视直接甲醇燃料电池DMFC(Direct Methanol Fuel Cell)为复杂的非线性系统,综合应用现代控制理论和模糊控制技术,建立状态空间模型,设计参数自适应模糊PID控制器,规定模糊控制规则,把多输入多输出系统转换为单输入单输出系统.采用Matlab软件,对以阴极空气进料速度为输入量,以电堆的输出功率为输出量的系统进行仿真.结果表明,所设计的控制方案能够有效提高DMFC系统的工作性能.
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遗传算法整定PID参数;MATLAB;simulink;GA;遗传算法
2024-05-28 15:23:56 198KB matlab simulink 遗传算法
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包括2013 年全国大学生电子设计竞赛——简易旋转倒立摆及控制装置(C题 )源码及真题pdf文件,主控采用stm32f407zgt6,驱动板使用tb6612,成功实现所有要求,要求如下: 1.基本要求 (1)摆杆从处于自然下垂状态(摆角 0°)开始,驱动电机带动旋转臂作 往复旋转使摆杆摆动,并尽快使摆角达到或超过-60°~ +60°; (2)从摆杆处于自然下垂状态开始,尽快增大摆杆的摆动幅度,直至完成 圆周运动; (3)在摆杆处于自然下垂状态下,外力拉起摆杆至接近 165°位置,外力 撤除同时,启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于5s;期间 旋转臂的转动角度不大于90°。 2.发挥部分 (1)从摆杆处于自然下垂状态开始,控制旋转臂作往复旋转运动,尽快使 摆杆摆起倒立,保持倒立状态时间不少于10s; (2)在摆杆保持倒立状态下,施加干扰后摆杆能继续保持倒立或2s内恢复 倒立状态; (3)在摆杆保持倒立状态的前提下,旋转臂作圆周运动,并尽快使单方向 转过角度达到或超过360°; (4)其他。
2024-05-25 21:06:47 35.17MB stm32 电子设计竞赛 pid算法
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磁悬浮小球Simulink仿真,PID控制,适合磁悬浮系统初级学习
2024-05-23 21:22:36 6KB
神经网咯自整定pid 控制器,基于bp神经网络的simulink模型
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基于PID与LQR控制的四旋翼飞行器MATLAB仿真模型 完美运行!有参考文献!!
2024-05-21 20:41:10 299KB matlab PID控制 LQR控制
利用BP神经网络优化PID控制器参数,实现在线整定,达到最优化。
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1、资源内容:基于Matlab遗传算法设计PID控制器(源码).rar 2、适用人群:计算机,电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业或毕业设计,作为“参考资料”使用。 3、解压说明:本资源需要电脑端使用WinRAR、7zip等解压工具进行解压,没有解压工具的自行百度下载即可。 4、免责声明:本资源作为“参考资料”而不是“定制需求”,代码只能作为参考,不能完全复制照搬。不一定能够满足所有人的需求,需要有一定的基础能够看懂代码,能够自行调试代码并解决报错,能够自行添加功能修改代码。由于作者大厂工作较忙,不提供答疑服务,如不存在资源缺失问题概不负责,谢谢理解。
2024-05-21 17:54:17 237KB matlab
pso.m是主程序,pso-pid是适应值函数, 粒子群优化PID 粒子群算法,也称粒子群优化算法或鸟群觅食算法(Particle Swarm Optimization)。思想源于对鸟/鱼群捕食行为的研究,模拟鸟集群飞行觅食的行为。 粒子群算法通过设计一种无质量的粒子来模拟鸟群中的鸟,每个粒子有两个属性:位置和速度; 每个粒子在搜索空间中单独的搜寻最优解,通过适应度函数确定适应值来评价当前位置的好坏,并记录最优解。
2024-05-21 16:44:35 250KB
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基于模糊PID的恒温控制系统设计
2024-05-21 14:51:24 698KB 模糊PID恒温
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