SC7I22 是一款高集成度、低功耗惯性测量单元（IMU）。内置高性能三 轴加速度计和三轴陀螺仪测量单元，在高性能模式、SC7I22 集成的节能模 式能将功耗控制在 970uA 以下（ODR 1.6KHz 工作模式）。 加速度计量程范围±2g/±4g/±8g/±16g，陀螺仪的角速度量程可以为 ±125/±250/±500/±1000/±2000dps。包含自测功能和修调功能。SC7I22 的 封装为 LGA-14L，正常工作温度范围为-40°C ~ +85 °C。内置的事件中断功 能可在系统功耗极低的条件下有效可靠得实现运动跟踪和姿态识别，包括自 由落体检测、6D 方向检测、计步、敲击检测和唤醒等功能。 SC7I22 可以提的运动检测，实现姿态定位和手势识别等，帮助应用开 发者开发更加复杂的功能，将大量应用于智能手机、无人机、游戏手柄、各 类物联网和智能硬件系统中。支持主流操作系统，实现微信记录和动作截屏， 且提供无人机、游戏手柄、VR 和 AR 的各类算法支持。 芯片内置自测试功能允许客户系统测试时检测系统功能，省去复杂的转 台测试。芯片内置产品倾斜校准功能，对贴片和板卡安装导致的

STM32F103C8T6驱动MPU6050三轴陀螺仪、加速度模块源码

这是一款高分辨率数字加速度计，通过I2C接口测量范围大于±16g，适用于监控运动状态。使用此模块，您可以轻松地在设计中添加监视移动功能。如手臂，腿部晃动。如果您想通过手臂摇晃切换iPhone歌曲，那么此模块仅适合您。 3轴加速度计规格参数: 尺寸:25.43mm x 20.35mm 工作电压:3.3V 分辨率:3.9mg / LSB 测试范围:±16g 控制模式:I2C 硬件安装: 注意: 与其他Xadow模块一样，您需要将Xadow 3轴加速度计连接到Xadow主板，然后再将测试代码上传到Xadow主板以获取Accelerometer信息。 将Xadow 3轴加速度计连接到Xadow主板时，您应该关注连接方向。连接方法是一个Xadow模块的未填充角需要连接到另一个模块的直角（参见每个Xadow模块的四个角）。 测试代码: 上传代码后，打开串行监视器以查看测试结果。该传感器的输出为3轴加速度信息，转换为重力单位“g”。

适用于平衡车，可外扩磁力计及压强传感器用于四轴无人机制做，该文档详细讲述了模块的功能特色，电气特性，应用信息，可编程中断等官方资料

本文档的主要内容详细介绍的是MPU9250芯片的相关资料合集，主要内容包括了：使用MPU9250芯片进行的运动驱动器程序，英文森运动传感器通用评估委员会（UEVB）用户指南，MPU-9250产品中文说明书，MPU-9250产品英文数据手册，MPU-9250寄存器和说明，叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解，姿态解算说明   MPU9250是一-个QFN封装的复合芯片（MCM）， 它由2部分组成。一组是3轴加速度还有3轴陀螺仪，另一组则是AKM公司的AK8963 3轴磁力计。所以，MPU9250是一款9轴运动跟踪装置，他在小小的3X3X1mm的封装中融合了3轴加速度，3 轴陀螺仪以及数字运动处理器（DMP） 并且兼容MPU6515。其完美的I2C方案，可直接输出9轴的全部数据。一体化的设计，运动性的融合，时钟校准功能，让开发者避开了繁琐复杂的芯片选择和外设成本，保证最佳的性能。本芯片也为兼容其它传感器开放了辅助12C接口，比如连接压力传感器。   MPU9250的具有三个16位加速度AD输出，三个16位陀螺仪AD输出，三个6位磁力计AD输出。精密的慢速和快速运动跟踪，提供给客户全量程的可编程陀螺仪参数选择（土250，土500，士1000， and土2000 。/秒（dps）），可编程的加速度参数选择土2g，土4g，土8g， 土16g， 以及最大磁力计可达到土4800uT。   其他业界领先的功能还有可编程的数字滤波器， 40-85 C时带高精度的1%的时钟漂移，嵌入了温度传感器，并且带有可编程中断。该装置提供12C和SPI的接口，2. 4-3. 6V的供电电压，还有单独的数字10口，支持1.71V到VDD。   通信采用400KHz的12C和1MHz的SPI，若需要更快的速度，可以用SPI在20MHz的RDDLER RIDLER模式下直接读取传感器和中断寄存器。   采用CMOS-MEMS的制作平台，让传感器以低成本的高性能集成在- -个3x3x1mm的芯片内，并且能承受住10， 000g 的震动冲击。 应用领域 无需触碰操作的技术 手势控制 体感游戏控制器 位置查找服务 手机等便携式游戏设备 PS4或XBOX等游戏手柄控制器 3D电视遥控器或机顶盒 3D鼠标 可穿戴的健康智能设备

此程序为CAN的配置程序，包括接收CAN1和CAN2的数据，并且发送数据，本程序应读取九轴陀螺仪数据与电机控制为根本，写此代码，程序清晰，分享给大家，希望可以一起学习

MPU6050它是全球首例整合性6轴运动处理组件，俗称的六轴 陀螺仪（xyz三轴的倾斜角度和三轴方向的加速度）。它集成了陀 螺仪和加速度计于一体的芯片，它极大程度上免除了独立使用的陀螺 仪和加速度计在时间上的误差，而且减少了占用PCB板的空间

1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块（3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪） 2.文档包括：ST_LSM6DS3_6轴传感器（3轴加速计+3轴陀螺仪）中文应用笔记+官方datasheet，旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考

ALIENTEK MINISTM32 AXL345实验，在正点原子的基础上改的。

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