这样一款可以插到电脑上的USB无线模块，用于调试NRF24L01的通信非常方便。可以用在无线收发数据方面，作为接收端或者发送端，用在物联网等方面。 实现的功能 1.可以作为电脑端的无线数据接收器或者发送器。 2.板子用STC15W404AS作为主控芯片，简单易用，易学易懂。 3.无线通信芯片采用SI24R1，兼容NRF24L01+，唯一的不同点就是SI24R1通信距离要比NRF24L01+远一些，这也是采用SI24R1的原因。NRF24L01+和SI24R1之间也可以互相通信。 4.板子一键下载，插好USB口，打开STC下载软件，选好程序，点击下载，然后按一下板子上的按键，就下载完毕了。 项目完全开源，提供原理图和PCB源文件已经单片机程序

51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统领域的微控制器，具有多个中断源，它们是中断服务程序运行的触发点。了解51单片机的中断源是掌握该微控制器编程与应用的关键部分。51单片机的中断源包括外部中断、定时器中断和串行口中断，而52单片机在51的基础上增加了一个额外的串行口中断源。以下是详细的知识点介绍： 51单片机具有以下五个中断源： 1. INT0（外部中断0）：这是一个外部中断源，通常由P3.2端口接收中断请求信号。它可以被配置为由低电平或下降沿触发。在没有设置优先级的情况下，INT0具有默认的最高优先级。 2. INT1（外部中断1）：同样是外部中断源，它通过P3.3端口接收中断请求信号，并且也可以由低电平或下降沿触发。其默认优先级排在第二位。 3. T0（定时器0中断）：该中断由定时器/计数器0产生，当计数器溢出时（计数满回零），会触发该中断。其默认优先级为第三。 4. T1（定时器1中断）：与定时器0中断类似，不过是由定时器/计数器1溢出触发的中断。它的默认优先级为第四。 5. T2（定时器2中断）：这是另一个定时器中断，由定时器/计数器2产生，同样在溢出时触发。默认优先级最低。 对于52单片机，除了上述五个中断源外，还额外增加了一个中断源： 6. TI/RI（串行口中断）：这个中断源是由串行通信完成一帧字符的发送或接收触发的。它是52单片机相对于51单片机新增的中断源，具有默认的最低优先级。 为了正确使用这些中断源，需要通过两个特殊功能寄存器进行配置：IE（中断允许寄存器）和IP（中断优先级寄存器）。IE寄存器控制中断的开关，而IP寄存器则控制中断的优先级。 IE寄存器的结构与功能如下： - EA（全局中断允许位）：设置为1时打开全局中断，只有在此情况下，其他中断才能被单独开启；设置为0时关闭所有中断。 - ET0到ET2（定时器中断允许位）：分别对应定时器0、定时器1和定时器2中断的开关。 - EX0和EX1（外部中断允许位）：分别对应外部中断0和外部中断1的开关。 - ES（串行口中断允许位）：控制串行口中断的开关。 IE寄存器的位地址为A8H到AFH，每个位都可以单独设置，以开启或关闭对应的中断源。 IP寄存器的结构与功能如下： - PS（串行口中断优先级控制位）：设置为1时，串行口中断将具有较高优先级；设置为0时，则优先级较低。 - PT0和PT1（定时器中断优先级控制位）：分别用于设置定时器0和定时器1中断的优先级。 - PX0和PX1（外部中断优先级控制位）：分别用于设置外部中断0和外部中断1的优先级。 IP寄存器的位地址为B8H到BFH，通过设置这些位可以确定在同时发生的多个中断中，哪个中断将得到优先响应。 了解51单片机和52单片机的中断源及其配置对于进行嵌入式系统开发至关重要，因为中断机制允许微控制器在无需持续轮询的情况下响应事件，从而提高了程序的效率和系统的实时性。在实际应用中，合理配置中断允许和优先级寄存器，可以让微控制器在处理紧急事件时更加灵活，提高嵌入式设备的性能和稳定性。

si24r1测试demo，包括 1. NOACK 通信模式 2. ACK通信模式 3.多对一通信模式 配置方案： 多对一通信 4.Si24R1 与NRF24LU1OTP芯片通信例子----NOACK Si24R1为发送端，NRF24LU1OTP为接收端 5.ACK通信模式---跳频通信（四个通道） 发送端程序: TxTest_ACK_FP 接收端程序：RxTest_ACK_FP 6.Si24R1 与NRF24LU1OTP芯片通信例子----ACK WITH 5BYTE PAYLOAD

