本设计以 STM32F407 芯片和编码电机为核心制作小车，通过 OPENMV摄像头识别病房号，将数据发送给 NVIDIA 控制装置。NVIDIA 与 STM32之间使用串口通信进行数据传输。小车 1 通过蓝牙通信模块发送给小车2 行走指令，通过矢量合成算法来处理并计算得出小车各个轮胎所需求的转速，再由 PID 算法控制 PWM 的占空比，从而调整转速，实现小车的转向与前进。灰度传感器用于寻迹，OLED 屏可显示药房号。全国大学生电子设计大赛对每一位参赛者来说既是机遇，又是挑战。电赛对我们来说是一次重要的机遇，平时的不断学习，赛前的不断训练，从知识、技术的未知，到知识、技术的浅识，再到对知识、技术的理解，每一步都见证了我们对于电子设计大赛孜孜不倦地向往。与此同时，电赛对我们来说又是挑战。面对全新的赛题，对于问题的解决，我们团队合理分工，发挥各自优势，加快赛题的解答进度，极大考验团队合作和个人能力。通过电赛，我们的机械结构搭建，电路设计调试，软件编写，算法设计，软件仿真测试等各项技术能力得到了显著的提高。

根据不同中药材在近红外、中红外光谱的照射下表现的光谱特征具有较大差异，本文主要根据光谱特征进行鉴别中药材的种类及其产地。建立了数据可视化分布模型，利用了改进的K-means聚类模型、相关系数、距离判别法、平均相关系数和BP神经网络等模型。 对于问题一:首先，将附件 1 的光谱数据可视化，直观的分析了不同药材的分布特征和差异；其次，利用Python的Matplotlib库将附件1的数据绘制成直方图(见附录1)，确定了大致可分为3类；最后，建立了K-means聚类模型，第三类数据直观上差异较大，故又建立了改进的K-means聚类模型，不先指定类数，再次验证了分为3类是合理的。 对于问题二:首先，利用Matplotlib库将同一产地不同波数下的数据求均值，并可视化，分析了不同产地的特征及差异；其次，利用Python数据分析未知产地数据，与已知产地的数据进行计算相关性系数，产地的相关系数求平均，即。最大，说明属于产地；最后，建立了反向传播神经网络模型进行了第二次分产地演算，得到了产地的归属。 对于问题三:首先，利用Python的corr函数求得了未知产地和已知产地的相关系数，将同一产地的相关系

智能送药小车是我在备战2023年电赛时做的训练题。通过研究，我发现网上大多数方案将巡线与数字识别分开实现。然而，我的想法是将这两者结合在一个OpenMV系统中，来模拟在比赛期间缺少了灰度传感器（因为巡线是循红线）的解决方案。（我是使用STC32作为小车的主控来控制其电机的运动，通信就是STC32和openmv的，实际上将串口接收和发送处理好所有单片机都可以使用这个方案）

"东北大学PLC参考答案2021年"涉及到的是与可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC）相关的学习资源，这通常是指在东北大学的一门课程或考试中的解答示例。PLC是工业自动化领域广泛应用的设备，用于控制各种机械和生产过程。 虽然简洁，但暗示了该参考答案可能是针对2021年度东北大学某PLC课程的考试或作业，可能涵盖了理论知识、编程实践、系统设计等多个方面。这种类型的参考资料对于学生理解和掌握PLC的工作原理、编程语言（如Ladder Diagram, Structured Text等）以及实际应用非常有帮助。 "东北大学"表明了这个知识内容与这所知名的中国高等学府有关，"PLC"是关键词，代表了讨论的主题，而"梁岩"可能是该课程的教师或负责人的名字，他可能在教学或指导过程中提供了这些参考答案。 【部分内容】提及的数字序列1.2.3.4.5.6.7.8.9.10.11.12.13.14.15.16.17.18.19.可能代表着问题或练习的编号，通常在学术文献或试题中常见，这可能是一个完整的练习集，每个数字对应一个具体的问题或任务，其后的解答会详细解析PLC的各个方面。 在PLC的学习中，可能会涉及以下知识点： 1. PLC的基本概念：理解PLC的定义、功能、工作原理及其在工业控制中的作用。 2. 输入/输出（I/O）系统：学习如何连接传感器和执行器，理解I/O模块的类型和配置。 3. PLC编程语言：Ladder Diagram（梯形图）、Structured Text（结构化文本）、Sequential Function Chart（顺序功能图）等编程语言的使用。 4. 程序设计：编写逻辑控制程序，包括基本逻辑操作（如AND, OR, NOT等）、定时器和计数器的使用。 5. 系统调试与故障排除：了解如何测试和诊断PLC程序，解决可能出现的错误。 6. 实际应用案例：通过具体的工程实例来学习PLC的应用，如工厂生产线、电梯控制等。 7. 网络通信：PLC与其他设备（如HMI, SCADA系统）的联网通信技术，如MODBUS, TCP/IP等协议。 8. 扩展功能：高级功能如PID控制、运动控制、数据采集和分析等。 这份2021年的PLC参考答案将帮助学生深入理解上述各个知识点，并通过解答过程巩固理论知识，提高实际操作技能。对于准备相关考试或项目的学生来说，这样的资料是宝贵的参考资料。

