超声波测距技术是一种广泛应用于各种距离测量场景的技术，如机器人导航、自动化设备、安防系统等。在本项目中，我们使用了HC-SR04超声波传感器进行距离测量，并通过1602 LCD显示器来直观地显示测量结果。 HC-SR04超声波传感器工作原理： HC-SR04超声波传感器由一个发射器和一个接收器组成，它通过发送超声波脉冲并测量回波时间来计算距离。它的工作流程大致如下： 1. 发射器发送一个40kHz的超声波脉冲。 2. 超声波在空气中传播，当遇到障碍物时会反射回来。 3. 接收器捕获反射回来的超声波信号。 4. 计算出从发送到接收的时间差，利用声速（大约343m/s）计算出距离。 1602 LCD显示器介绍： 1602 LCD（Liquid Crystal Display）显示器是一种常见的字符型液晶显示屏，常用于嵌入式系统和电子项目中。它有16个字符宽度和2行显示，总共可以显示32个字符。1602 LCD通常包括两个独立的8位数据线、RS（寄存器选择）、RW（读写）、E（使能）和背光控制引脚，通过这些引脚与微控制器进行通信。 超声波测距程序实现： 1. 初始化：设置微控制器（如Arduino或AVR）的I/O引脚，将它们配置为输入或输出，以便与超声波传感器和LCD显示器交互。 2. 超声波发射：通过微控制器向HC-SR04的TRIG引脚发送一个高电平脉冲，持续至少10μs，启动超声波发射。 3. 时间测量：在ECHO引脚上检测高电平回波，记录从发送到接收的时间。 4. 距离计算：根据测量到的时间差，使用公式 `距离 = (时间差 * 声速) / 2` 计算出距离，因为往返时间被测量，所以需要除以2。 5. 数据显示：将计算出的距离转换为适合1602 LCD显示的格式，然后通过RS、RW和E引脚与LCD进行通信，更新显示内容。 项目中可能涉及的编程知识点： 1. 微控制器编程：例如使用Arduino IDE或AVR Studio，编写C/C++代码来控制硬件。 2. 传感器接口：理解如何使用数字I/O引脚控制传感器的触发和回波检测。 3. 时间延迟与测量：使用微控制器的延时函数精确控制时间间隔，如Arduino的`micros()`或`millis()`函数。 4. LCD显示控制：学习LCD的初始化序列和指令集，如设置显示位置、清除屏幕、写入字符等。 5. 数据格式化：将计算出的浮点数转换为适合1602 LCD显示的字符形式。 通过这个项目，你可以深入理解超声波测距的基本原理，以及如何将测量结果实时显示在LCD屏幕上，这对于提升你的嵌入式系统开发技能非常有帮助。同时，这也是一个很好的实践机会，能够巩固你的硬件接口编程和数据处理能力。

