c# MQTTnet，MQTTnet.Extensions.ManagedClient

Notepad++是一款非常受欢迎的免费源代码编辑器，尤其在编程社区中，它以其轻量级、可扩展和对多种编程语言的良好支持而备受青睐。本文将深入探讨如何在Notepad++中安装和使用C#提示插件，以提升C#开发的效率。 Notepad++的C#提示插件通常被称为“NppCppComplete”或“NppCompletion”，它为C#开发者提供了代码自动完成、语法高亮和智能提示等功能。这个插件极大地简化了在Notepad++中编写C#代码的过程，避免了手动输入冗长的类名和方法名，提高了编码速度和准确性。 要安装这个插件，你需要先访问Notepad++的官方网站或者第三方插件仓库找到对应版本的NppCppComplete插件。通常，插件会以.zip格式提供。下载完成后，打开Notepad++，转到“插件”菜单，选择“Plugin Manager”，然后在打开的窗口中查找并安装“NppCppComplete”。 在安装过程中，你可能会遇到“license.txt”、“readme.txt”和“msi_description.txt”这样的文本文件。这些文件包含有关插件的授权信息、使用说明和详细描述。"license.txt"文件通常会列出软件的许可条款，确保你在合法范围内使用该插件；"readme.txt"是开发者提供的使用指南，可能包括安装步骤、功能介绍和常见问题解答；而"msi_description.txt"可能涉及到Windows MSI安装包的详细信息，如果你是从MSI安装包安装插件，这会提供一些额外的帮助。 安装完毕后，重启Notepad++，打开一个C#源代码文件，你就会发现新的功能已经生效。当你开始输入C#代码时，插件会自动弹出与当前上下文相关的代码提示。此外，NppCppComplete还支持类成员的快速查看，只需按下预设的快捷键（例如Ctrl+空格），就可以看到可用的方法和属性列表。 除了基本的代码补全，NppCppComplete还提供了其他实用功能。例如，它支持C#的命名空间管理，可以方便地导入和删除引用。同时，该插件可以识别并高亮显示C#的关键词、类型和方法，使代码更易于阅读。对于复杂的项目，插件还可能包含对NuGet包的支持，帮助开发者找到并引入外部库。 Notepad++的C#提示插件是C#开发者提高生产力的重要工具。通过合理利用这个插件，你可以享受到更流畅的编码体验，减少错误，提高代码质量。不过，需要注意的是，虽然Notepad++本身功能强大，但对于大型项目，你可能还需要集成更全面的IDE，如Visual Studio或Visual Studio Code，以获取更多高级特性，如调试、版本控制和团队协作工具。但在日常快速编码或者学习C#语法时，Notepad++结合C#提示插件是一个不错的选择。

基于OpenCV C#开发的圆卡尺矩形卡尺等系列工具源码集：强大视觉控件仿halcon功能丰富支持平移无损缩放图形工具自定义,基于OpenCV的C#开发卡尺工具集：直线测距、圆卡尺测量与视觉控件源码包含测试图片支持便捷操作,基于Opencv C# 开发的圆卡尺、矩形卡尺，直线卡尺、距离测量工具源码，（送其他全部再卖项目）代码运行正常，由实际运行项目中剥离，含测试图片，包含一个强大的视觉控件源码，控件仿halcon,支持平移，无损缩放，显示各种自定义图形工具，鼠标拖动，简单方便。 ,基于Opencv C#; 圆卡尺、矩形卡尺、直线卡尺、距离测量工具; 视觉控件源码; 仿halcon控件; 控件支持平移和缩放; 显示自定义图形工具; 鼠标拖动; 测试图片; 代码运行正常。,OpenCV C#开发：多功能卡尺与距离测量工具源码（含强大视觉控件与测试图片）

