随着各种交通工具的发展和交通指挥的需要，第一盏名副其实的三色灯(红、黄、绿三种标志)于1918年诞生。它是三色圆形四面投影器，被安装在纽约市五号街的一座高塔上，由于它的诞生，使城市交通大为改善。 当前，大量的信号灯电路正向着数字化、小功率、多样化、方便人、车、路三者关系的协调， 多值化方向发展随着社会经济的发展，城市交通问题越来越引起人们的关注.随着社会的发展,城市规模的不断扩大,城市交通成为制约城市发展的一大因素,因此,有许多设计工作者为改善城市交通环境设计了许多方案,而大多数都为交通指挥灯,本电路也正是基于前人设计的基础上进行改进的.全部有数字电路组成,比较以前的方案更为精确。 《数字电路与逻辑设计》课程设计论文主要探讨了交通信号灯的设计，这是一项结合实际需求与数字电路理论的重要实践。交通信号灯作为城市交通管理的关键设备，其发展历程与科技进步紧密相连。1918年，第一盏红、黄、绿三色灯的出现极大地改善了城市交通状况。随着时间的推移，现代信号灯电路正朝着更高效、低功耗、多样化和智能化的方向发展，以适应日益复杂的交通环境。 设计中涉及的主要组件包括控制器、计数器、信号灯和译码电路。控制器是整个系统的核心，它负责协调各个信号灯的状态切换，确保交通流畅。计数器则用于实现定时和顺序控制，通过特定的计数模式来决定信号灯的亮灭时序。译码电路则将数字信号转化为控制信号，驱动信号灯的开关。 在本设计中，采用了数字电路技术，相比传统的模拟电路方案，具有更高的精度和可靠性。具体实现上，例如使用了74LS90这样的集成计数器。该芯片具备多种计数模式，可以实现二进制或十进制计数，其引脚功能丰富，能方便地与其它逻辑电路接口。计数器的运用可以精确控制信号灯的切换时间，确保每个阶段的持续时间符合预设标准。 交通信号灯的基本工作原理是通过设定不同的计数状态来控制不同颜色的灯亮起。例如，计数器在特定周期内递增或递减，当达到预设数值时，译码电路输出相应的控制信号，使得对应颜色的信号灯亮起，从而指示行人和车辆何时通行。同时，计数器还可以配合外部触发器，实现紧急情况下的优先处理，如紧急车辆通行信号。 交通信号灯设计不仅需要考虑功能性，还要兼顾安全性、易用性和节能性。设计者在原有的设计基础上进行了改进，利用现代数字电路技术提高了系统的稳定性和响应速度。此外，随着微处理器和嵌入式系统的广泛应用，未来交通信号灯可能会集成更多的智能功能，如实时交通流量监测、自适应信号控制等，进一步优化城市交通管理。 总结来说，这篇课程设计论文通过交通信号灯的实例，深入探讨了数字电路在解决实际问题中的应用，涵盖了控制器设计、计数器原理、信号解码等多个关键知识点，旨在培养学生综合运用理论知识解决实际问题的能力，同时也展示了数字技术对现代交通系统的深刻影响。

