1、车载网络诊断ISO 15765-2 2016 英文版 及ISO 15765-2 2004 中文版 2、增加适用CAN FD功能。

ISO 15765-2-2011 Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) —Part 1

中文版 ISO 15765-2

ISO 15765-2 2016最新版本的，ISO 15765-2 2016最新版本的

ISO15765-2英文原版资料，是学习UDS诊断必不可少的资料

15765-2中文　道路车辆——控制局域网络诊断

Arduino的ISO 15765-2 ISO-TP协议实现 此实现需要来自以下位置的MCP_CAN_lib ，调试输出已禁用。 目前已实施： 11位标准CAN消息 发送ISO-TP单帧消息 使用第一帧和连续帧发送ISO-TP多帧消息 评估流量控制并遵守最小分离时间+发送期间的块大小 接收ISO-TP单帧消息 接收ISO-TP多帧消息 按照消息中的配置发送流控制（最小分离时间+块大小） 会话超时 FC超时 CF超时 太多FC等待消息后超时 一些错误处理 0x00的简单帧填充 请参阅example / send_receive / send_receive.ino中的用法示例

ISO15765协议的第二部分，关于网络层 当然 是全英文的，中文版的翻译着实不准确

包括ISO 15765-2英文协议以及中文翻译，用于法规规定的基于CAN总线的OBD诊断协议。

ISO15765 全套协议 ISO 15765-1 2011 ISO 15765-2 2004 ISO 15765-2 2016 ISO 15765-3 2004 ISO 15765-4 2011