标题中的“LQR横向轨迹跟踪控制”涉及到的是车辆动力学领域的一个重要技术,即线性二次调节器(Linear Quadratic Regulator, LQR)应用于车辆的横向轨迹跟踪控制。LQR是一种反馈控制策略,用于最小化一个动态系统的性能指标,如能量消耗或系统误差平方和。在这个场景中,LQR被用来优化车辆的转向控制,使其能够精确地沿着预设的轨迹行驶。 “Simulink和CarSim联合仿真”是指使用两种不同的仿真工具进行协同工作。Simulink是MATLAB的一个扩展,提供了一个图形化的建模环境,用于模拟和分析多域动态系统。而CarSim是一款专业的车辆动力学仿真软件,能够模拟各种复杂的车辆行为。通过联合仿真,可以结合Simulink的模型构建灵活性和CarSim的车辆物理模型的精确性,实现更真实的车辆控制系统的测试和优化。 描述中提到的“双移线状况”是指车辆在行驶过程中需要连续改变行驶方向的工况,例如避障或在赛道上的连续弯道。这种情况下,车辆的横向稳定性及轨迹跟踪能力显得尤为重要。从描述中我们可以推断,LQR控制策略在这种挑战性的环境中表现良好,能够有效跟踪预设轨迹。 标签“程序”暗示了这个压缩包可能包含了实现LQR控制算法的代码或者Simulink模型。可能的文件“横向轨迹跟踪控制.html”可能是对整个控制系统的介绍或报告,而“1.jpg”、“2.jpg”、“3.jpg”很可能是仿真过程中的截图,展示LQR控制的效果。“横向轨迹跟.txt”可能是一个文本文件,里面可能记录了仿真参数、设置细节或者控制算法的说明。 综合这些信息,我们可以理解这个项目是关于使用LQR控制理论,通过Simulink和CarSim联合仿真来实现车辆在双移线情况下的横向轨迹跟踪。通过这样的仿真研究,可以深入理解LQR如何处理复杂驾驶情境,并为实际车辆控制系统的设计和优化提供参考。
2025-11-20 18:55:56 172KB
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芯邦APTool的2019年量产工具,支持更多的山寨U盘闪存,区别就是UMPTool是常规量产工具,支持高格、低格,让扩容盘;黑片扩容恢复原状,李逵李鬼当即现行 支持芯邦主控为CBM2099S/2099/2099E/2098S/2098E/2098P和2093,2096等的U盘量产修复功能。
2025-11-14 14:41:21 7.41MB 量产工具 2019版 芯邦UMPTool V7000量
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"YJTZB_2019:2019年”应急挑战杯”大学生网络安全邀请赛转型原始码及writeUP" 指的是一场在2019年举办的网络安全竞赛,名为“应急挑战杯”。该比赛主要面向大学生,旨在提升他们的网络安全技能和应急响应能力。在此次竞赛中,参赛者需要解决一系列与网络安全相关的问题,可能涉及代码分析、漏洞挖掘、网络防御等多个领域。"转型原始码"可能指的是比赛中提供的源代码,用于让参赛者分析和理解其潜在的安全问题。而"writeUP"通常是指对解题过程和解决方案的详细记录,供参赛者学习和参考。 中的信息简洁明了,再次强调了这是2019年的“应急挑战杯”大学生网络安全邀请赛,并暗示了比赛资料可能包括了比赛过程中涉及到的源代码和解题报告。 "系统开源"表明了提供的资源可能包含一些开源系统或软件的源代码,这为参赛者提供了研究和学习的真实环境,同时也意味着他们需要具备理解和分析开源代码的能力,因为开源项目往往具有复杂性和多样性。 【压缩包子文件的文件名称列表】"YJTZB_2019-master"可能代表了比赛资料的主分支或者核心部分,其中可能包含了所有相关的源代码、writeUP文档和其他辅助材料。"master"通常是Git版本控制系统中的默认分支,代表了项目的主线开发。 在这个压缩包中,参赛者可以期待找到以下内容: 1. **源代码**:这些代码可能是用于构建比赛环境或模拟网络安全问题的,参赛者需要通过阅读和分析这些代码来找出可能的安全漏洞。 2. **writeUP**:这些文档详细记录了解决特定安全问题的步骤和方法,是学习和理解比赛问题的关键资源。 3. **挑战描述**:可能包含对每个问题的背景介绍和目标说明,帮助参赛者理解他们需要完成的任务。 4. **评分标准**:说明了如何评估每个解决方案的有效性和安全性。 5. **示例解决方案**:可能会提供一些基础的或参考性的解题思路,帮助参赛者入门。 6. **工具和资源**:可能包括一些常用的网络安全工具,或者是用于分析和测试代码的特定库或框架。 对于想要提高网络安全技能的学生来说,这个压缩包是一份宝贵的资源。通过研究提供的源代码,他们可以学习到实际的编程实践和安全编程原则。同时,writeUP可以帮助他们理解专业人员是如何处理安全问题的,从而提高他们的分析和解决问题的能力。"应急挑战杯"不仅是一场比赛,更是一个学习和实践网络安全知识的平台。
