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Dispnet双目匹配深度估计
data_generator.py文件:数据生成器。 DispNet.py文件:网络结构。 第1步:运行annotation.py文件,在model_data文件夹下生成.txt。 第2步:运行DispNet_Trainer.py文件。 第3步:运行DispNet_Tester.py文件。
2022-10-16 09:07:23
436.52MB
1、Dispnet
2、KITTI2015
3、视差匹配
4、双目深度估计
1
双目深度估计代码.zip
利用双目相机采集到的左右两幅图片,采用BM立体匹配算法生成视差图和深度图。其中包括双目标定、双目校正、立体匹配、计算深度等步骤。 外加鼠标回调函数,可以获得视差图中每一点的坐标信息(在相机坐标系下的坐标),其中z代表深度值。 代码亲自验证有效,有详细注释,如有问题,随时博客联系我,我会一一解答。
2021-05-30 19:25:21
7.68MB
BM
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