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SpinCalc 是一个整合的 matlab 函数，它将在包含的 4 种类型之间转换任何旋转数据。 还将在 2 种不同的欧拉角集类型之间进行转换。 可以输入多个方向。 对于N个方向： DCM ===> 3x3xN多维数组EA### ===> Nx3 矩阵欧拉向量 ===> Nx4 矩阵四元数 ===> Nx4 矩阵 输入包括错误检查标志，当欧拉角接近奇点或当适当的值偏离统一时，该标志将发出警告。 因不正确的 DCM 等而发出的致命错误。 *****注意用户***** 我有很多关于转换为欧拉角集的问题。 将数据转换为欧拉角时，您必须确保要平移的方向不接近奇点。 奇异欧拉集是无法按特定旋转顺序唯一转换为 3 个变量的方向。 单数集如下： 类型 1 转数：123 - 132 - 213 - 231 - 321 - 312 如果第二个旋转角度为 -90 或 90 度，则为单数。 类型 2

单周期CPU设计Verilog——实现R型，I型，B型共13条指令，内附代码，详细报告，答辩ppt——报告内有详细解析及每个模块验证方案及关键代码

船坞-船型分类数据集，该数据集包含9种类型的船只的图像。它包含两个目录“TRAIN”和“TEST”，分别有1162和300个图像。训练图像在特定类本身的目录中提供。目录的名称是用于提交的“类标签”。目的是将“TEST”图像归为9类中的一类。分为：船型渡船、贡多拉、帆船、游船、皮划艇、充气船、纸船、浮筒、货船

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2种数据格式解析，1种是从位域开始即消息头之后；另一种是从头开始即收到的原始数据（数据总长度2byte，5byte tpdu,6byte head,2byte massege type,后面数据就跟第一种一样了），

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