2025-11-13 12:18:54 1.81MB 系统开源
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"上海交大2019-2020机器学习课程,医学图像分类.zip" 提供的是一门关于机器学习与医学图像处理的课程资料,这门课程聚焦于利用机器学习技术来对医学图像进行分析和分类。医学图像分类是医疗领域中的一个重要应用,它有助于医生进行更准确的诊断和治疗决策。在这个压缩包中,我们可能找到相关的课程大纲、讲义、代码示例、数据集和实验指导等资源。 简短的描述表明这是一门由上海交通大学在2019-2020学年开设的课程,专注于机器学习在医学图像分类中的实践。上海交通大学是中国顶尖的高等教育机构之一,其计算机科学和工程领域的教学和研究享有很高的声誉。因此,我们可以期待这门课程包含高质量的教学内容和实践环节。 在医学图像分类中,通常涉及的知识点包括: 1. **基础机器学习理论**:涵盖监督学习、无监督学习、半监督学习和强化学习的基本概念,如线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、神经网络和深度学习等。 2. **深度学习框架**:如TensorFlow、Keras和PyTorch等,这些框架在处理大规模图像数据时表现出强大的计算能力,为构建复杂的模型提供了便利。 3. **卷积神经网络(CNN)**:在图像识别和分类任务中扮演核心角色,其通过卷积层、池化层和全连接层等结构来提取和学习图像特征。 4. **医学图像特征**:包括纹理、形状、边缘和颜色等,这些特征对于区分不同类型的医学图像至关重要。 5. **预处理技术**:如归一化、标准化、增强和降噪,这些步骤能提高模型的训练效果和泛化能力。 6. **数据集**:如MNIST、CIFAR、ImageNet以及医学领域专用的数据集,如MNIST-Digit-Medical、CheXNet胸部X光片或ChestX-ray8等,这些数据集用于模型训练和验证。 7. **评估指标**:如精度、召回率、F1分数、ROC曲线和AUC等,用来衡量模型的性能。 8. **模型优化**:包括超参数调优、正则化、批量归一化、dropout等方法,以减少过拟合,提升模型的泛化能力。 9. **模型解释性**:由于医疗决策的敏感性,模型的可解释性很重要,如使用Grad-CAM、LIME等方法来理解模型的预测依据。 10. **实际应用**:如肿瘤检测、疾病预测、病理切片分析等,展示了机器学习在医疗健康领域的巨大潜力。 通过这个课程,学生将有机会深入理解机器学习的基础理论,并将其应用于解决实际的医学图像分类问题。通过实践项目,他们可以掌握从数据预处理到模型训练、评估和优化的完整流程,为未来在医疗健康领域的科研或职业发展打下坚实基础。
2025-11-12 13:10:58 1.44MB
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压实、采摘和种植 (CPG) 这是 CPG 的官方 Pytorch 实现——一种用于对象分类的终身学习算法。 有关CPG的详细信息,请参阅论文《 ( , ) 该代码仅供学术研究使用。 如需商业用途,请联系教授( )。 基准测试 施引论文 如果这些代码有助于您的研究,请引用以下论文: @inproceedings{hung2019compacting, title={Compacting, Picking and Growing for Unforgetting Continual Learning}, author={Hung, Ching-Yi and Tu, Cheng-Hao and Wu, Cheng-En and Chen, Chien-Hung and Chan, Yi-Ming and Chen, Chu-Song}, booktitle={Advance
