手柄的原理大概是：1.按键——就是具体的编码值；2.摇杆——是一个滑动变阻器，再通过AD转换成编码值； 如果是有线手柄，且连接口是USB的，那USB协议自己看去吧，我也不会； 如果是有线手柄，接口不是USB的，自己看看那几根线都是怎么个协议； 如果是无线手柄，且接口是USB的，我还是不会这个USB协议；自己研究； 或者，简单方法就是：也不根据他现成的接口和协议，自己直接接出来，想用无线的就用个无线模块，和单片机通信；有线的就就直接接单片机上直接用吧； 既然手柄 的数据都传回到单片机上了，剩下的电机控制就自己考虑吧，应该没啥难度了