RPS-20 fagor发格dds伺服_硬件手册_1406.pdf

3-RPS并联机器人工作空间分析及参数研究，蒲志新，李艳梅，本文针对3-RPS并联机器人的结构特点，运用ADAMS软件建立机构的三维模型。采用新型数值算法求得机构的运动学逆解，在此基础上借助MATLA

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可靠药品服务系统（RPS——VB+MSSQL）；以VB语言编写，MSSQL为数据库的可靠药品服务系统；在学校课程设计时做的，功能是比较简单，主要是拿来练手，熟悉各操作环节和流程；打包下载，里面有RPS设计时的参考资料，包括：流程图、用例图、时序图、功能分析、需求分析、功能结构图、E-R图等；也有VB的源代码，SQL建表文件，模拟数据，编译后的可执行文件等；另有一份参考的设计论文；也有自己写的设计报告，不过删除了个另涉及他人姓名的内容；这个设计时间很紧，有些功能尚未实现，而且比较幼幼稚；适合初学者练手之用；不足之处请大家批评斧正，谢谢。如果需要其它相关资料，请联系我，QQ：807202030，请注明CSDN，谢谢；

针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。

角色扮演游戏 石头剪刀布JS实践

绘制3-RPS并联平台的中心点工作空间和姿态偏转工作空间，绘制时间和图像精度取决于计算步长的选择，可以自定义绘制平台的尺寸和约束限制。