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与windows系统完美适配的epub电子书阅读器,大家可以直接到官网www.neat-reader.cn免费下载,这个epub阅读器界面美观,功能全面,免费使用。
2025-11-11 09:23:02 34.05MB epub epub Neat Reader
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内容概要:本文档详细介绍了并联发电机组连接到低压配电网络(LV)的要求。涵盖了技术评估、系统影响评估(如电能质量、局部电压升高、线路保护操作的影响)、孤岛运行、四象限整流器等方面的内容。同时定义了相关术语,包括并网方向、接点位置、并行运行条件、临时并行运行等。此外,还规定了发电模块、发电站、发电单元、微小型发电装置等的定义和技术规范。 适合人群:电气工程师、电力行业技术人员、标准制定机构相关人员。 使用场景及目标:帮助电力公司和相关企业确保发电机组与低压配电网络的安全、可靠并联运行,符合欧盟标准化要求。适用于发电站规划、建设和维护过程中涉及的相关技术和安全规范。
2025-11-05 09:08:04 1.79MB 电力工程 配电网络 发电机组 并联运行
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安装教程 1、下载解压,得到nuhertz filter solutions 2019原程序和补丁文件; 2、首先双击文件“FS16_0_0.exe”文件安装原程序,依提示安装即可,一路next; 3、成功安装后,先不要运行软件; 4、再复制filter_solutions.exe到软件安装目录下替换原文件; 默认路径【C:\Program Files (x86)\Nuhertz Technologies\Filter Solutions 2019 16.0.0】 5、软件成功激活。 无源滤波设计软件Filter Solutions 2019是一款专业的电子滤波器设计工具,它能够帮助工程师和设计师快速且有效地设计出满足特定要求的滤波器。该软件提供了一系列设计和分析功能,适用于在电子电路中作为信号处理的重要组件的滤波器设计。无源滤波器是指不使用放大器或者电源来实现信号处理的滤波器,通常由电阻器、电容器和电感器组成,相比有源滤波器,无源滤波器具有结构简单、成本低廉、不需要电源供电等优点,因此在很多低频和功率场合得到了广泛的应用。 安装教程是指导用户如何安装Filter Solutions 2019无源滤波设计软件的详细步骤说明。用户需要下载并解压缩,将得到包含nuhertz filter solutions 2019原程序以及补丁文件。安装过程开始于双击执行FS16_0_0.exe文件,这一步骤需要用户按照安装向导的提示进行操作,一般流程包括选择安装路径、接受许可协议、选择安装组件、设定快捷方式等,直至安装完成。安装成功后,应避免立即运行软件,而是将filter_solutions.exe文件复制到软件的安装目录下,替换原有的文件。这一步骤是激活软件的关键,通常需要用户按照默认路径进行操作,即【C:\Program Files (x86)\Nuhertz Technologies\Filter Solutions 2019 16.0.0】。完成以上步骤后,软件便成功激活,用户可以开始使用Filter Solutions 2019进行滤波器的设计工作。 Filter Solutions 2019涉及到的相关知识领域较为专业,其用户群体主要为电子工程师、学术研究人员、教学人员以及对电子滤波器设计有需求的技术人员。软件的主要功能包括但不限于提供多种滤波器类型的设计方案,如低通、高通、带通和带阻滤波器;支持多种设计方法和分析工具,以满足特定的设计需求;提供精确的电路仿真和分析结果,帮助用户优化滤波器性能。这些功能使Filter Solutions 2019成为电子领域不可或缺的设计辅助工具。 此外,安装教程中提及的文件名称列表给出了与Filter Solutions 2019安装相关的文件概览。patch.rar文件可能是一个包含补丁程序的压缩包,用于解决软件中存在的问题或改善软件功能。使用前说明.txt和nfo.txt文件则可能提供了关于如何使用软件的说明和附加信息。多多软件站-提供绿色软件和热门单机游戏下载.url文件可能是一个网页链接,指向更多关于该软件或其他相关资源的网站。All Data Files.zip文件表明可能包含了与软件相关的所有数据文件。Setup文件夹通常用于存放软件的安装程序及相关配置文件。Crk_EXE文件名暗示这可能是用于软件激活的破解文件。这些文件与安装教程相互配合,为用户提供了安装、激活和使用Filter Solutions 2019的完整解决方案。
