梯形、余弦、多项式、7段S型、7段修正S型、15段S型、31段S型速度规划演示软件。采用统一架构实现了以上7种速度规划算法，所有核心算法均用c语言实现，不调用第三方算法库，采用QT实现图形用户界面。
2021-05-12 21:12:49
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