2019SLAM综述 摘要：slam是同步定位和建图的缩写，它包含定位和建图两个主要任务。这是移动机器人学中一个重要的开放性问题：要精确地移动，移动机器人必须有一个精确的环境地图；然而，要建立一个精确的地图，移动机器人的感知位置必须精确地知道。

Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods

这是一个黑盒函数优化工具包，可在给定有限的噪声评估预算的情况下找到函数的全局最优值。 该算法不需要了解函数的平滑度。 StoSOO 遵循乐观策略，在函数域的分层分区上迭代构建置信上限，以决定下一个采样点。 StoSOO 的有限时间分析表明，即使函数的局部平滑度未知，它的性能几乎与最佳的专门调整算法一样好。 https://sequel.lille.inria.fr/Software/StoSOO

1.Simultaneous Localization and Mapping(SLAM)_Part I

Simultaneous enhancement and noise reduction of a single low-light image

快速自适应多元经验模式分解 (FA-MVEMD) 工具箱包含一系列旨在分解 1、2 和 3 维性质的数据集的函数。 该算法基于MR Thirumalaisamy，PJ Ansell，“多维，多变量信号的快速和自适应经验模式分解”（IEEE信号处理快报，第1卷）中介绍的工作。 2018 年 10 月 25 日。 系统要求： 根据您的数据集，RAM 要求可能达到数十 GB。 作为粗略估计，请确保您的计算机 RAM 中的数据集大小至少为 10 倍。 如果您的数据集是 100MB，那么您的 RAM 应该大约是 1GB。 依赖项： FA-MVEMD 工具箱依赖于一些第三方功能才能执行。 这些函数及其作者的列表如下： MinimaMaxima3D - (v1.0 Dec 13, 07 , Sam Pichardo) 极值 - (2004, Carlos Adrián Vargas Aguiler

The objective of this study is to demonstrate that tensile stress resulting due to applied force on cornea can be accurately measured by using a time-domain common-path optical coherence tomography (OCT) system with an external contact reference. The unique design of the common-path OCT is utilized

We propose a method for simultaneous 3D temperature and velocity measurement of a micro-flow field. The 3D temperature field is characterized with two-color laser-induced fluorescence particles which are tracked with micro-digital holographic particle tracking velocimetry. A diffraction-based model