这篇笔记主要涵盖了基于C语言的微控制器编程，特别是针对辉芒微单的FMD-MCU。下面是笔记中的关键知识点： 1. **包含头文件**：`#include "SYSCFG.h"` 和 `#include "FT60F02X.h"` 是为了引入特定的微控制器库，提供对硬件寄存器的访问。`SYSCFG.h` 可能包含了系统配置的相关定义，而 `FT60F02X.h` 是针对FT60F02X系列芯片的头文件，包含该芯片的IO端口、定时器等寄存器的定义。 2. **引脚定义**：`#define LED1 PA1` 和 `#define LED2 PC2` 分别定义了LED1和LED2的引脚，这里PA1和PC2是微控制器的端口和位。如果编译器找不到这些定义，可以使用`volatile bit`类型直接在代码中创建它们的映射。 3. **变量声明**：`Char i =0; Unsigned char num=0; Int time=0; Unsigned int second=0;` 这些是常见的数据类型的变量声明，用于存储程序运行过程中的各种数值。 4. **标志定义**：`Bit time_flag=0; Bit key_flag=0;` 这是两个位变量，用于标记时间事件（time_flag）和按键事件（key_flag）的发生。 5. **自定义寄存器定义**：如果头文件中没有定义某些寄存器，可以像示例那样手动定义，例如`OPTION`, `EPWMCR0`, `TMR3L`, `TMR3H`, `PR3H`, `PR3L`, `PWM3CR0`, `PWM3CR1`, `T3CKDIV`等。这些都是与定时器、PWM（脉宽调制）和系统选项相关的寄存器。 6. **系统和时钟设定**：`system_init`函数初始化系统时钟，如将OSCON设置为0x61，使系统时钟为8MHz，PCON设置为0x2b，PORTA初始化，以及输入输出方向的设置。 7. **PWM初始化**：`Pwm3_Init`函数初始化PWM（脉宽调制）功能，例如将响应的引脚设置为输入，设置PWM为内部快时钟，设置PWM周期和占空比，以及开启计数器。 8. **定时器设置**：定时器0的中断服务子程序（ISR）展示了如何处理定时器中断。`if(T0IF)`检查定时器0中断标志，然后清零并重新装载计数器值。这个例子中，定时器0每250us中断一次。 9. **中断服务**：中断服务子程序是处理中断事件的代码，如定时器0中断。中断标志T0IF在中断发生后被自动置位，需要在服务子程序中清除，以防止重复中断。 这些知识点都是基于C语言进行微控制器编程的基础，包括头文件的使用、引脚和寄存器的定义、变量声明、标志变量、系统和时钟配置、PWM初始化以及定时器中断的处理。这些内容对于理解和编写FMD-MCU的C语言程序至关重要。