在数字系统设计领域，Xilinx公司推出的FPGA（现场可编程门阵列）具有重要的地位。FPGA能够通过编程实现各种数字电路的设计，广泛应用于通信、计算、航空航天等行业。其中，MicroBlaze是Xilinx公司提供的一个32位RISC软核处理器，能够被嵌入到FPGA内部实现复杂的控制和计算功能。在本工程中，我们看到了如何利用Xilinx的Vivado开发套件2021.1和Vitis开发平台2021.1来实现一个包含了多种控制功能的系统。 工程的核心是基于MicroBlaze软核处理器，它被编程为可以控制IIC（即I2C，即Inter-Integrated Circuit）总线，实现与各种I2C设备的通信。I2C是一种常用的串行通信总线，广泛应用于各种集成电路之间。在这个工程中，具体到与IMX327传感器的通信。IMX327是一种典型的图像传感器，可能用于机器视觉或者其他需要图像采集的应用场景中。通过设计一个AXI兼容的IIC控制器，我们能够在FPGA内部实现与IMX327的通信，进行初始化配置、读取传感器数据等操作。 除了IIC控制器之外，工程还包括了UART（通用异步收发传输器）控制器。UART是一种广泛用于嵌入式系统中的异步串行通信协议，能够实现与PC或其他外部设备的串口通信。在这个工程中，UART控制器主要被用于实现系统的实时状态监控和调试。通过UART接口，开发者或者用户能够实时地读取系统的运行状态，发送控制指令或者调试信息。这对于验证FPGA系统功能和解决可能存在的问题非常关键。 此外，LED控制功能也体现了工程设计的实用性。LED（发光二极管）在嵌入式系统中通常用于显示状态信息，如系统运行状态、错误指示等。在本工程中，MicroBlaze通过编程实现对LED的控制，能够在不同的系统状态或者条件下，通过LED输出相应的指示信息。 在文件压缩包中，包含了所有必需的源代码文件，这些文件将详细定义了上述功能的实现。文件名"microblaze_AXI_IIC"暗示了工程的主要焦点在于MicroBlaze处理器与AXI兼容的IIC控制器的实现。AXI是Advanced eXtensible Interface的缩写，是一种高性能、高性能片上网络的接口标准，常用于Xilinx FPGA设计中。通过AXI接口，可以实现高效的数据交换和通信。 这个工程展示了如何利用Xilinx FPGA的强大功能和灵活性来实现一个具有IIC通信、串口调试以及状态指示功能的嵌入式系统。通过MicroBlaze软核处理器和相应的外围控制器设计，实现了对特定硬件设备的有效控制和监控，展现了硬件设计与软件编程的紧密结合。这项工程不仅对于理解FPGA及其上运行的软核处理器的编程具有重要意义，也为进行复杂嵌入式系统设计提供了一个很好的实践案例。

IEEE TAC期刊论文：基于延迟系统方法的网络控制系统事件触发控制器设计优化研究,基于IEEE TAC期刊的"一种针对网络控制系统的事件触发设计方法及其延迟系统模型研究",8控制TOP1期刊IEEE TAC程序复现-A Delay System Method for Designing Event-Triggered Controllers of Networked Control Systems 【主要内容】本说明涉及网络控制系统的事件触发式网络控制系统的事件触发设计。 本文提出了一种新颖的事件触发方案，与现有方案相比具有一些优势。 首先，通过研究网络传输延迟的影响，构建了一个用于分析的延迟系统模型。 然后，在此模型的基础上，推导出带规范约束的稳定性标准以及共同设计反馈增益和触发参数的标准。 这些标准是用线性矩阵不等式表示的。 仿真结果表明，所提出的事件触发方案优于文献中现有的一些事件触发方案。 ,控制; 事件触发设计; 延迟系统模型; 稳定性标准; 反馈增益; 触发参数; 程序复现; TAC期刊; 延迟系统方法; 网络控制系统。,IEEE期刊TOP1：事件触发控制器的设计优化与延

