*最新的驱动需要gcc-12 一般来说安装顺序为： cd gcc-12 sudo dpkg -i *.deb cd make sudo spkg -i *.deb cd build-essential sudo spkg -i *.deb 一般不需要单独安装libc6-dev和libc-dev，以防万一这里准备了gcc（gcc-11）和libc6-dev以及libc-dev备用。 在Ubuntu 22.04.4系统上安装NVIDIA驱动之前，有一系列必要的软件包需要提前安装。这些软件包包括gcc、make以及build-essential等。gcc是GNU编译器集合，它是Linux环境下C语言编译的关键工具；make是一个用于构建和编译软件的工具，通常和Makefile文件一起使用；build-essential包则包含了编译C/C++源码所必需的编译器和库文件。 对于Ubuntu系统安装NVIDIA驱动的特定要求，一般情况下，最新版本的NVIDIA驱动需要gcc-12版本。但在一些情况下，如果没有特别指定，系统可能会尝试使用较低版本的gcc进行驱动安装，这有可能会导致兼容性问题。为了确保驱动安装顺利进行，用户应该首先安装gcc-12。在安装gcc-12的过程中，通常需要下载相应的deb包，然后通过dpkg命令安装。 除此之外，同样需要关注make包的安装。与gcc的安装过程类似，需要下载make对应的deb包，并使用dpkg命令进行安装。 build-essential包的安装也非常重要。由于它是一个包含了编译工具链的关键软件包，包括gcc编译器以及Linux标准开发库（libc-dev）等，因此它是编译大多数软件的基础。对于NVIDIA驱动安装而言，build-essential提供了一个编译环境的完整解决方案。 尽管在一般情况下不需要单独安装libc6-dev和libc-dev，这两者分别为C标准库的开发版本和普通版本，但在一些特定情况下可能会用到。为了以防万一，在准备安装NVIDIA驱动时，可以同时准备好gcc（gcc-11）、libc6-dev以及libc-dev备用。 需要注意的是，在执行这些安装步骤时，应使用具有管理员权限的用户，通常通过使用sudo命令来获取必要的权限。此外，安装过程可能会要求用户确认一些操作，这时按照屏幕提示进行即可。 必看说明.txt文件中可能包含了具体的安装指令和注意事项，这对于安装过程至关重要，确保用户能够遵循正确的步骤进行安装，从而避免安装过程中的常见错误和问题。 为了确保NVIDIA驱动在Ubuntu 22.04.4系统上的顺利安装，必须预先安装gcc-12、make以及build-essential这三个核心软件包，以及准备可能需要的libc6-dev和libc-dev。这些操作为驱动安装提供了必需的编译和构建环境，是安装NVIDIA驱动前的重要步骤。

nvidia Jetson下搭建yolo5运行环境教程，目前我这里nvidia Jetson的型号只能安装到python3.6版本，pytorch经反复测试选择官网编译的PyTorch v1.7.0版本是能够适配且比较稳定的版本号较高的版本

GeForce 436.02新驱动下，《Apex英雄》、《战地5》、《极限竞速：地平线4》、《奇异小队》、《僵尸世界大战》等游戏的性能，相比于此前的431.60版本，可提升最多达23.4％。 当然具体提升幅度取决于游戏、显卡、分辨率、画质等不同设定，最好的情况来自于RTX 2080 Super 1080p和最高画质下跑《Apex英雄》。－ 超低延迟 AMD发布RX 5700系列的同时提出了Anti-Lag抗延迟技术，NVIDIA有了类似的回应，在驱动控制面板中增加了一个“低延迟模式”(Low-Latency Mode)，可以选择关闭(Off)、开启(On)、超级(Ultra)三种模式。 关闭状态下游戏引擎自动在队列中保存1-3帧作为最大渲染输出，开启状态下队列帧数量为1，等同于旧驱动设置Max_Prerendered_Frames = 1。 超低延迟模式下，则可实现实时帧画面调度，在GPU刚刚需要的时候提交帧画面，并立即开始渲染，相比此前的预渲染帧画面调整技术，可以将延迟进一步降低最多达33％。

