《2021 电赛 F 题视觉教程+代码免费开源》 本文主要针对2021年电子竞赛(F题)中的视觉技术进行详细讲解,并提供了相关的代码资源。该教程聚焦于K210芯片和OpenMV的数字识别与红线循迹功能,旨在帮助参赛者理解和应用这些技术。 1. K210 数字识别、滤噪、判断 在K210芯片上实现数字识别是一个关键环节。为了克服数字不能完全进入视野、帧误识等问题,需要进行滤噪处理。这通常涉及到对识别结果的算法优化,例如使用YOLOV5神经网络模型进行训练。YOLOV5是一种实时目标检测系统,能高效地处理图像中的目标。训练集由3403张赛道数字照片组成,利用labelimg工具进行标注,生成的数据集用于训练得到.pt模型。之后,需要将.pt模型转换为K210板支持的.kmodel模型。 K210的操作步骤包括: 1. 下载Maixpy IDE (https://www.sipeed.com/index.html) 2. 更新固件库,参照官方教程(https://wiki.sipeed.com/soft/maixpy/zh/get_started/upgrade_maixpy_firmware.html) 3. 把文件拷贝至TF卡,格式化为FAT32 4. 在IDE中查看效果 5. 使用串口调试助手(波特率115200)测试指令通信 1. OPENMV 红线循迹 OpenMV用于实现小车的红线循迹功能。在处理过程中,要考虑到小车行驶中可能出现的各种场景,如数字识别、滤波处理等。上位机负责识别和滤波,然后将指令发送给下位机执行。例如,识别到数字12后,后续不再发送指令;识别到34,则在路口发送“l”或“r”;而5678号病房则需在两个路口分别发送转向指令。 代码部分提供了详细注释,帮助理解每一步操作。在Maixpy IDE中,由于Python的numpy和pandas库无法直接调用,需要找到替代方法或者对现有代码进行调整。 通过本教程,参赛者不仅能学习到K210和OpenMV在数字识别和红线循迹中的应用,还能掌握神经网络模型训练、数据集制作、模型转换以及嵌入式系统的调试技巧,为电子竞赛做好充分准备。这个免费开源的资源为参赛团队提供了宝贵的实践经验和参考代码,有助于提升项目的完成度和竞争力。
2025-07-19 23:43:55 17KB 课程资源
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C语言2021.rar
2025-07-19 21:44:19 20.84MB
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华数杯 【项目资源】:包含前端、后端、移动开发、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源,毕业设计等各种技术项目的源码。包括C++、Java、python、web、C#、EDA等项目的源码。 【适用人群】:适用于希望学习不同技术领域的初学者或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】:项目具有较高的学习借鉴价值,也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说,可以在这些基础代码上进行修改和扩展,实现其他功能。 【沟通交流】:有任何使用上的问题,欢迎随时与博主沟通,博主会及时解答。鼓励下载和使用,并欢迎大家互相学习,共同进步。
2025-07-19 00:06:15 216KB
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配电室环境监控系统又称为配电室环境与设备监测系统,主要基于智能传感器、边缘计算网关、云平台管理系统等技术,实现火灾报警、环境监测、运行状态视频监控以及电气测控等功能,解决了传统配电站房以人工为主的作业方式,
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2021年电子设计竞赛F题所涉及的送药小车项目,是一个结合了电子工程、自动化控制、机电一体化以及计算机编程等多方面知识的综合性设计任务。该竞赛旨在通过设计和制作一款能够在特定环境下自动导航并完成送药任务的小车,来考察参赛者的综合运用知识和解决实际问题的能力。 从文件名称“2021-F-drug_car-master”可以看出,该压缩包包含的文件可能是项目的主要代码库,其中“master”一词暗示了这是主版本或主分支代码。送药小车项目的软件部分通常包括以下几个关键技术点: 1. 导航系统:送药小车需要在复杂环境下实现自主导航,这通常需要使用到传感器数据融合技术,例如利用超声波、红外、激光或摄像头等传感器获取环境信息,并结合算法(如SLAM,即Simultaneous Localization and Mapping技术)进行实时定位和地图构建。 2. 控制算法:小车的移动需要精确控制,这涉及到动力学模型、路径规划以及运动控制算法的实现。