本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06 18:07:15
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2020年9月最新的武汉大学《尊重学术道德，遵守学术规范》章节：学术道德是学术团体或个人从事学术活动所应遵循的道德规范和准则，是一种特殊的（职业道德）
2021-11-06 12:49:41
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Mathematical Statistics and Data Analysis, 3r
2021-08-30 03:47:26
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采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真，三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档，以及建立的SolidWorks模型，编写的MATLAB程序，还有相应的simulink模块。
2021-05-18 23:37:37
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