NVIDIA Jetson ORIN系列开发板是NVIDIA推出的高性能、低功耗的人工智能计算平台，特别适用于边缘计算和嵌入式系统。在处理图像和视频数据时，摄像头是重要的输入设备之一。GMSL（Gigabit Multimedia Serial Link）是一种高速串行通信技术，被广泛应用于车载摄像头和工业视觉系统中，用于连接摄像头和处理器，能够支持高分辨率和高速数据传输。ADI MAX9296和MAX9295是Analog Devices公司推出的GMSL串行器和解串器，而IMX390则是SONY生产的一款高性能CMOS图像传感器。 在调试NVIDIA Jetson ORIN NANO/NX与GMSL摄像头的集成过程中，需要进行一系列的步骤来确保摄像头能够正常工作并传输图像数据。需要正确安装NVIDIA Jetson ORIN系列开发板的操作系统，并确保所有驱动程序都是最新的，特别是GPU和网络通信相关的驱动。然后，需要根据GMSL摄像头的硬件接口和数据协议，编写或修改内核源代码（kernel_src），以支持摄像头模块的识别和通信。 调试过程可能涉及硬件连接测试、数据链路层的通信检验、视频流的解码和显示等。在硬件连接方面，需要将摄像头通过GMSL链路正确连接到Jetson ORIN开发板上的相应接口，并确保电源和信号线没有问题。接下来，开发者可能需要利用Linux内核中的设备树（Device Tree）来配置摄像头模块，将摄像头硬件信息正确地映射给操作系统，这样系统才能够识别摄像头并加载相应的驱动程序。 在软件层面，调试工作包括检查内核源代码中是否有对GMSL摄像头支持的代码段，确保这些代码段能够被正确编译进内核，并且在启动时能够正确初始化摄像头。同时，还需要配置Linux内核的视频驱动模块，以确保能够正确处理来自摄像头的视频流。在某些情况下，还可能需要修改或创建相应的V4L2（Video for Linux 2）接口代码，以便应用程序能够通过标准的视频捕获API接口来访问摄像头数据。 对于调试中可能出现的问题，开发者可能需要使用各种工具和命令来进行故障排除，如dmesg查看内核启动信息、使用ifconfig查看网络连接状况、利用gst-launch等GStreamer工具进行视频流的测试，以及使用GPIO调试工具来检测硬件信号等。整个调试过程需要开发者对Linux内核、GMSL协议以及摄像头硬件有深入的理解。 一旦摄像头调试完成，还需要进行一系列的功能性测试，以验证摄像头在不同环境和使用场景下的性能表现，确保在最终应用中可以提供可靠和高质量的图像数据。

NVIDIA Jetson平台是专为边缘计算设计的高性能计算机模块，具备机器学习推理能力，并适用于机器人、无人机、车载系统等嵌入式设备。Jetson-OrinNano、OrinNX、XavierNX系列载板的设计和硬件开发资料为我们提供了丰富的参考和指导。 Jetson-OrinNano和OrinNX系列载板是NVIDIA的最新边缘计算产品，提供了更强大的计算能力和能效比，旨在满足机器学习和其他复杂计算任务的需求。XavierNX载板则作为一款高性能、低功耗的计算机模块，特别针对移动和嵌入式设备进行了优化。这些载板的硬件设计参考手册和开发指南是开发者快速了解和实现项目的重要工具。 硬件开发者可以参考jetson-orin-baseboard-schematic.pdf中的电路设计原理图，来理解载板的基本电子结构和功能布局。Jetson-Orin-NX-Nano-Design-Guide则详细说明了如何设计和集成NVIDIA Jetson Orin NX模块，包括硬件接口和系统集成的关键信息。此外，Jetson-Orin-Nano-NX-Series-Modules-Tuning-Compliance-Guide为开发者提供了性能调优和合规性的详细指南，确保系统能够达到最优的运行状态。 Jetson-Orin-Nano-DevKit-Carrier-Board-Specification详细列出了开发套件载板的规格和特性，而Jetson-Orin-NX-Series-Modules-Datasheet提供了模块的技术参数和性能指标，是评估和选择合适模块的重要参考文档。开发者还可以通过Jetson_OrinNano_OrinNX_XavierNX_Interface_Comparison_Migration来了解不同系列载板间的接口差异及迁移指南，这在进行产品升级或替换时显得尤为重要。 在硬件设计中，正确理解和运用各种接口和引脚功能至关重要。Jetson_Orin_NX_Orin_Nano_Pin_Function_Names_Guide为此提供了清晰的指导，方便开发者查阅。对于那些关注产品合规性和标准的开发者而言，Jetson-Orin-Nano-NX-Series-Module-Product-Marking-Specification为产品标记提供了标准指南。 Jetson-Orin-Nano-NX-CoV是一份特定于COVID-19疫情相关的产品文档，可能涉及相关的硬件适应措施或应用。而github.com_antmicro_jetson-orin-baseboard.zip包含了开源社区Antmicro提供的Jetson-Orin载板相关的资源和工具，开发者可以通过这些资源进一步探索和贡献于Jetson生态系统。 随着人工智能技术的不断发展，NVIDIA Jetson系列载板硬件开发资料的重要性不言而喻。它们不仅为开发者提供了硬件级别的详细指导，还促进了相关技术的快速应用和创新。通过这些资料，开发者可以加快产品开发周期，提高开发效率，从而将更多精力投入到产品创新和应用开发中去。