需要设计出合理的驱动策略,确保小车可以准确、稳定地沿着规划路径行驶,并且在遇到障碍物时能够及时做出调整。 3. 硬件设计:送药小车的硬件设计包括车体结构、驱动电机以及电源管理等方面。设计时需要考虑到小车的承载能力、稳定性、移动速度等因素,以及电池容量、供电方式等电源管理问题。 4. 用户界面:为了便于操作者监控和控制送药小车的运行状态,需要设计一个用户友好的操作界面。这通常包括状态显示、路径规划显示、控制按钮等功能。 5. 系统集成:将上述各个部分集成到一起,形成一个完整的系统,需要考虑软件和硬件的兼容性、数据同步、错误处理等问题。 在电子设计竞赛中,除了技术实现外,参赛者还需要编写项目报告和设计演示,以此来展示他们的设计理念、系统设计过程、测试结果以及项目的优势与不足。在设计送药小车的过程中,参赛者不仅要关注技术细节,还需要注意创新点的挖掘,以及如何在有限的资源和时间内高效地完成项目。 同时,考虑到药物配送这一应用场景,送药小车的设计还要充分考虑到实际使用中的安全性和可靠性,比如在运送药物时如何防止药物破损,如何确保小车在各种天气和地形条件下的稳定性等问题。 2021年电子设计竞赛F题送药小车项目是一个综合性强、涉及技术面广的题目,能够很好地锻炼和考察参赛者的工程实践能力和创新能力。
2025-07-11 13:22:02 2.87MB
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《2021年全国大学生数据统计与分析竞赛优秀论文》是针对全国大学生举办的一场专业竞赛,旨在提升学生的数据分析能力和应用统计学知识解决实际问题的技能。这场竞赛的亮点在于,它为参赛者提供了宝贵的实践平台,让学生们能够将理论知识转化为实际操作,同时也促进了跨学科的合作和交流。 数模竞赛,全称数学建模竞赛,是一种以团队形式进行的学术比赛,通常涉及运用数学方法、计算机技术以及统计学等工具来解决实际问题。在这样的竞赛中,学生们需要通过收集数据、建立模型、进行数据分析,并最终提出解决方案。这次的"21年B题优秀论文"和"21年A题优秀论文"则收录了在这场竞赛中表现出色的团队的成果,它们不仅展示了参赛者的创新思维,也体现了他们在数据统计与分析领域的深厚功底。 论文中可能会涵盖以下知识点: 1. 数据采集:参赛者需要从各种来源获取数据,包括公开数据库、网络爬虫、调查问卷等,这涉及到数据获取的合法性和可靠性。 2. 数据清洗:处理缺失值、异常值和重复值,确保数据质量,这是数据分析前的重要步骤。 3. 数据预处理:可能包括数据转换(如归一化、标准化)、特征工程(创建新的预测变量)等,以优化模型性能。 4. 统计分析方法:常见的统计分析方法有描述性统计、推断性统计、假设检验、回归分析、时间序列分析等,参赛者可能根据题目需求选择合适的方法。 5. 数据可视化:通过图表展示数据特性,帮助理解并解释分析结果,如柱状图、折线图、散点图、热力图等。 6. 模型选择与建立:根据问题的性质选择合适的模型,如线性回归、决策树、随机森林、支持向量机、神经网络等。 7. 模型评估:利用交叉验证、R^2分数、AUC-ROC曲线等指标来评估模型的性能。 8. 结果解释:将复杂的统计分析结果以清晰易懂的方式呈现,便于非专业读者理解。 9. 实践应用:参赛者需将分析结果应用于实际情境,提出解决问题的策略或建议。 通过学习这些优秀论文,我们可以借鉴他们的研究方法、模型构建过程和问题解决策略,同时也能提升自己的数据分析思维和应用能力。无论是对参赛者还是对其他学习者来说,这些都是宝贵的学习资源,能促进个人在数据统计与分析领域的成长。
2025-07-07 18:31:48 50.89MB
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【消防安装工程施工组织设计概述】 消防安装工程是建筑工程中的关键环节,它关乎建筑的安全与使用者的生命财产保障。本文档详细阐述了2021-2022年间一个精品消防安装工程的施工组织设计,涵盖了从工程概况、工程目标到施工部署、管理体系等多个方面。 【工程概况】 该消防安装工程涉及多个建筑设施,包括高管和中管宿舍、食堂、标准厂房、公用工程房、试验楼等。工程范围涵盖了自动报警及联动控制系统、火灾应急广播系统、消防电话系统、自动喷淋灭火系统、消火栓系统和气体自动灭火系统。工程特点是规模较大、技术要求高,对稳定性和可靠性的要求极高,且需在多工种交叉作业中确保施工进度和质量。 【工程目标】 1. 管理目标:强调技术管理和质量三级检查制度,注重协作与协调。 2. 质量目标:遵循IS09002体系,确保工程符合技术规范和验收标准。 3. 工期目标:投入足够资源,保证在合同工期内完成工程。 4. 安全生产目标:强化安全教育,避免工伤事故。 5. 文明生产目标:推行标准化管理,创建文明工地。 【施工部署与管理体系】 1. 施工部署:依据质量方针,按照IS09002体系组织施工,选派高效施工队和专业项目部负责。 2. 