非常简单的操作系统，占用资源极少，切换速度极快，添加任务和删除任务很方便 很适合初学者使用，

51操作系统合集，含ucos、smallrtos、、8052ucos源代码，和51模拟器，学习嵌入式操作系统的不二选择

TinyOS51最新版本4.93系统整合了RTX51—Tiny的优点，并在LQ51内核基础上增加了消息列队功能。1、在TinyOS51系统中_task_关键依然有效，0号任务依然是最高优先级的任务。同增加了相关信号量、消息、计数量、消息队列的建立函数，在大小模式操作上支持重入函数的管理等等！！

对很多人来说，多任务并行的机制是神秘的，包括很多长期在操作系统下开发应用程序的人来说也是如此。 回顾一下从普通的单任务顺序执行到多任务并行执行的演变过程，有利于打破“多任务并行”的神秘感。 其实多任务并行机制一点也不复杂，从技术上说，它就是程序流折断加现场（在操作系统里叫上下文）保护。这两部分技术不仅谈不上高深，甚至无法称其为“技术”，因为几乎每个开发者每天都在跟它们打交道：比较中断响应、调子程序。 那么它到底神秘在哪里呢？在于程序流反向控制机制，所谓程序流反向控制指的是，由子函数决定父函数的执行流程。对于通常的程序来说，总是由父函数决定何时调用哪一个子函数的；而在并行多任务系统里，是由一个被称为任务调度器的子函数决定着何时调用哪一个父函数！ 需要澄清一点是，这种子函数对父函数的调用并不是任意的，它只能将流程指向父函数的折断点，也就是最近一次调用任务调度器时的位置。原因很简单，因为子函数根本不知道应该从父函数的哪个地方开始执行，除非它保存了父函数在折断时的上下文。