波浪能转换器是一种利用海浪运动产生的能量进行电能转换的装置。这类装置对环境友好，可再生，是未来可持续能源研究的热点。在波浪能转换器的设计中，反馈控制器的设计是一个核心问题。控制器的作用是确保系统以高效、稳定的方式运行，并在各种海洋条件下提供可靠的功率输出。 波浪能转换器的反馈控制器设计涉及到多个领域的知识，包括海洋工程、机械工程、电力电子、自动控制等。控制器的设计首先需要对波浪能转换器的工作原理有深入的理解，包括其动力学特性、能量转换效率以及与海洋环境的相互作用等。接下来，设计师需基于这些动力学特性，确定合适的控制策略和算法。 反馈控制的策略可能包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等。其中，PID控制器以其结构简单、调节方便、适应性强而得到广泛应用。控制器设计的关键在于参数的优化和调整，以及如何处理海浪这种非线性、时变、随机性的输入信号。为了提高控制器的性能，设计者可能还需要考虑使用先进的控制算法，比如状态估计技术、预测控制、自适应控制等。 在设计控制器时，实时数据的采集和处理也非常关键。数据采集涉及测量设备的选择和配置，如加速度计、位移传感器、力传感器等，以及信号的调理和数字化。处理则需要使用到数据融合技术，结合模型预测控制(MPC)等高级技术，对装置的动态响应进行精确预测和实时控制。 此外，波浪能转换器在实际运行中，会受到多种因素的影响，包括海浪的规模、方向、频率等，因此控制器必须具有足够的鲁棒性和适应性，能够处理这些不确定性。为了达到这个目标，控制器设计常常需要在模拟环境中进行充分的测试，并在实际海试中验证其性能。 控制器的实现往往需要依靠计算机控制系统，借助软件平台如Matlab/Simulink进行仿真，以及使用实时控制系统硬件如微控制器、PLC等实现控制算法。在整个设计流程中，还需要考虑系统的安全性和可靠性，确保在极端天气条件下的稳定运行。 反馈控制器的设计是波浪能转换器高效运行和长期稳定性的关键所在。通过不断优化控制器的设计，可以显著提高波浪能转换器的功率输出和运行效率，进而推动波浪能技术的商业化进程，为能源结构的优化和环境保护贡献力量。

基于Louvain启发式算法的SDN多控制器布局。

# 基于STM32F103微控制器的K型热电偶温度采集系统 ## 项目简介 本项目是基于STM32F103微控制器构建的温度采集系统。借助硬件SPI接口与MAX6675转换器通信，实现对K型热电偶温度数据的采集，可对采集到的温度数据进行实时显示和进一步处理。 ## 项目的主要特性和功能 1. 实时数据采集通过SPI接口与MAX6675转换器通信，实时获取K型热电偶的温度数据。 2. 数据显示采集到的温度数据能在控制台通过串口等方式展示。 3. 中断处理可依据需求配置，在特定温度阈值或条件下触发中断。 4. 时钟管理运用STM32F103的时钟管理功能，保障系统稳定运行并优化功耗。 5. 电源管理利用STM32F103的电源管理功能，达成系统的低功耗运行。 ## 安装使用步骤 1. 硬件准备保证STM32F103微控制器、MAX6675转换器、K型热电偶及必要接口线路连接无误。