基于C#的汇川全系列PLC Modbus TCP通信适配源码库：一键操作、注释清晰、库函数复用、变量表管理,C#汇川PLC全系列ModbusTCP通讯适配源码：Modbus读写操作，socket编程，支持变量导入导出，亲测可用的学习案例,C#汇川全系列上位机适配源码 C#上位机读写PLC案例，TCP通信，通讯部分封装成类，没有加密，都是源码，注释齐全，纯源码，此版本支持汇川全系列PLC的ModebusTCP通讯的读写操作。 C#上位机与汇川全系列PLC走ModbusTCP通信实例源码 C# socket编程 上位机一键修改plc参数 汇川TCP UDP socket通讯示例，亲测可用，适合学习 通讯相关程序写成库，都是源码，可以直接复用 关键代码注释清晰 支持汇川全系列plc的modbusTCP通讯， 可以导入导出变量表 C005 ,C#; 汇川PLC; 上位机适配源码; ModbusTCP通信; TCP通信; 通讯类封装; 注释齐全; 纯源码; 全系列支持; 变量表导入导出。,C#汇川PLC全系列ModbusTCP通信源码库

在工业自动化领域，通信协议是不同设备间进行信息交换的核心，而Fins协议是欧姆龙(OMRON)公司为其PLC（可编程逻辑控制器）系列设备专门设计的一种通信协议。该协议支持从简单的监视到复杂的程序交换等多种功能，广泛应用于制造业自动化控制系统中。Fins协议允许用户通过特定的网络接口，例如以太网或串行接口，对PLC进行远程控制和数据读写操作。 本篇内容将详细介绍如何使用C#语言开发一个模拟服务端的Fins协议软件，这种模拟软件的目的是为了方便开发者在没有实际硬件设备的情况下进行协议测试和开发调试。在实现过程中，开发者需要具备网络编程基础，了解C#语言及其网络通信相关的API，如Socket编程，并且需要对Fins协议的通信流程、数据包结构及命令集有清晰的认识。 开发者需构造一个监听特定端口的Socket服务器，用于接收来自客户端（如PLC编程软件或Fins协议测试工具）的连接请求。该服务端需要能够处理TCP/IP或UDP等多种网络协议，因为Fins协议支持以太网通讯。 服务端程序必须实现Fins协议规定的各个命令与响应机制。Fins协议包含多种命令代码，例如：读写数据、控制指令、诊断信息等。开发者必须根据协议规范，实现对应的处理逻辑，确保能够正确响应客户端发出的请求，并按照Fins协议的格式返回期望的数据或状态。 此外，还需要注意的是，Fins协议对数据包格式有着严格的定义，包括数据包的头部信息、命令代码、数据长度、校验码等。开发者在模拟服务端时，必须按照这些规定格式构造正确格式的数据包，以确保通信的正确性。 在实现过程中，常见的技术挑战包括如何高效地管理网络连接，如何确保数据包的完整性和一致性，以及如何对异常情况进行处理。此外，由于Fins协议是一种较为封闭的专有协议，相关的文档和资料可能不如标准协议那样公开透明，开发者在开发过程中可能需要依赖厂商提供的技术手册或参考现有的开源实现。 在实际开发完成后，为了验证服务端的实现是否正确，开发者应该使用现有的Fins协议客户端或测试工具与模拟服务端进行通信测试。通过不断的测试和调整，可以确保模拟服务端能够准确无误地模拟真实设备的Fins协议通信。 C#实现欧姆龙Fins协议服务端模拟是一项综合性工作，需要开发者具备扎实的编程基础，熟悉网络通信原理，掌握Fins协议的细节，并能对程序进行细致的调试和优化。通过这样的模拟服务端，可以在没有真实设备的情况下进行Fins协议的应用开发和测试，极大地提高了开发效率和调试的便捷性。

【实例简介】 一款基于C#的串口调试助手，可在此基础上进行串口相关程序开发

为了更好地理解微信公众号–会员卡管理，作者特意花了不少的时间对其研究，并用c#开发出会员卡demo，主要包含会员卡创建、设置开卡字段、通过创建二维码来投放会员卡、同步会员卡数据/激活会员卡、拉取会员信息、更新会员信息、设置会员卡失效、删除会员卡，从这些可以清晰地看出是围绕会员卡的生命周期来研究的。结合文章中DEMO有助于大家快速理解会员卡接口。 1、会员卡创建  1)、会员卡创建接口文档      支持开发者调用该接口创建会员卡，并获取card_id，用于投放。调用该接口前，请开发者详读创建卡券接口部分上传图片接口、首页 部分，快速录入会员卡卡面必要信息。 接口调用请求说明 HTTP请求方式:

在本项目中，"ceres-test.rar"是一个包含与Ceres优化库相关的资源的压缩文件。Ceres Solver是一个开源的C++库，专门用于解决非线性最小二乘问题，常用于计算机视觉、机器人学、地理信息系统等领域。下面将详细讨论如何通过C++封装Ceres功能为DLL，并在C#环境中进行调用。 Ceres Solver提供了丰富的优化算法，如Levenberg-Marquardt、Trust-Region等，可以处理大规模的非线性参数优化问题。在C++中，我们可以通过定义CostFunction和Solver::Options来构建和配置求解过程。在这个压缩包中，已经有一个预先编译好的ceres库，这使得我们可以直接在C++代码中引用并使用Ceres的功能。 接下来，为了在C#中调用Ceres的功能，我们需要将Ceres的求解函数封装到一个动态链接库（DLL）中。在C++中，创建DLL通常涉及到定义导出函数，这通常通过`__declspec(dllexport)`或`__declspec(dllimport)`来实现。封装的过程中，我们需要将Ceres的接口设计得尽可能简单，以便C#易于理解和调用。可能的封装函数包括设置优化参数、执行优化以及获取优化结果等。 在C#环境中，使用DllImport特性可以导入C++ DLL中的导出函数。例如，假设我们在C++ DLL中定义了一个名为`OptimizeWithCeres`的导出函数，C#代码可以这样调用： ```csharp [DllImport("MyCeresDll.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)] public static extern void OptimizeWithCeres(double[] parameters, out double[] optimizedParams); ``` 这里，`CallingConvention.Cdecl`确保C#和C++之间的函数调用约定一致，`parameters`和`optimizedParams`分别代表输入参数和优化后的参数数组。 在C#调用dll的工程中，还需要正确配置项目的平台目标（x86/x64）和.NET框架版本，以确保与C++ DLL的编译设置匹配。同时，确保C++ DLL和其依赖库（如ceres库）位于C#应用程序的运行路径下，否则可能导致运行时错误。 这个项目展示了跨语言调用的实践，即如何在C#应用中利用C++编写的高性能计算库。通过这种方式，开发者可以充分利用C++的性能优势和C#的易用性，实现灵活的系统架构。在实际操作中，还需要注意内存管理和异常处理，确保程序的稳定性和安全性。

一般伺服电机都会使用PLC用发送脉冲的方式进行控制，比较少用上位机使用Modbus通讯的方式来控制 此资源用的是C#开发的，纯使用ModbusRTU通讯的方式进行电机的控制，使用的虚拟DI功能 禾川官方的这一类偏门的控制方式的资料还是较少，刚好项目用到了，就共享下调试过程中写的软件吧，作为参考 文章介绍：https://blog.csdn.net/rotion135/article/details/143356758 在自动化控制系统中，伺服电机的精确控制对于实现复杂的机械运动至关重要。传统上，伺服电机多通过PLC（可编程逻辑控制器）发出脉冲信号进行控制。然而，随着通讯技术的发展，上位机通过Modbus协议实现对伺服电机的控制逐渐成为一种新的趋势。本文档主要介绍了一种基于C#开发的Modbus通讯控制电机Demo，以及禾川伺服X2E控制器的通讯说明。 Modbus是一种应用于电子控制器上广泛使用的串行通信协议，它支持主从架构，具有多种传输模式，如Modbus RTU和Modbus TCP。Modbus RTU是其中一种基于二进制编码的模式，它通常用于串行通信。利用这种协议，上位机可以与伺服驱动器进行高效且稳定的通讯，实现对电机的远程控制。禾川伺服电机作为一种先进的控制解决方案，在特定的应用场景中可能需要不同于传统PLC控制的方式，此时Modbus通讯控制就显得格外重要。 在本资源中，我们不仅可以通过禾川X系列驱动器功能应用文档深入了解伺服电机的功能应用，还可以通过X2E系列伺服驱动用户手册V2.2来获取更多关于X2E控制器的操作细节和参数设置。这些文档资料对于进行伺服电机控制系统的开发与调试具有重要的参考价值。 特别值得注意的是，本文档所提供的X2EServoTest DEMO，它展示了如何使用C#语言结合Modbus RTU通讯协议来控制伺服电机。这种控制方式相较于传统的脉冲控制方法，具有操作简单、易于集成、数据交换高效等优点。同时，对于初学者来说，这是一个学习和掌握基于Modbus通讯协议的伺服电机控制应用的宝贵资源。 从实际应用的角度来看，使用C#开发的Modbus通讯控制电机Demo可以为工程师们提供一种全新的控制伺服电机的方法。在一些特定的应用场合，例如当控制系统的精度要求较高，或者需要实现复杂的逻辑控制时，通过上位机进行控制可能会比传统PLC控制方式更加灵活和高效。此外，利用现代编程语言开发控制程序，也有助于集成先进的算法和用户界面，从而提升整个控制系统的性能和用户体验。 然而，这种控制方式也有其局限性。例如，Modbus协议在数据传输速率和距离方面存在限制。在高速或者远距离通信的应用场景中，可能需要考虑其他更先进的通讯协议或者通讯硬件。此外，开发这样的控制系统需要工程师不仅掌握伺服电机的基本工作原理，还必须具备一定的软件编程能力和对通讯协议的深入理解。因此，本资源可以视为是一个针对特定需求的应用示例，而非一个通用解决方案。 本资源的发布也体现了开源共享的精神，鼓励更多的工程师参与到技术创新的行列中来。禾川官方提供的此类控制方式的资料相对较少，这种资源的共享无疑对于推动自动化控制技术的发展具有重要意义。

