智芯Z20K1x系列MCU环境搭建，详细使用方法可以查看我发布的博客《智芯MCU软件开发环境搭建》。

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1.该程序是在TMS320F28335上运行过的，并与MATLAB仿真结果做了对比，计算结果一致。 2.该C语言程序是以 洗衣机的模糊控制 为例写的（具体可参考 刘金琨 智能控制（第四版）对照理解）。 3.该程序不是离线查表形式的模糊控制，是实时在线计算的，解模糊采用的是重心法（不是百度文库里一搜就出来的那个文档，那个解模糊是有问题的），希望对初学者有用。

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