NVMe A4S Host Controller IP可以连接高速存储PCIe SSD，无需CPU和外部存储器，自动加速处理所有的NVMe协议命令，具备独立的数据写入AXI4-Stream/FIFO接口和数据读取AXI4-Stream/FIFO接口，适合于高性能、顺序访问的应用，比如视频记录、信号记录。 ### Xilinx FPGA NVMe A4S Host Controller, 高性能NVMe A4S主机控制器IP #### 一、概述 NVMe A4S Host Controller IP 是一款专为高性能存储应用设计的控制器，它能够直接与PCIe SSD进行交互，无需借助CPU和外部内存。这一特性使得该控制器特别适用于视频记录、信号记录等需要高速、顺序访问的应用场景。通过自动加速处理所有的NVMe协议命令，并提供独立的数据写入和读取AXI4-Stream/FIFO接口，该控制器简化了高性能存储解决方案的设计过程。 #### 二、关键技术特点 ##### 2.1 无需CPU参与 NVMe A4S Host Controller IP能够独立完成PCIe设备的枚举、NVMe控制器的识别及初始化等工作，无需依赖CPU的支持。这一特性不仅降低了系统的复杂度，还提高了整体的运行效率。 ##### 2.2 高速数据传输 - **数据写入与读取AXI4-Stream/FIFO接口**：支持独立的数据写入和读取AXI4-Stream/FIFO接口，确保了高速数据传输的同时也保持了良好的灵活性。 - **DMA读写**：DMA（Direct Memory Access）读写功能允许数据直接在存储器与PCIe SSD之间传输，而无需经过CPU，这极大地提升了数据传输的速度和效率。 ##### 2.3 NVMe协议支持 - **管理命令**：实现必要的NVMe Admin Command Set，包括Identify、SMART、Error Information等功能，以及NVM Command Set中的Write、Read等命令。 - **多队列特性**：支持NVMe的多队列特性，可以根据不同应用场景的需求灵活配置DMA读写的通道数量，利用循环仲裁或加权循环仲裁机制来实现高效的数据访问。 ##### 2.4 配置灵活性 - **顺序传输长度配置**：DMA读写的顺序传输长度可以在RTL阶段进行配置，范围从4K-Byte到512K-Byte不等。较小的传输长度虽然会消耗较少的BRAM资源，但可能会影响读写性能；相反，较大的传输长度虽然能提高读写速度，但可能会消耗更多的BRAM资源。 - **多通道DMA需求**：针对多路数据通道访问PCIe SSD的需求，NVMe A4S Host Controller IP可以配置多个DMA命令接口和AXI4-Stream/FIFO接口，以满足不同场景下的并行访问需求。 ##### 2.5 兼容性与扩展性 - **FPGA支持**：该控制器支持Xilinx的多种FPGA系列，包括Ultrascale+、Ultrascale和7 Series等，保证了其广泛的适用性和扩展性。 - **PCIe SSD支持**：兼容PCIe Gen4、PCIe Gen3和PCIe Gen2 SSD，这意味着用户可以根据自身需求选择最合适的SSD型号。 #### 三、应用场景 - **视频记录**：对于高分辨率视频流的实时捕获和记录，NVMe A4S Host Controller IP能够提供稳定且高速的数据传输能力，确保视频质量的同时也保障了录制的流畅性。 - **信号记录**：在科研、军事等领域，需要对大量信号进行实时采集和存储，该控制器的高速数据传输能力和大容量存储支持使其成为理想的解决方案之一。 - **大数据处理**：在处理大规模数据集时，如机器学习训练、数据分析等场景下，控制器提供的高效数据读写能力能够显著提升处理效率。 #### 四、结论 Xilinx FPGA NVMe A4S Host Controller是一款高度集成且性能强大的存储控制器IP，它不仅简化了高性能存储解决方案的设计流程，还提供了灵活的配置选项和广泛的兼容性，适用于多种高性能存储应用场景。无论是视频记录、信号记录还是大数据处理，都能从中受益。

【基于MC68HC9S12单片机的发动机电喷控制系统的设计应用】 本文主要探讨了摩托车单缸发动机的电控喷射技术，通过设计一个基于MC68HC9S12微控制器的电喷控制系统，实现了空燃比的精确控制，从而提高了燃烧效率。MC68HC9S12是一款高性能的16位微控制器，适用于实时控制应用，具有丰富的外设接口和强大的处理能力。 在系统设计方面，电喷控制系统包括传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分。传感器的选择至关重要，文中提到的传感器包括曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器、空气门位置传感器、发动机温度传感器和空气温度传感器。这些传感器通过霍尔效应原理获取位置信息，并且通过设计专用的电路板确保信号的稳定性。例如，曲轴和凸轮轴位置传感器使用霍尔开关量传感器，通过磁铁产生的方波信号判断位置。 执行器包括高压包、燃油喷射泵和燃油喷射器。高压包负责产生点火所需的高压电，喷油泵则提供恒定油压，喷油器则精确控制燃油喷射量，以保证良好的雾化效果。这些执行器由微控制器通过控制门极电压的Power MOSFET IRF3205来驱动，实现精准控制。 硬件设计中，采用Freescale公司的MC68HC9S12XS128作为主控芯片，配合IGBT v2040s芯片控制点火，同时利用抗干扰设计，如精心设计的PCB电路板和信号调理电路，提高系统的稳定性。对于输入信号，如曲轴和凸轮轴信号，通过阈值比较电路进行转换和处理，以适应微控制器的数字输入需求。 软件设计部分，控制系统程序在Codewarrior IDE平台上开发，考虑了发动机在启动、怠速和加速三个阶段的需求。点火时刻和喷油时刻的确定，依赖于曲轴和凸轮轴信号，确保在最佳时刻进行点火和喷油。喷油量的计算则根据节气门开度、缸温和空气温度进行动态修正，以优化燃烧效率。 实际测试结果显示，该系统在发动机上和节能车上均表现稳定，有效提升了发动机的工作效率。通过对各种参数的精确控制，不仅实现了发动机性能的提升，也为节能减排提供了技术支撑。

