《嵌入式Linux驱动程序》是华清远见教育集团针对嵌入式系统开发人员提供的一门专业培训课程，旨在深入讲解Linux系统下的设备驱动开发技术。这门课程的独特之处在于它不仅涵盖了基础理论，还提供了丰富的实践案例，帮助学员更好地理解和掌握驱动程序的设计与实现。 在嵌入式Linux系统中，驱动程序扮演着至关重要的角色，它是操作系统与硬件设备之间的桥梁，使得操作系统能够控制和管理硬件资源。以下将从几个关键知识点进行详细阐述： 1. **内核与驱动程序的关系**：Linux内核负责系统的调度、内存管理以及设备驱动等核心功能。驱动程序作为内核的一部分，负责处理硬件相关的操作，如数据传输、中断处理等。 2. **设备模型**：Linux设备模型包括总线、设备、驱动等概念，通过设备节点、设备树等方式管理硬件设备，使得驱动程序的加载、注册和卸载更加规范和高效。 3. **字符设备和块设备驱动**：字符设备驱动处理单个字节流，适合键盘、串口等设备；块设备驱动处理连续的数据块，适用于磁盘、闪存等存储设备。两者在实现上有所区别，但都遵循内核的设备驱动框架。 4. **中断处理**：中断是硬件向CPU发送事件通知的方式，中断处理程序负责响应这些事件。中断处理分为同步和异步，前者在中断发生时立即执行，后者则通过工作队列延迟执行。 5. **I/O操作**：包括DMA（直接内存访问）和PIO（编程输入输出）两种方式。DMA能提高数据传输效率，减少CPU占用，适合大数据量传输；PIO适合简单、低速的I/O操作。 6. **设备文件系统**：在Linux中，设备被视为文件，通过/dev目录下的设备节点访问。用户空间的应用程序可以像读写普通文件一样操作设备。 7. **设备驱动开发流程**：通常包括设备识别、初始化、数据传输、中断处理、电源管理等步骤。开发过程中需遵循一定的设计原则，如模块化、可配置性、错误处理等。 8. **驱动程序的编译与加载**：通过makefile构建驱动模块，使用insmod或modprobe命令加载到内核，rmmod或depmod用于卸载和更新模块。 9. **平台相关性与移植**：不同硬件平台的驱动程序可能有差异，理解硬件接口和ABI（应用程序二进制接口）对于驱动的移植至关重要。 10. **实践项目**：通过实际的硬件平台，如ARM架构的开发板，进行驱动编写和调试，有助于巩固理论知识，提升动手能力。 华清远见的培训内容通常结合实际案例，强调实战训练，确保学员能够从理论到实践全面掌握嵌入式Linux驱动程序开发技能。《嵌入式Linux驱动程序设计.pdf》这本书籍，应包含了上述所有知识点的详细讲解，对于想要深入学习这一领域的开发者来说，是一份宝贵的参考资料。

