STM32微控制器因其高性能、低成本以及丰富的外设支持，成为嵌入式系统设计中非常受欢迎的32位微控制器。而在众多应用场景中，步进电机的精确控制是微控制器的重要应用之一。28BYJ步进电机因其体积小、成本低、步距角精确而广泛应用于机器人、自动化设备、智能家居等领域。本篇文章将详细介绍如何使用STM32微控制器实现对28BYJ步进电机的控制程序编写以及仿真调试。 在开始之前，首先需要理解步进电机的基本工作原理。步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的机电元件，即每接收到一个脉冲信号，电机便旋转一个固定的角度，称为步距角。28BYJ系列步进电机通常具有1.8度的步距角，这意味着每旋转一圈需要200个脉冲。为了控制步进电机，我们需要为其提供适当的脉冲信号，这通常通过驱动器来实现。 在使用STM32微控制器控制28BYJ步进电机时，首先需要选择合适的开发环境，例如Keil uVision、STM32CubeIDE等。然后通过配置GPIO（通用输入输出端口）引脚来输出相应的脉冲信号。在编写控制程序时，需要对步进电机的驱动方式进行选择，常用的有全步进模式和半步进模式，甚至更复杂的细分驱动模式。全步进模式下，驱动器每接收到一个脉冲信号驱动步进电机转动一个步距角；半步进模式下，一个步距角需要两个脉冲信号，这样可以提高电机的控制精度，但会降低力矩输出。 编程时，一个关键点是实现对步进电机的精确时序控制。STM32微控制器提供了定时器（Timer）功能，可以用来生成精确的时序控制脉冲信号。通过配置定时器的自动重载寄存器和捕获/比较寄存器，可以设置脉冲的频率和占空比，从而控制步进电机的转速和方向。为了实现更复杂的控制算法，如加速、减速或者位置控制等，还可以通过软件编程实现更精细的控制逻辑。 在程序编写完成后，进行仿真测试是非常关键的一步。仿真测试可以在不实际连接硬件的情况下验证控制程序的正确性。在仿真环境中，可以通过设置特定的参数来模拟外部条件，观察步进电机在不同条件下的响应是否符合预期。此外，通过仿真还可以测试异常情况，如过流、失步等，确保在实际应用中电机的稳定性和可靠性。 在STM32的开发环境中，通常配有支持步进电机控制的库函数或者例程。这些预设的例程可以大大简化开发过程。开发者可以通过阅读库函数文档来理解如何调用相关函数进行电机控制。例如，使用步进电机控制库时，通常只需几行代码就可以实现电机的基本启动和停止。但对于更高级的应用，如速度控制、位置控制等，则需要更深入地理解库函数的工作原理并结合自己的需求进行编程。 STM32微控制器与28BYJ步进电机的结合，可以构建出灵活且强大的电机控制系统。通过合理的程序编写和仿真测试，可以确保系统在实际应用中的可靠性和精确性。本文所涉及的知识点，不仅包括了硬件选择、编程、时序控制，还涵盖了仿真测试和调试等方面，为STM32控制28BYJ步进电机提供了全面的技术指导。

51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键控制速度程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号：28BYJ-48。 6、按下按键步进电机转动加速。

再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有5根引线，其中红色的是公共端，连接到 5 V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么如果要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，B 相则黄色接地，依此类推；再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解，可以得出下面的绕组控制顺序表，如表9-1所示：我们板子上控制步进电机部分是和板子上的显示控制的 74HC138 译码器部分复用的 P1.0～P1.3，关于跳线我们在第3章已经讲过了，通过调整跳线帽的位置可以让 P1.0～P1.3控制步进电机的四个绕组，如图9-5所示。图9-5 显示译码与步进电机的选择跳线如果要使用电

51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键转动方向及速度控制程序源代码。 1、单片机型号：STC89C52RC。 2、开发环境：KEIL。 3、编程语言：C语言。 4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。 5、步进电机型号：28BYJ-48。

步进电机28BYJ-48的资料，献给有需要的朋友们。

步进电机 28BYJ-48介绍和驱动及编程

本文件包含步进电机28BJ的内部结构、工作原理、驱动电路及C语言程序和一些常见问题

ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103寄存器版. 本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。

MDK5工程，库函数版。可驱动两个电机正反转、正反转N度

CheapStepper v0.2 使用ULN2003驱动板的28BYJ-48步进电机的Arduino库 由泰勒·亨利（Tyler Henry）创建，2016年6月 您可以在阅读有关廉价但值得的28BYJ-48步进电机的更多信息。 接线实例 图书馆信息 半踏 CheapStepper使用8个小步序列执行所有移动（ ）：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA 齿轮比 根据您的要求，28BYJ-48电机的内齿轮比为： 64：1（根据制造商规格）或 63.68395：1（已测量...有关更多信息，请参见此） 总步数 64：1传动比*电机内部每转64步（1步= 8小步）= 总共4096个小步/转或〜4076（4075.7728）（如果齿轮比为63.68395：1） CheapStepper库默认为4096个小步，但您可以调用： CheapStepper::set4076StepMode()使用