对应文章:https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115
2021-09-29 14:07:14 942KB 4pcs算法 点云库pcl 点云配准
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4PCS算法就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
2019-12-21 21:16:00 8.01MB 点云配准 4PCS 算法
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