Video_Codec_SDK_9.0.20 (2).zip是nvidia sdk 。编译opencv时出现cuda10引起的错误，需要将nvidia sdk中的 nvcuvid.h 拷贝到 /usr/local/cuda/include/

本人实测，Ubuntu24.04按照我的步骤去做更丝滑。 windows11+Ubuntu 22.04双系统共存，安装Ubuntu 22.04，然后安装Nvidia 驱动、cuda、cuDNN、anaconda、虚拟环境、VS Code 和 Pycharm 专业版。 注：新手请参考我附加的链接进行操作。有一定经验的同学可以看本文快速安装。 根据提供的信息，我们可以总结出以下知识点： ### 一、安装 Ubuntu 22.04 #### 步骤详解： 1. **下载 Ubuntu ISO 文件** 访问 Ubuntu 官方下载页面（），下载 Ubuntu 22.04 的 ISO 文件。 2. **创建启动盘** 使用 Rufus 工具（）将下载好的 ISO 文件烧录到 U 盘上。确保选择正确的选项以确保 U 盘兼容性和可启动性。 3. **设置 BIOS 启动顺序** 重启计算机并进入 BIOS 设置（通常通过按 F2 或 F12 键），设置 U 盘为第一启动项。 4. **安装 Ubuntu** 跟随屏幕提示完成 Ubuntu 的安装。注意，在安装过程中不要选择安装第三方图形驱动，这会导致后续安装 Nvidia 驱动出现问题。 ### 二、安装 Nvidia 驱动 #### 步骤详解： 1. **连接网络** 确保 Ubuntu 22.04 已连接到互联网。 2. **选择 Nvidia 驱动** 打开“软件与更新”，选择合适的 Nvidia 驱动进行安装。注意，应根据自己的显卡型号选择合适的驱动版本。 3. **应用更改并重启** 安装驱动后，系统可能会提示重启以完成安装。 4. **验证驱动安装** 使用 `nvidia-smi` 命令在终端中检查 Nvidia 驱动是否正确安装。如果看到 GPU 信息，则表示安装成功。 ### 三、安装 CUDA #### 步骤详解： 1. **下载 CUDA** 访问 NVIDIA 开发者网站（），选择与当前 Nvidia 驱动版本匹配的 CUDA 版本进行下载。 2. **安装 CUDA** 使用终端执行安装命令，例如 `sudo sh cuda_12.2.0_535.54.03_linux.run`。确保使用正确的 CUDA 版本文件名。 3. **配置环境变量** 编辑 `.bashrc` 文件，添加 CUDA 的路径至 `PATH` 和 `LD_LIBRARY_PATH` 环境变量中，保存更改并使环境变量生效。 4. **验证安装** 在终端中执行 `nvcc -V` 命令，如果显示出 CUDA 的版本信息，则表示安装成功。 ### 四、安装 cuDNN #### 步骤详解： 1. **下载 cuDNN** 访问 NVIDIA 的 cuDNN 下载页面（），下载适用于当前 CUDA 版本的 cuDNN 安装包。 2. **安装 cuDNN** 使用 `dpkg` 命令安装下载好的 cuDNN 包，并复制密钥文件到 `/usr/share/keyrings/` 目录下。 3. **验证安装** 使用 `cd` 命令进入 `/usr/local/cuda-12.2/extras/demo_suite/` 目录，执行 `./bandwidthTest` 和 `./deviceQuery` 命令来验证 cuDNN 是否安装成功。 以上步骤提供了从零开始安装 Ubuntu 22.04、Nvidia 驱动、CUDA 和 cuDNN 的详细指南。每一步都至关重要，特别是环境变量的配置和软件版本的匹配。对于新手来说，建议按照提供的链接进行逐步操作，而有一定经验的用户则可以根据上述步骤快速完成安装。