2025-10-21 08:31:07 204.79MB
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华为ICT大赛是华为技术有限公司主办的一项旨在提升全球范围内通信与信息技术人才的专业技能,增强其实践和创新能力的竞赛活动。2019-2020年度的网络赛道作为其中的重要组成部分,吸引了众多在校大学生及社会人士参与,它为参赛者提供了一个展示和提升网络技能的舞台。网络赛道的国赛实验真题包括了对参赛者网络知识和实际操作能力的全面考核,题目设计覆盖了网络基础、网络构建、网络维护以及网络安全等多个方面,能够全面检验参赛者的网络技术能力。 在华为ICT大赛2019-2020网络赛道国赛实验真题中,题目内容不仅包括了理论知识的问答,更重要的是涉及到实际操作的模拟。实验题目的设计旨在让参赛者通过模拟实际工作环境,解决网络问题,以此检验其在真实环境中的应变能力和问题解决能力。这种实验题目形式的考核对于培养具有实战经验的技术人才尤为重要,因为它能够将理论知识与实际操作相结合,确保人才具备真实的项目处理能力。 同时,这些真题附带的答案部分对于参赛者来说是十分宝贵的资源。它不仅能够帮助参赛者检验自己的答案是否正确,更重要的是能够通过答案了解到更高效的解决方案和思路,从而在有限的时间内提升自己的网络技能。通过对答案的深入理解和分析,参赛者可以学习到更多的网络技术知识和操作技巧,这对于提升个人网络技术水平具有重要的意义。 华为ICT大赛网络赛道国赛实验环境的文件中,包含的“仅拓扑”文件展示了实验所用的网络结构。网络拓扑是网络技术中非常关键的概念,它描述了网络中各个网络节点(如计算机、交换机、路由器等)之间的连接方式,它对于理解整个网络的工作原理和故障诊断有着不可或缺的作用。通过阅读和分析网络拓扑,参赛者能够更加清晰地理解网络的结构布局,为后续的网络搭建和问题解决打下良好的基础。 另一个文件“华为ICT大赛2020国赛实验环境(解法)”则提供了实验题目的解题步骤和思路。这些解法对于参赛者来说是极具参考价值的,因为它们代表了在实际操作中解决问题的有效方法和最佳实践。通过学习这些解法,参赛者可以了解到更为专业的操作方法,提高解决复杂网络问题的效率和准确性。 在网络技术不断发展的今天,专业人才的培养显得尤为重要。华为ICT大赛不仅是一个竞技平台,更是一个培养通信与信息技术人才的摇篮。通过这样的竞赛,可以激发参赛者的创新思维和挑战精神,为未来的网络通信领域输送更多的优秀人才。 华为ICT大赛2019-2020网络赛道国赛实验真题(附答案)是对网络技术人才专业技能的一次全面测试,同时也为参赛者提供了一个学习和提升自我的宝贵机会。通过这样的竞赛活动,不仅能够检验和提升参赛者的网络技术能力,也能够为网络通信行业注入新鲜的血液,推动整个行业的发展。
2025-09-29 12:05:25 99KB 网络 网络
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关于更新全国统计用区划代码和城乡划分代码的公告   为更好满足2020年常规统计调查和专项调查的需要,国家统计局组织开展了2019年度统计用区划代码和城乡划分代码更新维护工作,调查时点为2019年10月31日。目前,已完成更新维护工作,现予公布。   2019年统计用区划代码和城乡划分代码依据国务院批复同意的《关于统计上划分城乡的规定》(国函〔2008〕60号)及国家统计局印发的《统计用区划代码和城乡划分代码编制规则》(国统字〔2009〕91号)编制。   此次发布内容为2019年全国统计用区划代码(12位)和城乡分类代码(3位),地域范围为国家统计局开展统计调查的全国31个省、自治区、直辖市,未包括我国台湾省、香港特别行政区、澳门特别行政区。   《关于统计上划分城乡的规定》指出:“本规定作为统计上划分城乡的依据,不改变现有的行政区划、隶属关系、管理权限和机构编制,以及土地规划、城乡规划等有关规定”。统计用区划代码和城乡划分代码,在统计工作中应当使用,需要在其他工作中使用时,请务必结合有关实际情况。
2025-09-24 15:16:04 66.48MB 五级区划 区划代码 城乡划分代码 2019
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