管理架构:明确项目经理、质检员、安全员等职位,确保各环节责任明确。 【施工准备】 施工前的准备工作包括技术准备、物质准备、人员及制度准备、施工机具准备和材料设备准备,旨在确保工程有序进行。 【施工程序与进度计划】 1. 施工程序:遵循合理施工顺序,确保各步骤衔接紧密。 2. 进度计划:制定详细的时间表,以确保按期完成。 【主要施工方法】 详细介绍了电气工程和水消防工程的施工方法,以及质量保证措施,防止常见问题的发生。 【确保质量、工期的技术组织措施】 通过质量管理目标和保证措施,确保工程质量。同时,采用相应措施确保工程按期完成。 【文明施工及安全生产保证措施】 明确了文明施工的目标、职责、管理措施、安全技术措施、消防保卫措施和安全保证体系,旨在创建安全、文明的工作环境。 【成品及设备保护措施】 制定措施保护已安装的设备和成品,防止施工过程中的损坏。 该施工组织设计全面考虑了消防安装工程的各个方面,旨在通过科学的管理和严谨的执行,实现高质量、安全、文明的施工,以达成预期的工程目标。这样的设计不仅有利于提升工程的整体质量,也为工程的顺利进行提供了坚实的基础。
2025-07-05 21:04:56 1.01MB
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PyCharm是由JetBrains公司开发的一款专业的Python IDE(集成开发环境),它提供了代码分析、图形化的调试器以及集成的测试工具等多种功能。PyCharm Community版本则是完全免费的开源版本,主要面向Python开发人员,不包括诸如Web开发、数据库和远程开发工具等高级功能。 PyCharm Community版本提供了编写高质量Python代码的所有必需功能,包括代码补全、语法高亮、代码折叠以及错误检查等,这些功能可以帮助开发者提高编码效率和质量。它支持多种编程工具和插件,可以通过插件扩展其功能。对于初学者来说,PyCharm Community版本是一个很好的学习和实践Python编程的平台。 对于想要进行Web开发的用户,PyCharm Professional版本提供了额外的特性,例如支持Django、Flask等框架,以及与数据库交互的相关工具。PyCharm的界面设计得直观易用,初学者和经验丰富的开发者都能很快上手。它支持跨平台操作,可以在Windows、macOS以及Linux上运行。 安装PyCharm Community版本前,用户需要访问JetBrains官方网站下载对应的安装包。安装包通常包含了所有必要的文件,安装程序会引导用户完成安装过程,并在安装完成后启动PyCharm。安装过程相对简单,但用户需要注意正确选择安装路径和配置合适的环境变量,以确保程序的正常使用。 在安装PyCharm后,用户可以利用其内置的代码编辑器来编写、运行和调试Python代码。PyCharm Community版本提供了多种快捷键和代码模板,以及智能代码补全等功能,极大地方便了日常开发工作。此外,PyCharm还提供了版本控制集成,支持Git、SVN等版本控制系统,便于进行代码管理。 值得注意的是,虽然PyCharm Community版本是免费的,但它仍然可以用于商业用途。然而,为了获得更全面的功能支持,用户也可以选择购买PyCharm Professional版本的许可证。无论是社区版本还是专业版本,PyCharm都是一个值得推荐的Python开发工具,尤其适合那些希望拥有高效开发环境的专业开发者。 PyCharm还拥有一系列社区支持资源,包括论坛、文档和教程,这些资源可以帮助用户解决在使用过程中遇到的问题。由于其强大的功能和良好的用户体验,PyCharm在Python开发社区中受到了广泛的好评。 无论用户是初学者还是专业开发者,PyCharm Community版本都是一个不错的选择。它不仅提供了丰富的功能,还拥有良好的扩展性,可以满足各种层次的开发需求。用户只需安装相应的压缩包,便可以开始享受PyCharm带来的便捷和高效。通过不断学习和实践,开发者可以充分利用PyCharm的强大功能来提升自己的编程技能和项目管理能力。
2025-06-29 21:33:51 372.34MB pycharm
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Stencil Design Guidelines 模板设计指导 Stencil Design Guidelines 模板设计指导是指在PCB生产过程中,Stencil设计的指南和规范。Stencil是PCB制造过程中的一种关键工具,用于将焊料印到PCB表面。Stencil Design Guidelines旨在帮助设计师和制造商设计和制造高质量的Stencil,确保PCB的可靠性和性能。 Stencil Design Guidelines的重要性在于,它提供了一个统一的标准和指南,帮助设计师和制造商确保Stencil的设计和制造符合industry standards和best practices。