多路超声波测距报警，可存储报警值，lcd1602显示

使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

目录前言例程分析模块介绍超声波模块（SRF04）TB6600步进电机驱动器和42步进电机原理图讲解运用示波器模拟代码部分项目后期 前言 这是我在一个大学生机械创新比赛所做的项目，主要学科是机械，本人也是一位机自专业的大三学生，对高端的电控知识并不是很了解，只是在学习之余自学了相关硬件和控制的知识。因本人才疏学浅，故该文章只是记录我的此次设计过程，并将其分享出来，希望能够和与我有类似经验的同学讨论，或者受到专业人士的批评指正。 为了记录的这次比赛的具体设计思路，以供以后有参与相关比赛意愿的同学参考，我将会从最基本的各模块的使用开始说起，相信我，即使你只是了解过一点点和51单片机有关的知识，懂得并

基于STM32的扫雷小车4路超声波测距中断外部中断。

基于状态机机制实现多路超声波传感器数据采集及异常检测源码

基于C语言的智能小车控制避障，测试有效。反应灵敏，方便易懂。

stm32标准库两路超声波避障小车.rar

STM32F103 VET6

三路超声波测距，我是用来定位的，亲测100%可用。注意三路间的延时不能去掉，否则三路会相互干扰。可以适当更改延时，自己试试就知道了

基于STM32F103的4路超声波程序，基于官方库函数版本，方便移植。移植简单，可以用来做4路超声波寻迹小车，也可以做避障小车。程序简单易懂，端口都进行了宏定义，直接修改使用。