使用HC-SR04超声波传感器,对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制,目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离,测量物体移动的速度,并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上,同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中,该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞,如果发生碰撞,蜂鸣器会发出声音,串口上也会显示警告部分为1.
4*4矩阵键盘,实现5位(0-9)数字输入(带小数点),删除健,确定键。 0.96OLED显示。 注释显示,功能验证无误。
2021-05-19 22:10:06 2.9MB 矩阵键盘 32f102 OLED显示
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做电磁炮的时候写的二维舵机云台追踪的程序,openmv是颜色识别然后返回色块的x和y轴的坐标,openmv的程序得自己写,我这里只有32端的PID程序,舵机用精度越高越好。pid的参数得根据具体的硬件再做调整。
2021-02-25 15:53:38 11.86MB PID openmv 舵机云台
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使用STM32F103ZET6 精确测频2HZ————100KHZ,误差范围低于0.01.
2019-12-21 20:55:37 6.17MB C语言
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TM3 TM4 各四个通道,共产生8路PWM波, 可改变频率或占空比
2019-12-21 20:46:49 2.31MB 8路pwm输出 定时器3 4 STM32F103min
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针对 STM32F103 核心板 1.54寸 200*200 水墨屏 局部/全局 刷新演示 欢迎交流 使用GDEH154D27型号水墨屏,并配淘宝所供转接板,未使用所配开发板
2019-12-21 20:46:49 2.93MB 32f103 水墨屏
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