到处找与三菱PLC通讯的软件，我发现ModBus不那么好用， 甚至某些三菱型号不支持ModBus Server/Client 模式。但是发现MC 格式都可以正常通讯，所以才有了这个软件。这个软件包括读写两个部分，是我自己在项目中实践使用正常的软件。

西门子PLC smart200伺服液压PID昆仑通态人机界面一套完整项目程序 包括整套SMART200 PLC程序，昆仑通态MCGS程序，东元伺服 外挂编码器高速输入 PLC用户库，液压PID控制，温度采集、压力采集，5路模拟量输入2路输出，触摸屏报警、配方功能、历史记录、数据保存到U盘 电气图纸，液压机械图纸，功能说明，注释详细，完整项目程序

B站【123集】新版少儿编程scratch3.0从入门到精通系列教程-大龙老师，完整素材。 视频地址 https://www.bilibili.com/video/BV17F411b7UQ?p=12 声明：如果侵犯了您的权益，请告知本人处理，谢谢。

对于矿井巷道时频编码协作MC-CDMA上行传输,为使基站能准确恢复各用户发送的信息,需要获得基站与各用户之间准确的信道信息。为此,提出了一种基于DFT的矿井巷道时频编码协作MC-CDMA上行多用户信道估计算法,对用户每个MC-CDMA子载波对应的信道增益进行估计。算法通过为每个用户分配同一频域导频序列的不同时延副本作为导频信号,实现了区分不同用户时域冲激响应的目的。进而通过DFT运算,得到了各子载波上每个用户对应的信道增益。所提出的算法在充分利用有限导频资源的同时,还能避免复杂的矩阵运算。此外,还通过为每个用户的时域冲激响应选取有效径,忽略那些包含噪声成分大于信道响应成分的无效径,优化了所提出的信道估计算法,实现了提高信道估计准确性的目的。仿真结果表明,采用所提出的基于DFT的矿井巷道时频编码协作MC-CDMA上行信道估计算法,系统的误码率性能明显优于采用LS信道估计算法的误码率性能,接近采用ML信道估计算法的误码率性能。

ASAM MCD-2 MC Specification V1.7 在其他资源的基础上添加了书签功能，更方便快速阅读定位

可反编译IL.C#.VB.Delphi.MC++.Chrome

CODESYS运动控制之MC_MoveRelative 1：在《CODESYS运动控制之MC_Power》程序的基础上，增加新功能块MC_MoveRelative,用来实现轴的相对距离运动。 1.1程序中新添加功能块MC_MoveRelative，对其变量自动声明。之后关联轴对轴速度减减速等设定。

本文在《CODESYS运动控制之凸轮表》程序的基础上，增加新功能块MC_CamTableSelect和MC_CamIn,用来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运动。 1：程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn，对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。

CODESYS运动控制之MC_ReadActualPosition 1：在《CODESYS运动控制之MC_MoveRelative》程序的基础上，增加新功能块MC_ReadActualPosition,用来实现对轴运动位置的读取。 1.1程序中新添加功能块MC_ReadActualPosition，对其变量自动声明。之后关联轴。

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