### NRF24L01功能使用文档知识点梳理 #### 芯片简介 - **NRF24L01**是由Nordic公司推出的一款高性能无线收发芯片，支持多种通信模式，包括点对点（P2P）或一点对多点（1对6）的无线通信。 - 该芯片采用FSK调制技术，内部集成了Nordic自家的Enhanced Short Burst (ESB)协议栈，使得开发者能够快速搭建起无线通信系统。 - **通信速率**：最高可达2Mbps，适合高速数据传输需求。 - **接口简单**：仅需5个GPIO引脚（CSN、SCK、MISO、MOSI、IRQ）以及1个中断输入引脚（CE），即可实现与单片机系统的连接。 - **应用场景**：广泛应用于物联网（IoT）、智能家居、远程控制等领域。 #### NRF24L01功能框图 - **CSN**：芯片选择线，低电平有效，用于控制芯片的工作状态。 - **SCK**：串行时钟线，用于SPI通信时钟同步。 - **MISO**：主输入从输出线，用于读取芯片状态及数据。 - **MOSI**：主输出从输入线，用于向芯片写入数据。 - **IRQ**：中断请求线，当有特定事件发生时，此线会被激活，通知主控制器。 - **CE**：配置/启用线，结合CONFIG寄存器中的PWR_UP和PRIM_RX位来控制芯片的工作模式。 #### NRF24L01状态机 - **Power Down Mode**：掉电模式，此时芯片处于最低功耗状态。 - **Tx Mode**：发射模式，用于发送数据。 - **Rx Mode**：接收模式，用于接收数据。 - **Standby-I Mode**：待机1模式，等待发射或接收指令。 - **Standby-II Mode**：待机2模式，等待发射或接收指令。 这些模式之间可以通过CE和CONFIG寄存器中的参数进行切换。例如，进入**Tx Mode**需要设置`PWR_UP = 1` 和 `PRIM_RX = 0` 并使能CE信号；而进入**Rx Mode**则需要设置`PWR_UP = 1` 和 `PRIM_RX = 1` 同样使能CE信号。 #### Tx与Rx的配置过程 - **Tx模式初始化过程** - 写入Tx节点的地址到TX_ADDR寄存器。 - 写入Rx节点的地址，主要用于Auto ACK特性。 - 设置CONFIG寄存器，使能发射模式。 - 填充TxFIFO缓存区，并通过CE控制信号进入Tx模式。 - **Rx模式初始化过程** - 写入Rx节点的地址。 - 配置CONFIG寄存器，使能接收模式。 - 通过CE控制信号进入Rx模式，等待数据到来。 #### 控制程序详解 - **SPI_RW(byte)**：用于读写一个字节的数据。 - **SPI_RW_Reg(reg, value)**：用于写入一个寄存器的值。 - **SPI_Read(reg)**：用于读取一个寄存器的值。 - **SPI_Read_Buf(reg, pBuf, bytes)**：用于读取多个字节的数据。 - **SPI_Write_Buf(reg, pBuf, bytes)**：用于写入多个字节的数据。 - **RX_Mode()**：进入接收模式的初始化函数。 - **TX_Mode()**：进入发射模式的初始化函数。 - **宏定义**：定义了常用的控制命令和寄存器地址，便于程序编写和维护。 #### 实际通信过程示波器图 - **发射节点CE与IRQ信号**：展示了在发射数据时CE和IRQ信号的变化情况。 - **SCK与IRQ信号（发送成功）**：发送成功时，SCK与时钟信号之间的关系。 - **SCK与IRQ信号（发送不成功）**：发送失败时，SCK与时钟信号之间的关系。 通过上述知识点梳理，我们可以看到NRF24L01芯片在无线通信领域具有非常广泛的应用前景。它不仅提供了高效稳定的通信机制，而且由于其接口简单、易于集成的特点，在各种嵌入式系统中都有着重要的应用价值。

