再重新看一下上面的步进电机外观图和内部结构图：步进电机一共有5根引线，其中红色的是公共端，连接到 5 V 电源，接下来的橙、黄、粉、蓝就对应了 A、B、C、D 相；那么如果要导通 A 相绕组，就只需将橙色线接地即可，B 相则黄色接地，依此类推；再根据上述单四拍和八拍工作过程的讲解，可以得出下面的绕组控制顺序表，如表9-1所示：我们板子上控制步进电机部分是和板子上的显示控制的 74HC138 译码器部分复用的 P1.0～P1.3，关于跳线我们在第3章已经讲过了，通过调整跳线帽的位置可以让 P1.0～P1.3控制步进电机的四个绕组，如图9-5所示。图9-5 显示译码与步进电机的选择跳线如果要使用电
2023-03-24 22:10:18
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ULN2003驱动28BYJ-48步进电机STM32F103寄存器版.
本实验下载后，电机1先逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。电机2逆时针旋转90度，再顺时针旋转90度。
2022-04-06 21:45:31
4.57MB
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此工程实现了一个51单片机的4相5线步进电机驱动及正反转的程序。其中还包含接线图和时序图有助于理解。
2021-09-12 09:46:14
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28BYJ-48步进电机(EP4CE6)FPGA控制Verilog逻辑源码Quartus工程文件+文档资料,
28BYJ-48步进电机：
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2. 步进电机规格：
步进电机28BYJ48型四相八拍电机，电压为DC5V—DC12V。
3. 实现原理
当对步进电机施加一系列连续不断的控制脉冲时，它可以连续不断地转动。每一个脉冲信号对应步进电机的某一相或两相绕组的通电状态改变一次，也就对应转子转过一定的角度（一个步距角）。当通电状态的改变完成一个循环时，转子转过一个齿距。四相步进电机可以在不同的通电方式下运行
module STEP_MOTO_V1_0 (
//input
input sys_clk ,
input sys_rst_n ,
input [2:0] key ,
output reg mot_out_a ,
output reg mot_out_b ,
output reg mot_out_c ,
output reg mot_out_d
);
//reg define
//reg [8-1:0] counter ;
//reg [8-1:0] count ;
reg [25:0] clk_cnt ;
reg [ 2:0] step_cnt ;
//wire
wire step_en ;
//wire define
//parameter define
/*******************************************************************************************************
** Main Program
**
********************************************************************************************************/
// gen a time counter , 5500000 * 20ns
always @(posedge sys_clk or negedge sys_rst_n) begin
if (sys_rst_n ==1'b0)
clk_cnt <= 26'b0;
else if (key[1]==1'd0 && key[2]==1'd1 && clk_cnt == 26'd250000 )
clk_cnt <= 26'b0;
else if ( key[1]==1'd1 && key[2]==1'd0 && clk_cnt == 26'd600000 )
clk_cnt <= 26'b0;
else if (clk_cnt == 26'd400000 )
clk_cnt <= 26'b0;
else
clk_cnt <= clk_cnt + 26'b1;
end
// step enable is active 500000 * 20ns
assign step_en = ( clk_cnt == 26'b0 ) ? 1:0 ;
always @(posedge step_en or negedge sys_rst_n) begin
if
2021-08-09 13:14:09
6.86MB
使用ULN2003驱动板驱动28BYJ-48步进电机程序，步骤清晰易懂，搭配正点原子STM32F103开发板，驱动两个电机实现正反转，以及设定角度和速度运转。
2021-04-23 12:52:32
2.87MB
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基于树莓派的28BYJ-48步进电机的驱动代码。实现旋转一圈，可自行增加功能，实现对其控制旋转角度，循环，正反转等控制。有需要的朋友可以下载，有任何问题也可以联系我，一起交流。利用树莓派引脚控制步进电机。
2021-04-12 11:19:58
2KB
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本资源为分享的STM32控制28BYJ-48步进电机代码，亲测可以使用，可以调角度和正反转，如果积分多的可以下载，如果没有积分的可以关注微信公众号一手创客回复 STM32控制28BYJ-48步进电机 即可下载
2021-04-01 19:46:47
2.39MB
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