### DHT11数字温湿度传感器知识解析 #### 一、产品概述 DHT11是一种数字温湿度复合传感器，其特点在于集成了温度和湿度测量功能，并通过专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术实现了高可靠性和长期稳定性。这款传感器内含一个电阻式感湿元件（用于湿度测量）和一个NTC测温元件（用于温度测量），并与一个高性能8位单片机相连。这样的设计使得DHT11具有快速响应、抗干扰能力强以及高性价比等优点。 #### 二、工作原理与特性 1. **校准机制**：每个DHT11传感器都经过精密的湿度校准，校准系数被存储在OTP内存中，在信号处理过程中会调用这些系数以确保准确度。 2. **单线制串行接口**：使用单线制串行接口，便于系统集成和通信。 3. **工作范围**：支持3V至5.5V的工作电压范围，适用于多种电源环境。 4. **低功耗**：超小体积和低功耗设计，使得其在各种应用场合下都能够表现出色。 5. **数据传输距离**：信号传输距离可达20米以上，对于较长距离的应用场景，可以通过调整上拉电阻来实现。 #### 三、接口说明与电源管理 - **接口建议**：当连接线长度不超过20米时，推荐使用5kΩ的上拉电阻；超过20米时，则需根据实际应用情况选择合适的上拉电阻。 - **电源引脚**： - **VDD/GND**：DHT11的供电电压为3V至5.5V之间，传感器上电后需要等待1秒进入稳定状态，在这期间无需发送任何指令。 - **去耦滤波**：电源引脚之间可增加100nF的电容用于去耦滤波，提高系统的稳定性和抗干扰能力。 #### 四、串行接口通信 - **DATA引脚**：用于微处理器与DHT11之间的通信和同步，采用单总线数据格式，一次完整的数据传输时间为4ms左右。 - **数据格式**： - 8bit湿度整数数据 + 8bit湿度小数数据 + 8bit温度整数数据 + 8bit温度小数数据 + 8bit校验和 - 校验和计算方法：校验和数据等于湿度整数数据 + 湿度小数数据 + 温度整数数据 + 温度小数数据所得结果的末8位。 - **通信流程**：一次完整的数据传输包含40bit数据，高位先出。 #### 五、封装与引脚说明 - **封装信息**：DHT11采用标准4针单排引脚封装，方便连接，同时可根据用户需求提供特殊封装形式。 - **引脚说明**：包括电源引脚（VDD、GND）、数据引脚（DATA）等。 #### 六、应用领域 DHT11数字温湿度传感器因其独特的性能和优势，在多个领域都有广泛的应用，包括但不限于： - **暖通空调**：用于监控室内环境的温湿度，确保舒适度。 - **测试及检测设备**：在实验室环境中对温湿度进行精确测量。 - **汽车**：监测车内温湿度变化，保障乘客舒适度和安全性。 - **数据记录器**：记录温湿度数据，用于分析和监控。 - **消费品**：如智能家居产品中的环境监测设备。 - **自动控制**：基于温湿度数据实现自动化控制。 - **气象站**：户外环境监测。 - **家电**：家用电器中的温湿度监控组件。 - **湿度调节器**：自动调节环境湿度。 - **医疗**：医院和实验室内的环境监控。 - **除湿器**：监测并控制室内湿度水平。 #### 七、示例程序 提供的代码示例展示了如何利用DHT11传感器与1602液晶显示器结合，实现实时温湿度数据显示的功能。代码中包含了基本的硬件接口定义、延迟函数、通信函数等，为开发人员提供了参考依据。 DHT11数字温湿度传感器以其独特的优势，在众多应用场景中展现出巨大的潜力和价值。无论是从产品设计的角度还是从实际应用的角度来看，DHT11都是一个非常实用且可靠的温湿度测量工具。

1602显示 红外遥控计算器 红外收发 1602显示 51单片机 加减乘除括号小数浮点数 整数等运算 适用于所有51系列开发板，不同开发板需要修改程接口 并且需要根据不同的红外遥控器设置对应的码值，在程序中做适当的修改。

基于51的数字电压表 三挡可调1602显示（0-50V）（仿真+源码）.zip

51单片机超声波测距1602显示接线图及配套程序

本设计硬件由STC89C52单片机为主控电路、显示电路为1602液晶屏、HX711称重传感器按键电路、超重报警电路及电源电路组成。按键共有五个，去皮按键，校验加键，样验减键，增加重量键，减小重键。基中去皮按键是用来去除皮重的；校验加键及校验减键是硬件实物制作好后第一次使用称前用标准法码校验称时用，当电子称读数与标准法码标称值不一至时，就需要通过校验加键及校验减键让电子称的显示值与标准法码的标称值一至，这样就完成了校称工作，通过校验后的称才能正常投入使用，在仿真中这两个按键是用不到的，但必需要设计这两个按键；增加重量键与减小重键是仿真中用来仿真不同重量时用到，按下这两个按键，就可以得到不同重量，以仿真出电子称的称重效果。称重范围是0-5kg，精确到1克。 系统组成为数据采集模块、最小系统模块、超重报警模块、键盘和1602液晶屏显示模块。其中，数据采集模块包括称重传感器和A/D转换电路；最小系统部分主要包括单片机、单片机晶振电路、键盘电路组成、显示部分由1602液晶屏组成。软件部分由C语言编程，编程软件是Keil4L软件，仿真软件是Proteus7.8及以上软件。

我自己写的1602显示向左整屏移动的显示程序，希望大家有用！

51单片机开发板实验：液晶1602显示AD_DA_PCF8591转换程序源代码。 1、开发环境：KEIL。 2、编程语言：C语言。

1602液晶显示，HX711模块转换，程序中的直线拟合根据实际情况而定，程序中的拟合数据是我的设计中的数据，可能会不适合一些情况，只需用砝码测数据再修改一下。

山东大学单片机原理与应用实验工程文件 3.7 LCD 1602显示实验 详解博客地址：https://blog.csdn.net/m0_52316372/article/details/125631876 第2部分 Proteus 系统仿真实验 3.7 LCD 1602显示实验