：多机器人任务分配（MRTA）
由欧洲委员会Interreg France-Channel-England Program资助的旨在改进涉及自主协作机器人（CoRoT）的灵活，响应快速的制造系统的设计。
我的MRTA项目是CoRot的一部分，是在实验室，目的是构建由ROS-Melodic系统组成的，由机器人， 机器人和组装而成的多个AGV机器人。 该系统由主管系统控制，该主管系统包含基于理论开发的。
套餐概述
mrta ：向机器人分配任务的算法
mir_robot ：MIR100机械手的元软件包
universal_robot ：UR5机械手的元软件包
manipulator ：由UR5机械手和Robotiq 2F 140机械手组装的机械手的元包装
mm_robot ：由MIR100机器人，UR5机器人和Robotiq 2F 140夹爪组装而成的用于移动机械手的元软件包
usecase
2021-12-08 16:46:02
215.91MB
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关于Robotiq 2F-85 and 2F-140二指夹爪的说明书，如果想了解更多咨询，请见：http://www.hinyeung.com/Ecology/Robotiq/
2021-08-05 13:06:13
11.03MB
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龙芯中科公司的“龙芯2F-CS5536开发板”全部原理图，对于准备使用龙芯处理器的朋友们来说，这绝对是可以参考的图纸，我做过龙芯2F、3A、3B处理器的硬件设计，都是借助了这份资料，都是一版成功的。开放本资料实为交流技术，如果做商业应用，请后果自负。谢谢。
2021-07-11 11:42:35
624KB
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