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4pcs算法
在pcl上的实现完整工程
对应文章:https://blog.csdn.net/qq_41102371/article/details/111715115
2021-09-29 14:07:14
942KB
4pcs算法
点云库pcl
点云配准
1
点云配准
4pcs算法
4PCS算法
就是用P上的四个共面点集合作为基础集合B,然后在Q上迅速找到所有与B近似全等(两个四点集合可以被匹配)的包含四个点的子集。可以和之前上传的super作对比。。代码来自于官网
2019-12-21 21:16:00
8.01MB
点云配准
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