在开发Windows桌面应用程序时，有时候我们需要考虑在触摸屏设备上的交互体验。`WinForm`是.NET Framework中的一个组件，用于创建传统的桌面应用，而`C#`是编写这些应用的常用编程语言。本文将深入探讨如何在`WinForm`中利用`C#`实现触摸屏事件，特别是关于窗体界面的来回滚动功能。 让我们了解触摸屏事件的基本原理。在`WinForm`中，我们可以使用`System.Windows.Forms.Touch`命名空间来处理触摸输入。这个命名空间包含了`Touch`类，它提供了一些方法和属性来检测和处理触摸事件。例如，`TouchPoint`类表示触摸屏上的一点，`TouchManager`类则用于管理触摸输入。 为了实现窗体界面的滚动功能，我们需要关注两个关键事件：`TouchDown`和`TouchMove`。`TouchDown`事件会在用户手指触碰屏幕时触发，而`TouchMove`事件则在手指移动时连续触发。在`TouchMove`事件中，我们可以获取到手指移动的轨迹，从而实现界面元素（如`Panel`）的滚动。 以下是一个基本的实现步骤： 1. **添加触摸支持**：在`WinForm`的窗体类中，首先需要启用触摸事件。可以通过在窗体的构造函数中设置`IsMdiContainer`属性为`false`，并调用`SetStyle(ControlStyles.SupportsTransparentBackColor, true)`来启用透明背景和触摸支持。 2. **处理触摸事件**：为窗体添加`TouchDown`和`TouchMove`事件处理程序。在`TouchDown`事件中记录初始触摸点的位置，而在`TouchMove`事件中计算手指移动的距离，并根据这个距离调整`Panel`的滚动条位置。 ```csharp private TouchPoint initialTouchPoint; private void Form1_TouchDown(object sender, TouchEventArgs e) { initialTouchPoint = e.GetTouchPoint(this); } private void Form1_TouchMove(object sender, TouchEventArgs e) { TouchPoint currentTouchPoint = e.GetTouchPoint(this); Point delta = new Point(currentTouchPoint.Location.X - initialTouchPoint.Location.X, currentTouchPoint.Location.Y - initialTouchPoint.Location.Y); // 控制Panel的滚动条移动 panel1.VerticalScroll.Value -= delta.Y; panel1.HorizontalScroll.Value -= delta.X; initialTouchPoint = currentTouchPoint; } ``` 3. **优化滚动行为**：为了让滚动更加流畅，可以考虑添加一些额外的逻辑，比如限制每次滚动的最大值，或者设置滚动速度等。此外，还需要处理`TouchUp`事件，以便在用户抬起手指时停止滚动。 4. **测试与调试**：在`WindowsFormsApp2`项目中，编译并运行程序，使用触摸屏或模拟触摸设备进行测试，确保滚动行为符合预期。 通过`C#`和`WinForm`，我们可以轻松地为触摸屏设备定制窗体界面的交互，实现手指拖动的滚动效果。这不仅提高了用户体验，也扩展了传统桌面应用的适用范围。在实际开发中，可能还需要考虑多点触摸、手势识别等更高级的功能，但基础的触摸屏事件处理已经能够满足大部分基本需求。