本工具用来转换显卡的显示模式，支持NVIDIA RTX A5000, NVIDIA RTX 5000 Ada Generation, NVIDIA RTX A5500, NVIDIA RTX 5880 Ada Generation, NVIDIA RTX A6000, and NVIDIA RTX 6000 Ada，NVIDIA A40, NVIDIA L20, NVIDIA L40, and NVIDIA L40S等型号 NVIDIA专业计算卡显示模式转换工具是一款软件插件，其设计宗旨在于实现对NVIDIA系列专业显卡显示模式的便捷调整和切换。该工具支持包括NVIDIA RTX A5000、NVIDIA RTX 5000 Ada Generation、NVIDIA RTX A5500、NVIDIA RTX 5880 Ada Generation、NVIDIA RTX A6000、NVIDIA RTX 6000 Ada、NVIDIA A40、NVIDIA L20、NVIDIA L40以及NVIDIA L40S在内的多种型号的显卡。这些显卡多用于高端工作站和服务器，以满足科研、图形设计、视频编辑、人工智能等高负载计算任务的需求。 显示模式转换工具为用户提供了强大的灵活性，在面对不同的应用需求时能够迅速地进行配置，以优化显示输出。它能够支持多种操作系统环境，例如常见的Windows和Linux系统，确保了广泛的兼容性和适用性。用户可以根据自身的工作流程和需求，通过该工具选择最适合的显示模式，比如单屏显示、多屏扩展显示或复制显示等，从而提高工作效率和体验。 该工具还附带有用户使用手册和许可证文档，分别提供了详细的使用说明和法律条款。用户可以参考用户使用手册来了解如何正确安装和使用显示模式转换工具，以确保其功能的充分和正确发挥。许可证文档则详细说明了用户在使用该工具时应遵守的许可协议，确保用户合法合规地使用软件。 在实际应用中，专业用户可能会遇到需要将单一应用扩展至多个显示器或相反将多显示器内容集中显示在单一显示器上的情况。这种情况下，显示模式转换工具的作用就显得尤为重要。它可以帮助用户在复杂的多显示器设置中快速切换，而不必进行繁琐的硬件设置更改，节省了宝贵的时间并降低了操作难度。 NVIDIA专业计算卡显示模式转换工具为专业用户提供了在多显示器环境中更加高效和流畅的工作体验，增强了多显示器管理的灵活性和便捷性，使得用户能够更加专注于他们的核心任务，而不是被技术细节所困扰。

nvidia英伟达-认证加速计算基础 —— CUDA C/C++代码

YOLOv11 C++ TensorRT 项目是一个用C++实现并使用NVIDIA TensorRT进行优化的高性能对象检测解决方案。该项目利用 YOLOv11 模型提供快速准确的对象检测，并利用 TensorRT 最大限度地提高推理效率和性能。 主要特点： 模型转换：将 ONNX 模型转换为 TensorRT 引擎文件以加速推理。 视频推理：有效地对视频文件进行对象检测。 图像推理：对单个图像执行对象检测。 高效率：针对使用 NVIDIA GPU 的实时物体检测进行了优化。 使用 CUDA 进行预处理：支持 CUDA 的预处理，可实现更快的输入处理。 先决条件 CMake（版本 3.18 或更高版本） TensorRT（V8.6.1.6：用于使用 YOLOv11 进行优化推理。） CUDA 工具包（V11.7：用于 GPU 加速） OpenCV（V4.10.0：用于图像和视频处理） NVIDIA GPU（计算能力 7.5 或更高）