基于51的数码管大气压强检测系统 项目简介: 实时显示大气压力值，当超过设定阈值后，有声光报警提示。 探测范围:15-115kpa,误差0.3。 项目器件: 数码管、STC89C51 52、ADC0832数模转芯片 项目算法：气压与电压的线性转关系，注释有。 发挥清单：代码+仿真图 基于51单片机的数码管大气压强检测系统是一个电子项目，主要功能是实时监测大气压力，并在压力超出预设阈值时通过声光报警来提醒用户。这个系统采用的探测范围为15至115kpa，允许的误差为±0.3kpa，确保了测量结果的准确性。系统的主要组成部分包括数码管显示器、STC89C51或STC89C52单片机以及ADC0832模数转换芯片。 STC89C51/52单片机属于8051系列的微控制器，常用于各类电子项目中，因为它具有成本低廉、性能稳定的特点。而ADC0832是一款具有串行输出的模数转换器，能够将模拟信号转换为数字信号，以便于单片机进行处理。这些硬件设备共同协作，实现了对大气压力的检测和显示。 该项目的软件部分包含了完整的代码和仿真图，这些代码详细说明了如何将气压值转换为电压信号，并通过线性转换关系计算出实际的大气压力值。代码中应该有对应的注释，方便用户理解程序的运行逻辑和算法。而仿真图则能够提供直观的视觉效果，帮助开发人员在实际搭建电路前进行验证。 技术文档的内容涵盖了项目的整体介绍、具体实现、技术细节分析等。从文件列表中可以看到，文档的格式包括Word文档和HTML网页，这表明项目的资料可能以多种方式呈现，以满足不同的阅读习惯或使用场景。另外，还有一些文本文件，如引言和介绍，提供了系统的背景信息和设计理念。 这个基于51单片机的数码管大气压强检测系统是一个集成了硬件设计与软件编程的完整项目，能够有效地进行大气压力的实时监测，并通过声光报警系统来提高用户的警觉性。该系统在环境监测、气象站、户外运动等多个领域都有潜在的应用价值。

内容概要：本文详细介绍了一个基于STM32F103C8T6芯片的遥控小车项目的实现过程，涵盖发射端和接收端的设计。发射端利用双摇杆模块和NRF24L01无线模块进行数据采集与传输，接收端通过L298N电机驱动器和PWM控制实现小车的动作执行。文中不仅讲解了硬件连接和配置，还深入探讨了ADC采样、PWM控制、无线通信等关键技术细节，并提供了多个优化建议和扩展思路。 适合人群：具有一定嵌入式开发基础的技术爱好者、初学者以及希望深入了解STM32应用的工程师。 使用场景及目标：适用于学习STM32的基本外设使用方法，掌握无线通信模块的应用，理解电机和舵机的控制原理，为后续更复杂的嵌入式项目打下坚实基础。 其他说明：文章附带了一些实用的小技巧，如NRF24L01的天线匹配、SPI速率设置、PWM死区控制等，帮助读者避开常见陷阱。此外，还提供了一些有趣的扩展功能，如灯光控制、音效播放、避障功能等，增加了项目的趣味性和实用性。

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python机器视觉学习合集， 包含： 19. 基于 OpenCV 的车辆变道检测 20. 基于 OpenCV 的多位数检测器 21. 基于 OpenCV 的焊件缺陷检测 22. 基于 OpenCV 的人脸追踪 23. 基于 OpenCV 的人员剔除 24. 基于 OpenCV 的实时睡意检测系统 25. 基于 OpenCV 的实时停车地点查找 26. 基于 OpenCV 的图像强度操作 27. 基于 OpenCV 的网络实时视频流传输 28. 基于 OpenCV 的位姿估计 29. 基于 OpenCV 的直方图匹配 30. 基于 OpenCV 的阈值车道标记 31. 基于 OpenCV 建立视差图像 32. 使用 OpenCV 预处理神经网络中的面部图像 33. 使用 OpenCV 实现车道线检测 34. 基于 Python 进行相机校准 35. 基于 OpenCV 的车牌识别 36. 基于 OpenCV 的情绪检测 37. 基于 OpenCV 的表格文本内容提取 38. 基于 OpenCV 的实时面部识别 39. 基于 OpenCV 的图像卡通化