1.可以根据输入的十进制数转换成bcd码，产生不同1,0序列，并且输出对应不同序列的方波
2.可以在示波器上看到标准的方波，不存在高低电平转换时产生的杂波
3.有两种输入方式，一种是在程序内直接设置，第二种是通过矩阵键盘键入
4.输入的数字信号可以在OLED上显示
2022-02-04 14:02:44
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基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。
效果展示及视频教程进B站，链接如下
https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
2022-01-07 09:03:20
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