梯形加减速的速度规划,可以根据起始点位置、速度,终点位置、速度,按照设定的速度和加减速度进行速度规划。
2019-12-21 20:25:33 12KB 梯形加减速  段速度规划 trapez
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基于S曲线的加减速速度规划,可根据设定的起点、终点以及加加速度、加速度、速度信息等进行加减速速度规划
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