### Linux下Makefile文件编写详细步骤 #### 一、Makefile简介 Makefile是用于自动化构建过程的一种脚本文件，在Linux环境下广泛应用于软件项目管理、编译和链接等多个环节。通过定义一系列规则来指定如何编译和链接源代码，使得项目构建变得更加简单高效。 #### 二、Makefile文件的基本结构 一个典型的Makefile文件包含以下几部分： 1. **目标（Targets）**：定义了Make执行的目标。 2. **依赖（Dependencies）**：指明目标依赖于哪些文件或目标。 3. **命令（Commands）**：定义了一系列命令来更新目标。 4. **变量（Variables）**：用来存储路径、文件名等值，方便重复使用。 #### 三、创建Makefile文件的步骤 ##### 步骤1：准备源代码文件 在Linux环境下创建一个简单的C++程序`hello.cpp`作为示例。可以通过以下命令完成： ```bash mkdir my_project cd my_project touch hello.cpp vi hello.cpp ``` 打开`hello.cpp`文件，并输入以下内容： ```cpp #include using namespace std; int main() { cout << "Hello, World!" << endl; return 0; } ``` 保存并退出编辑器。 ##### 步骤2：编写Makefile文件 接下来，我们需要创建一个Makefile文件来管理项目的构建过程。可以使用文本编辑器创建并编辑Makefile文件，例如使用vi编辑器： ```bash vi Makefile ``` 在编辑器中输入以下内容： ```makefile CC=g++ CFLAGS=-c -Wall all: hello hello: hello.o $(CC) hello.o -o hello hello.o: hello.cpp $(CC) $(CFLAGS) hello.cpp clean: rm -f *.o hello ``` 这里定义了一个简单的Makefile文件，包含了以下几个关键部分： - **变量定义**： - `CC=g++`：指定使用的编译器为g++。 - `CFLAGS=-c -Wall`：定义编译选项，其中`-c`表示只进行编译，不进行链接；`-Wall`表示开启警告信息。 - **目标和依赖**： - `all: hello`：定义了默认的目标是`hello`。 - `hello: hello.o`：定义了`hello`目标依赖于`hello.o`对象文件。 - `hello.o: hello.cpp`：定义了`hello.o`对象文件依赖于`hello.cpp`源文件。 - **命令**： - `$(CC) hello.o -o hello`：使用g++将`hello.o`链接成可执行文件`hello`。 - `$(CC) $(CFLAGS) hello.cpp`：使用g++编译`hello.cpp`源文件。 保存并退出编辑器。 ##### 步骤3：编译和运行 编译Makefile文件，可以使用`make`命令： ```bash make ``` 如果一切正常，`make`会根据Makefile中的规则自动编译源代码文件。编译完成后，你可以通过以下命令运行程序： ```bash ./hello ``` 这将输出： ``` Hello, World! ``` 至此，我们已经成功地在Linux环境下使用Makefile文件编译并运行了一个简单的C++程序。 #### 四、扩展与优化 除了上述基本用法外，Makefile还可以支持更复杂的项目管理和编译需求。例如： - **多文件项目**：当项目包含多个源文件时，可以在Makefile中定义多个目标及其依赖关系。 - **条件编译**：通过条件语句控制某些命令或规则是否生效。 - **自定义规则**：针对特定的构建需求，定义自定义的构建规则。 - **宏和函数**：利用Makefile提供的宏和函数来简化和增强脚本功能。 Makefile是Linux环境下进行项目构建和管理的重要工具之一，掌握其基本用法和进阶技巧对于提高开发效率至关重要。

Oracle 19c是Oracle数据库的一个重要版本，其在企业级数据管理中扮演着核心角色。GoldenGate（简称GG）是Oracle提供的一种实时数据复制工具，用于实现数据库间的实时同步和灾难恢复。在这个名为"191004-fbo-ggs-Linux-x64-shiphome-19cogg.rar"的压缩包中，我们找到了Oracle 19c的GoldenGate安装文件，主要针对Linux 64位操作系统。 Oracle GoldenGate的工作原理是通过捕获源数据库的变更数据，将其转化为可重放的格式，并将其传输到目标数据库。这个过程包括数据抽取、传输和再应用三个阶段，确保数据的一致性和完整性。在Linux环境下，GoldenGate支持多种数据库平台间的双向复制，为跨平台的数据集成提供了强大支持。 解压缩这个RAR文件会得到一个名为"191004_fbo_ggs_Linux_x64_shiphome"的目录，该目录包含了安装GoldenGate所需的所有组件。通常，这些组件包括安装脚本、配置文件、可执行文件等。用户需要有适当的权限来运行这些文件，并且系统应满足Oracle GoldenGate的硬件和软件要求，例如特定版本的Linux操作系统、Java运行环境（JRE或JDK）以及足够的磁盘空间。 安装Oracle GoldenGate的步骤一般如下： 1. **预安装检查**：确保系统环境满足Oracle GoldenGate的安装需求，如Linux发行版、内存、磁盘空间等。 2. **创建用户和组**：为GoldenGate创建专用的运行用户和组，以提高安全性。 3. **安装JRE或JDK**：GoldenGate需要Java环境来运行其进程。 4. **解压缩安装文件**：将RAR文件解压到指定目录，并检查所有文件是否完整无损。 5. **运行安装脚本**：通常会有一个初始化脚本（如`ggsci`）来设置环境变量和启动GoldenGate管理控制台。 6. **配置GoldenGate**：根据实际需求，配置源和目标数据库的参数，包括数据库连接信息、数据源、表空间映射等。 7. **创建和启动进程**：创建必要的GoldenGate进程，如Extract（用于抽取数据）、Trail Files（用于存储中间数据）、Replicat（用于再应用数据）。 8. **验证和监控**：使用ggsci工具进行数据同步验证，并持续监控GoldenGate进程的状态，确保数据复制的稳定性和一致性。 在安装过程中，可能会遇到各种问题，如权限错误、网络问题、数据库连接问题等，这些问题需要通过日志分析和调试来解决。同时，为了确保数据的安全和业务连续性，建议在测试环境中进行安装和配置，待验证无误后再推广到生产环境。 Oracle 19c的GoldenGate安装在Linux环境下涉及多方面的技术和细节，包括系统配置、数据库连接、安全策略等，是一个复杂但关键的过程。熟悉并掌握这些知识对于管理和维护高可用性和高性能的数据环境至关重要。