《2021年手机号码归属地、行政区代码及运营商数据库》 在信息化时代，手机号码不仅是通信工具，更是个人信息的重要标识。对于企业、研究机构甚至是个人，掌握手机号码的归属地、行政区代码以及运营商信息具有重要的实际价值。这份资料包含了一个2021年的手机号码数据库，提供了丰富的信息资源，可用于数据挖掘、市场分析和客户服务等多种场景。 我们要理解数据库的核心内容。这份数据集由两部分组成：`phone_attribution_2021.csv` 和 `phone_attribution_2021.sql`。`csv` 文件是一种常见的数据交换格式，它以逗号分隔值的方式存储数据，易于读取和处理，通常用于导入到数据分析软件或数据库系统。而 `sql` 文件则代表了结构化查询语言的数据，它是MySQL数据库的备份或导出文件，可以直接在MySQL环境中进行导入和查询，便于管理和操作大量数据。 数据库中的信息主要包括以下几个关键字段： 1. **手机号码**：这是每条记录的主键，用于唯一标识一个电话号码。通过这个字段，我们可以追踪特定号码的相关信息。 2. **归属地**：这指的是手机号码对应的省市区信息，有助于了解用户的大致地理位置，对市场划分、广告定向等有重要意义。 3. **行政区代码**：行政区域代码通常由6位数字组成，对应我国的省、市、区三级行政单位。这些代码在数据处理中能帮助快速定位和归类。 4. **运营商**：记录了手机号码所属的电信运营商，如中国移动、中国联通或中国电信，这对于推广营销、服务提供等业务具有指导作用。 对于数据分析人员而言，这样的数据库可以用来做以下工作： - **用户行为分析**：通过分析特定地区的手机号码，可以揭示用户的消费习惯、活跃时段等，为企业制定更精准的营销策略。 - **欺诈检测**：通过对异常号码的归属地和运营商信息进行排查，可以辅助识别潜在的欺诈行为。 - **客户服务优化**：了解用户所在地区和运营商，可提升客服效率，例如快速转接到相应的运营商客服。 - **市场趋势研究**：观察不同运营商的用户分布变化，可以洞察通信市场的竞争格局和发展趋势。 在实际应用中，我们可以通过编程语言（如Python、R）或数据库管理工具（如MySQL Workbench）来处理和分析这些数据。导入CSV文件至MySQL数据库，然后利用SQL语句进行复杂查询和统计分析，提取有价值的信息。 《2021年手机号码归属地、行政区代码及运营商数据库》是数据驱动决策的一个有力工具，其涵盖的丰富信息为各种应用场景提供了坚实的数据基础。无论是市场营销、用户画像构建还是政策研究，都能从中受益。然而，使用这些数据时，务必遵守相关法律法规，尊重用户隐私，确保数据安全。

(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf(2021年整理)汽车理论课程设计：基于Matlab的汽车动力性的仿真.pdf

2021年电赛E题《数字-模拟信号混合传输的无线收发机》，整个方案使用加法器将高频低频混合后AM调制实现发射，包络检波解调，方案简单易实现 虽然是国二，但是赛后分析调整，这里也提出了很多优化建议，现在公开方便大家复现，备赛电赛

9303_p1_cons_zh.pdf 第 1 部分：引言 9303_p2_cons_zh.pdf 第2部分：机读旅行证件的设计、制作和签发的安全性规范 9303_p3_cons_zh.pdf 第 3 部分: 所有机读旅行证件的通用规范 9303_p4_cons_zh.pdf 第 4 部分: 机读护照 (MRPs) 和其他 TD3 型机读旅行证件规范 9303_p5_cons_zh.pdf 第 5 部分：TD1型机读官方旅行证件 (MROTDs) 规范 9303_p6_cons_zh.pdf 第 6 部分：TD2型机读官方旅行证件 (MROTDs) 规范 9303_p7_cons_zh.pdf 第 7 部分：机读签证 9303_p8_cons_zh.pdf 第 8 部分：紧急旅行证件 9303_p9_cons_zh.pdf 第9部分：生物特征识别技术的运用和机读旅行证件的电子数据存储 9303_p10_cons_zh.pdf 第 10 部分：在非接触式集成电路(IC) 中存储生物 9303_p11_cons_zh.pdf 9303_p12_cons_zh.pdf

2021年电赛H题