在电子设计领域，彩灯控制器是一种常见的应用，用于实现各种灯光效果。本主题将深入探讨一个基于74194芯片的彩灯控制器在Protues软件中的仿真过程，以及如何实现8个LED从头亮到尾，再从头灭到尾的循环效果。 74194是一个四位二进制同步可逆计数器，它具有四个二进制输出和四个同步清零、预置、加法计数和减法计数输入。这个芯片能够执行计数、移位和存储功能，非常适合用于控制序列逻辑或定时电路。在彩灯控制器中，74194常被用来驱动LED灯串，通过改变输出状态来控制灯的亮灭顺序。 我们需要理解74194的工作原理。该芯片有四种工作模式：右移、左移、上计数和下计数。在本例中，我们将使用右移模式，使得输出端的每一位依次点亮LED。当计数器达到最大值时，通过预置或清零输入，我们可以使计数器回到初始状态，从而实现LED从头亮到尾再到头灭的效果。 在Protues仿真环境中，我们需要搭建一个包括74194、电源、接地、控制信号输入和LED灯的电路。74194的输入信号包括计数使能（CP）、异步清零（SRCLR）、预置（PRE）、左移/右移选择（SRL/SRA）和加法/减法选择（COUNT）。在74194的输出端连接LED，每个LED的阳极接74194的输出，阴极通过电阻接地，以保护LED并降低电流。 接下来，设置仿真参数，让CP脉冲周期性地激活，使得74194每接收一个脉冲就进行一次右移操作。这样，输出端的二进制数据会依次向右移动，从而控制LED的亮灭顺序。同时，我们需要在适当的时候触发SRCLR或PRE信号，使计数器复位，以实现LED从头灭到尾的效果。 在编写代码部分，我们可以使用微处理器（如51系列单片机）或者逻辑门电路来产生必要的控制信号。例如，通过定时器或计数器产生CP脉冲，并通过I/O口控制其他控制信号。在程序中，设置适当的延时以控制LED闪烁的速度和效果。 在完成电路设计和编程后，运行Protues仿真，观察LED的亮灭顺序是否符合预期。如果一切正常，8个LED应该按照从第一个到第八个依次亮起，然后从第八个返回到第一个熄灭，形成一个完整的循环。 74194在彩灯控制器中的应用体现了数字逻辑器件在控制领域的灵活性。通过Protues仿真，我们可以直观地验证设计思路，提高电路设计的效率和准确性。这个项目不仅锻炼了我们的逻辑思维能力，也让我们对数字集成电路有了更深入的理解。

四旋翼无人机ADRC姿态控制模型研究：调优与仿真分析，附力矩与角运动方程参考,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真研究：已调好模型的力矩与角运动方程及三个ADRC控制器的实现与应用,四旋翼无人机ADRC姿态控制器仿真，已调好，附带相关参考文献～ 无人机姿态模型，力矩方程，角运动方程 包含三个姿态角的数学模型，以及三个adrc控制器。 简洁易懂，也可自行替其他控制器。 ,四旋翼无人机; ADRC姿态控制器; 仿真; 无人机姿态模型; 力矩方程; 角运动方程; 姿态角数学模型; 替换其他控制器。,四旋翼无人机ADRC姿态控制模型仿真研究