### 基于嵌入式Linux平台的最小文件系统制作详解 #### 一、引言 随着嵌入式系统的快速发展，对于嵌入式Linux平台的需求日益增加。在嵌入式领域，开发人员经常需要构建一个定制化的Linux系统，以便更好地满足特定硬件平台的功能需求和性能要求。一个重要的组成部分就是文件系统，特别是对于资源受限的设备来说，创建一个最小的文件系统尤为重要。本文将详细介绍如何基于嵌入式Linux平台构建一个最小文件系统。 #### 二、构建环境与工具 在开始构建之前，我们需要准备以下构建环境和工具： - **工作平台**：FL2440（一种常见的嵌入式处理器） - **交叉编译环境**：arm-linux-gcc3.4.1（用于编译目标平台代码的工具链） - **BusyBox版本**：1.9.1（包含多个常用的Linux命令行工具，可帮助快速搭建文件系统） #### 三、制作过程详解 ##### 1. 制作文件系统总目录 我们需要创建一个目录作为文件系统的根目录。在这个例子中，我们将其命名为`my_rootfs`。 ```bash mkdir my_rootfs ``` ##### 2. 编译并安装BusyBox BusyBox是一款轻量级的工具集，包含了多个标准的Linux命令。我们需要先下载BusyBox源码，并进行编译和安装。步骤如下： - **解压BusyBox源码** - **设置交叉编译环境** - **配置BusyBox选项** - **编译和安装** - `make` - `make install` 完成上述步骤后，在BusyBox的根目录下会自动生成一个名为`_install`的目录，其中包含了`bin`和`sbin`文件夹，以及`linuxrc`文件。 ##### 3. 设置文件权限 为了确保BusyBox可以正常运行，我们需要将其权限设置为`777`。 ```bash chmod 777 busybox ``` ##### 4. 复制必需文件 接下来，我们需要将`bin`和`sbin`目录中的所有内容复制到`my_rootfs`目录中。使用`cp -a`命令可以保留原始文件的属性。 ```bash cp -a ***/busybox-1.9.2/_install/bin***/my_rootfs cp -a ***/busybox-1.9.2/_install/sbin***/my_rootfs ``` ##### 5. 创建其他文件系统目录 除了`bin`和`sbin`之外，我们还需要创建其他一些基本的文件系统目录，如`dev`、`etc`、`lib`、`mnt`、`proc`、`sys`、`tmp`、`usr`、`var`等。 ```bash cd my_rootfs mkdir dev etc lib mnt proc sys tmp usr var ``` ##### 6. 添加必需的库文件 为了确保BusyBox能够正常运行，我们需要找到其依赖的库文件，并将它们添加到文件系统中。我们可以使用`arm-linux-readelf -d busybox`命令来查看BusyBox所依赖的共享库。 执行该命令后，我们可以看到BusyBox依赖的共享库包括： - `libc.so.6` - `libm.so.6` - `libcrypt.so.1` 此外，还有一个非常重要的库文件`ld-linux.so.2`，它是Linux动态装载器的一部分，大多数Linux程序都会用到它。 #### 四、总结 通过上述步骤，我们已经成功地创建了一个基于嵌入式Linux平台的最小文件系统。这个文件系统虽然简单，但足以支持基本的应用程序和服务。对于进一步的定制化需求，可以根据具体的应用场景添加更多的组件和服务。构建这样的最小文件系统不仅有助于减少系统的占用空间，还能提高系统的启动速度和运行效率，非常适合资源受限的嵌入式设备。 #### 五、扩展阅读 - [BusyBox 官方网站](https://www.busybox.net/) - [Linux 内核文档](https://www.kernel.org/doc/html/latest/) - [嵌入式Linux开发指南](https://www.eetimes.com/author.asp?section_id=36&doc_id=1279452) 通过深入学习这些资料，你可以进一步了解如何根据实际需求定制更加复杂的嵌入式Linux文件系统。

Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核 Linux内核自其诞生以来，就不断地进化和升级，以适应硬件技术的发展和用户需求的变化。本书《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》针对Linux操作系统中的一个重要组成部分——设备驱动进行了深入探讨。在4.0版本的Linux内核发布之际，作者宋宝华对这一重要内核版本中的设备驱动开发技术进行了详细解析。 Linux 4.0内核相较于之前的版本，在多方面进行了优化和改进。它对硬件的支持更加广泛，性能也得到了提升，尤其是在并行处理和内存管理上。本书以这个内核版本为基准，详细介绍了Linux设备驱动的架构、开发方法和编程技术。内容覆盖了字符设备驱动、块设备驱动、网络设备驱动以及USB设备驱动等多种类型，同时对现代Linux驱动开发中不可或缺的并发控制、内存管理、中断处理等内容也有深入讲解。 作者在书中强调了模块化编程的概念，这是因为Linux内核采用的就是模块化的设计思想，通过加载和卸载模块的方式动态管理硬件设备。模块化使得内核可以更加轻量化，同时也提高了系统的可扩展性和稳定性。书中对如何编写可加载的内核模块进行了指导，并且介绍了模块在内核中的注册机制。 针对设备驱动开发中常见的并发控制问题，书中详细阐述了锁的使用、原子操作和无锁编程等技术。并发控制是保证数据一致性和系统稳定性的重要手段，在多处理器系统和中断驱动的场景中尤为重要。作者还讲解了内核中并发控制的高级话题，比如读写锁、顺序锁等。 内存管理是设备驱动开发中另一个核心议题，尤其是在内核空间和用户空间之间传输数据时。作者宋宝华在书中介绍了Linux内核提供的内存分配和释放接口，以及如何安全有效地进行内存操作。同时，书中也不乏对内存池和大页内存使用的讨论。 Linux作为一个以网络为核心的操作系统，对网络设备的支持自然不会缺少。作者花了相当的篇幅讲解网络子系统的架构以及网络设备驱动的开发。内容涵盖了网络接口的注册和注销、数据包的接收和发送机制等。 在硬件接口方面，USB设备因其广泛的使用成为了本书的重点内容之一。宋宝华详细介绍了USB设备的工作原理、USB驱动的结构和USB核心API的使用。此外，对于现代硬件设备中常见的电源管理和热插拔机制也有相应的章节进行讲解。 除了上述内容外，本书还对Linux内核调试技术进行了介绍，这是开发者在开发过程中不可或缺的一部分。作者分享了使用printk、kgdb等工具进行内核调试的经验和技巧。 《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux 4.0内核》是一本全面覆盖Linux 4.0内核下设备驱动开发的参考资料。无论对于初学者还是有一定基础的开发者，书中丰富的实例和深入的分析都能提供实质性的帮助。

**Android Debug Bridge (ADB) 知识点详解** Android Debug Bridge (ADB) 是一个强大的工具，它是Android开发者不可或缺的一部分，用于在开发过程中进行设备通信、数据传输和调试。标题"android tools adb"指的是与Android开发相关的ADB工具。描述中的"adb linux 1.0.32"指的是该版本是针对Linux操作系统的一个特定版本，版本号为1.0.32，这表明它是ADB的稳定更新。 **一、ADB简介** ADB是Android SDK（软件开发工具包）的一部分，它提供了一个命令行界面，允许开发者在计算机和Android设备之间进行通信。主要功能包括： 1. **设备连接管理**：ADB可以识别并连接到USB或无线网络上的Android设备，便于开发者进行测试和调试。 2. **文件传输**：通过ADB，开发者可以方便地在计算机和设备之间复制文件，这对于安装APK、调试日志或者备份数据非常有用。 3. ** shell命令执行**：在设备上执行shell命令，对系统进行操作，如启动应用、获取设备信息等。 4. **进程管理和日志查看**：ADB支持查看和控制设备上的进程，以及收集和分析设备的日志信息，这对于排查问题非常关键。 **二、Linux环境下的ADB使用** 在Linux环境下，使用ADB需要先安装Android SDK Platform Tools，其中包含了ADB工具。安装完成后，可以通过以下步骤开始使用： 1. **开启开发者选项**：在Android设备上，进入设置 -> 关于手机，连续点击“版本号”激活开发者选项。 2. **USB调试**：在开发者选项中，开启USB调试，以便设备连接到电脑时被ADB识别。 3. **连接设备**：使用USB线连接设备到电脑，确保设备选择正确的USB模式（通常为“文件传输”或“调试”模式）。 4. **配置环境变量**：将Platform Tools的路径添加到系统的PATH环境变量中，使得可以在任何目录下运行ADB命令。 5. **验证连接**：在终端输入`adb devices`，如果连接成功，会列出已连接的设备。 **三、ADB子命令详解** 1. `adb start-server`：启动ADB服务。 2. `adb kill-server`：停止ADB服务。 3. `adb connect :`：通过TCP/IP连接设备，适用于无线调试。 4. `adb push <本地文件> <远程路径>`：将本地文件或目录推送到设备。 5. `adb pull <远程路径> <本地文件>`：从设备拉取文件或目录到本地。 6. `adb install `：安装APK到设备。 7. `adb uninstall <包名>`：卸载设备上的应用。 8. `adb logcat`：查看设备日志，可配合过滤器筛选特定日志。 **四、perfhost介绍** 在提供的文件列表中，"perfhost"可能是用于性能分析的工具。在Android开发中，PerfHost可能是指用于收集和分析设备性能数据的工具，如CPU利用率、内存使用情况等。它可以帮助开发者识别和优化应用的性能瓶颈。 ADB是Android开发中一个至关重要的工具，它提供了丰富的功能来支持设备管理、文件传输、调试和性能分析。在Linux环境下，正确配置和使用ADB可以极大地提升开发效率和问题解决能力。同时，配合Perfhost等工具，可以深入洞察应用的运行状态，进一步优化代码性能。

