超声波测距并且oled显示，误差小，精度高，基于51单片机

51单片机程序汇总，路程加一个车轮周期 OLED_ShowNum(47,6,(int)speed,2,16);//显示ASCII字符的码值 um(47,6,(int)speed,2,16);//显示速度 小数点前两位 //// OLED_ShowNum(55,6,((int)speed),1,16);//显示速度, // OLED_ShowNum(72,6,counter,1,16);//显示速度 ，

汇编语言编写的超声波测距控制程序，采用AT89S51 12ＭＨz晶振

#include #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit trig=P1^2; //超声波测距模块Trig sbit echo=P1^1; //超声波测距模块Echo sbit trig2=P1^3; //超声波测距模块2Trig sbit echo2=P1^4; //超声波测距模块2Echo sbit in1=P2^1; sbit in2=P2^2; sbit in3=P2^3; sbit in4=P2^4; bit flag1; //触发信号标志位// uint M,K,L,S; sfr WDT_CONTR=0xe1; uchar num; uchar count; //中断累加变量 long int distance; //测量所得距离 long int distance2

最简单的51超声波测距程序，注释相当详细，测量出来的值直接显示在数码管上，距离超过20cm就显示三个A，否则显示正常的距离值。

自动避障功能；寻迹功能（按路面的黑色轨道行驶）；无线遥控功能和语音控制。 两直流电动机为主驱动，通过各类传感器件来采集各类信息，送入主控单元AT89S51单片机，处理数据后完成相应动作，以达到自身控制。

基于51单片机的红外超声波避障小车 编程工具：Keil C51 硬件：集成MCU的超声波模块（串口通信），两路光电对管，L298N电机驱动模块，STC89C52 可以配合本人上传的proteus仿真文件使用

51超声波光电避障小车

超声波测距，包含51，stm32，PIC三种程序，51这种有几个屏的显示，希望可以帮到各位。

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