3D遊戲剛體旋轉平移C++算法 有四元數 EULER角變換 方向餘弦矩陣互相轉換函式庫
適合3D遊戲開發人員模仿學習
C++函式庫包含下列多個算法 簡單綜整如下
构造执行物体-惯性旋转的四元数，方位参数用欧拉角形式给出
提取旋转角和旋转轴
根据惯性-物体旋转四元数构造方向餘弦矩阵
2022-07-13 18:11:32
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