该指南涵盖了Stencil设计的各个方面,包括材料选择、结构设计、制造工艺等等。 在Stencil Design Guidelines中,IPC(Institute for Printed Circuits)提供了一个详细的指南,涵盖了Stencil设计的所有方面。该指南包括了Stencil设计的基本原则、材料选择、结构设计、制造工艺等等。同时,该指南还提供了一些实用的建议和best practices,帮助设计师和制造商设计和制造高质量的Stencil。 Stencil Design Guidelines的内容涵盖了以下几个方面: 1. Stencil设计的基本原则:Stencil设计的基本原则包括设计for manufacturability(DFM)、设计for the environment(DFE)、minimize time to market、contain simple language等等。 2. 材料选择:Stencil的材料选择对Stencil的性能和可靠性有着至关重要的影响。该指南提供了一些材料选择的建议和best practices。 3. 结构设计:Stencil的结构设计对Stencil的性能和可靠性也有着重要影响。该指南提供了一些结构设计的建议和best practices。 4. 制造工艺:Stencil的制造工艺对Stencil的性能和可靠性也有着重要影响。该指南提供了一些制造工艺的建议和best practices。 Stencil Design Guidelines对PCB制造业的影响是深远的。该指南为设计师和制造商提供了一个统一的标准和指南,帮助他们设计和制造高质量的Stencil,确保PCB的可靠性和性能。同时,该指南也为PCB制造业的发展提供了一个重要的参考和指南。 Stencil Design Guidelines是一个非常重要的指南,对PCB制造业的发展有着深远的影响。该指南为设计师和制造商提供了一个统一的标准和指南,帮助他们设计和制造高质量的Stencil,确保PCB的可靠性和性能。
2025-06-03 09:28:53 2.58MB 文档资料 7527
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: "2021最全autojs脚本实例接近三千个实例脚本,史上最强" 在当前数字化时代,AutoJS作为一个强大的自动化工具,为Android用户提供了编写JavaScript脚本来控制手机的能力。这个2021年更新的资源包包含了接近三千个实例脚本,覆盖了各种使用场景,无疑是学习和提升AutoJS技能的理想资料库。 : "2021 autojs最新打包的全部脚本,接近三千个实例脚本" 这些实例脚本代表了AutoJS社区的智慧结晶,涵盖了从基础操作到复杂任务的广泛领域。通过这些脚本,开发者可以深入理解AutoJS的工作原理,学习如何利用JavaScript进行自动化的屏幕操作、事件监听、数据处理等。每个实例都是一个独立的教程,有助于用户逐步掌握AutoJS的编程技巧。 : "AUTOJS"、"前端"、"JavaScript" - AUTOJS: AutoJS是基于JavaScript的Android自动化工具,它允许用户编写脚本实现对Android设备的控制,如模拟触摸、滑动、输入文本等,广泛应用于日常任务自动化、游戏辅助、测试等领域。 - 前端: 虽然AutoJS主要运行在移动设备上,但它使用的JavaScript语言与Web前端开发中的JavaScript相似,因此熟悉前端开发的开发者可以快速上手。 - JavaScript: AutoJS的语法基础是JavaScript,这使得它具有跨平台和高度灵活的特性。JavaScript的广泛使用意味着有大量的学习资源和社区支持可供利用。 【压缩包子文件的文件名称列表】: "autojs样例.7z"、"IMG_6948.PNG" - "autojs样例.7z": 这个7z格式的压缩文件包含了大量的AutoJS脚本示例,用户解压后可以逐个研究每个脚本,了解其功能和实现方式。通过阅读和运行这些代码,用户能直观地看到AutoJS脚本的实际效果。 - "IMG_6948.PNG": 可能是某个特定脚本的截图或者使用示例,用于帮助用户更好地理解脚本的功能或界面布局。 综合上述信息,我们可以了解到,这个资源包对于AutoJS初学者和进阶者都非常有价值。它不仅提供了丰富的实践案例,还能够帮助用户提升JavaScript编程能力,特别是在Android自动化领域的应用。通过探索和分析这些脚本,用户可以学习到AutoJS的API使用、条件判断、循环结构、事件处理等核心概念,进一步提高自己的编程技巧。同时,这也为开发者提供了创新和解决问题的新思路,对于提升工作效率、实现个性化需求具有重要意义。
2025-06-02 21:30:05 3.55MB AUTOJS JavaScript
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