本文详细介绍了基于STM32F103C8T6单片机使用RS485综合土壤传感器检测土壤PH值、氮磷钾含量的方法。文章从硬件连接、通信配置、通信协议到代码实现进行了全面讲解，适用于市面上所有多合一的RS485综合土壤传感器。传感器性能稳定、响应快，适用于各种土质，可长期埋入土壤中，耐腐蚀、完全防水。通过串口通信，单片机发送问询帧给传感器，接收应答帧并解析数据，最终显示在OLED屏幕上。文章提供了完整的代码示例，包括串口配置、定时器设置和数据解析，帮助读者快速实现土壤参数检测功能。 文章详细阐述了利用STM32F103C8T6单片机对土壤进行多参数检测的实践方案。介绍了如何实现硬件层面的连接，包括单片机与RS485土壤传感器的物理连接方式，确保数据传输的稳定性和准确性。接下来，作者详细讲解了通信协议的配置，这一步是实现单片机与传感器之间有效通信的关键。通信配置包括波特率的设置、数据位、停止位和校验位的配置，这些参数需要与土壤传感器的规定相匹配。 在软件层面，文章细致讲述了串口通信的实现过程，包括串口初始化设置、数据帧的构造、数据的发送与接收机制。单片机通过发送问询帧，激发传感器发送应答帧，之后单片机对数据帧进行解析，提取出土壤的PH值、氮、磷、钾含量等关键信息。解析机制的建立保证了从传感器到单片机的数据流能够准确无误地完成转换。 文章还特别指出，该方案所使用的土壤传感器具有良好的性能，包括稳定性高、响应速度快，能够适应各种不同的土质环境，并且能够长期稳定地工作在恶劣的土壤环境中，具备耐腐蚀和防水特性。这一特点使得系统更适合在户外和农业领域中应用。 为实现数据的可视化展示，文章还提到了OLED屏幕的使用，它能够清晰地显示土壤的各项参数，使得信息的查看更加直观和便捷。文章提供了完整的代码示例，包括串口通信、定时器设置以及数据解析模块的代码，这些代码的开源提供无疑降低了开发者的入门门槛，允许快速部署土壤检测功能，大大提高了开发效率。 此外，文章强调了本方案适用于市面上所有多合一的RS485综合土壤传感器，这为技术应用的广泛推广提供了便利条件。通过这篇文章，读者可以了解到一套完整的从硬件搭建到软件编程、再到实际应用的土壤检测方案，对于农业物联网、环境监测和土壤科学研究等领域的技术人员具有很高的实用价值。

无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种高效、低维护的电动机类型，广泛应用在无人机、电动车、工业设备等领域。STM32单片机是意法半导体推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，是实现电机控制的理想选择。CAN（Controller Area Network）通信协议则是一种广泛应用的现场总线，尤其适合在汽车电子和工业自动化中实现设备间的高效通信。 在这个基于32位单片机STM32 F103的无刷电机控制项目中，开发人员通过学习掌握了CAN通信技术，并将其应用于电机的命令控制。CAN通信的核心在于其报文帧结构，包括标识符（ID）、数据长度代码（DLC）以及数据字段等，可以实现多设备之间的实时、可靠通信。STM32 F103内置了CAN控制器，通过适当的配置和编程，可以实现发送和接收CAN消息。 在无刷电机的控制过程中，通常会使用三相逆变器来驱动电机，通过改变每相绕组的电流相位来控制电机的旋转方向和速度。STM32单片机可以采集电机的霍尔传感器信号，判断电机位置，然后通过PWM（Pulse Width Modulation）控制各相的开关时间，实现精确的电机控制。同时，通过CAN总线，可以远程发送控制指令，如设定电机转速、方向，或者获取电机状态信息。 在提供的"30. CAN通信实验"文件中，可能包含了以下内容： 1. **CAN基础**：介绍了CAN协议的基本原理，包括仲裁、错误检测和恢复机制等。 2. **STM32 F103 CAN配置**：讲述了如何在STM32的HAL库或LL库中配置CAN模块，设置波特率、滤波器等参数。 3. **无刷电机控制策略**：可能包括了六步换相算法、FOC（Field-Oriented Control）磁场定向控制等电机控制策略。 4. **程序结构**：源码可能采用了模块化设计，包含电机控制模块、CAN收发模块、中断处理模块等。 5. **学习文档**：可能有开发者的学习笔记，记录了学习过程中的问题与解决方法，对于初学者有很好的参考价值。 通过这个项目，开发者不仅掌握了无刷电机的控制技术，还深入理解了CAN通信协议的实现。对于希望进一步学习或改进这个项目的人员来说，可以从这些文件中获取必要的知识和灵感，根据自己的需求进行代码修改和优化。

关于STM32单片机在TFTLCD上显示AM2302的温度和湿度，并有蜂鸣器报警系统，我设定的是在20摄氏度时蜂鸣器报警

32单片机连接指纹模块和QT程序界面，上下位机通信，做成一个指纹考勤系统。可以录入指纹，删除指纹，指纹验证

-Timer实现两路频率和占空比可调的代码源代码 默认两路，可删减路数，步骤见注释 不明白的看注释，注释详细 代码已经封装好，更改头文件即可更改相关接口 使用STM32单片机F1系列ZET6芯片，Timer定时器输出两路占空比可调的PWM

国产32单片机GD32F450用户手册，GD32F4xx_User_Manual.pdf 官方下载链接：http://www.gd32mcu.com/data/documents/yingyongbiji/GD32F4xx_yonghushouce_Rev2.5.pdf 大家要学会官网找资料，既保证最新权威，又不用消费！

K210的口罩模型，串口通信，源码，32源码

基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。 基于火星人开发板自编的STM32舵机控制程序。

代码里面通过I2C读取GY9960的手势动作，然后通过串口1显示动作名称，及通过串口2发送数据给CH551G模拟键盘鼠标模块，从而实现手势刷抖音

使用2块NRF24L01分别与51单片机、32单片机相连。通过SPI通信协议实现两款不同型号的单片机完成数据传输。可运用与遥控类的题目。