Linux进程管理是系统管理中的一个重要组成部分，它涉及到进程的创建、调度、监控和终止等多个方面。本文将通过类比武侠小说《四大名捕》中的角色，介绍Linux环境下四个常用的进程管理命令：ps、dstat、top和htop。这四个命令分别被比喻为“无情”、“铁手”、“追命”和“冷血”，它们各具特色，承担着不同的进程管理职责。 一、进程相关基础知识 进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位，它是程序执行的一个实例。一个进程包括代码段、数据段、程序计数器、寄存器集合和栈。Linux通过进程控制块（PCB）来管理进程。在Linux中，每个进程都有唯一的进程标识符PID，以及父进程标识符PPID。进程状态有运行、等待、就绪、僵死和停止等几种。 二、“无情”：ps命令 ps命令是process status的缩写，它能够显示当前系统中的进程状态。ps命令提供多种选项，可以展示不同的进程信息。常用选项包括： - a：显示所有进程。 - u：显示以用户为中心的进程信息。 - x：显示与终端无关的进程。 - -e：显示所有进程。 - -f：显示完整的进程信息。 - -o：自定义输出字段。 除此之外，ps命令还能显示进程的CPU和内存使用情况，以及进程的优先级等信息。 三、“铁手”：dstat命令 dstat是一个灵活的系统资源统计工具，它可以提供CPU、磁盘、网络、页面、内存、系统和进程统计信息的动态更新。dstat的输出格式清晰，易于阅读，能够帮助系统管理员快速了解系统当前的运行状况。常用选项有： - -c：显示CPU相关信息。 - -g：显示页面相关的速率数据。 - -m：显示内存统计数据。 - -n：显示网络接口统计数据。 - -p：显示进程统计数据。 - -r：显示I/O请求数据。 - -s：显示交换分区使用情况。 - --top-cpu：显示CPU占用最高的进程。 - --top-mem：显示内存占用最高的进程。 四、“追命”：top命令 top命令是一个动态更新的进程监控工具，能够提供实时的系统运行状态。它以动态更新的列表形式显示系统中进程的信息，包括进程ID、优先级、CPU使用率、内存使用等。top命令还提供了交互式的操作，允许用户根据需要对进程进行管理，如终止进程、改变进程优先级等。 五、“冷血”：htop命令 htop是一个高级的进程查看工具，它是在top的基础上改进而来的，提供了更加友好的用户界面。htop能够以树状结构显示进程和它们的层级关系，用户可以使用键盘快捷键进行更高效的操作，如滚动查看、搜索进程、杀死进程等。htop还提供了直观的色彩编码，可以方便地识别不同类型的进程和资源使用状况。 总结来说，ps、dstat、top和htop各自扮演着系统进程管理的不同角色，它们通过各自的特性和优势，帮助Linux系统管理员进行有效和便捷的进程监控与管理。通过掌握这些工具的使用，可以更好地控制和优化Linux系统的性能。

若有新版本请查看文章最后附件地址：https://blog.csdn.net/liuxin638507/article/details/132450367 特点： 1、同时升级openssh与openssl，采用deb包形式，一键快速升级版本，无需每台单独再次进行编译， 2、已默认安全加固（已有配置跳过） 注意事项： 请测试环境验证后再更新到其他环境，该安装包不负任何责任！ 安装： 执行 bash upgrade_ssl_ssh_ubuntu.sh 进行安装 注意，升级安装后，确保sshd服务正常，请新开终端进行验证测试 验证 openssl版本： openssl version OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025 (Library: OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025) openssh版本： sshd -V OpenSSH_10.2p1, OpenSSL 3.0.18 30 Sep 2025

此驱动是WIFI模块RTL8189ES使用的，我移植到了linux3.10嵌入式开发板上，可以正常使用。具体移植方法参考我的博文：http://blog.csdn.net/wzs250969969/article/details/78727293

中标麒麟服务器基础培训ppt,相对来说，比较丰富的LINUX资源。