基于弧邻接矩阵的快速椭圆检测 提出了一种基于弧邻接矩阵的快速椭圆检测方法。 我们已经在某些应用中成功使用了这种方法，例如卫星跟踪，UGV制导和姿态估计。 :smiling_face_with_smiling_eyes: 可以从最新版本中下载Matlab和Python的二进制文件。 1编译我们的代码 我们已经成功地将AMED应用于各种平台（Windows，Ubuntu，ARM）。 用于不同平台的代码可能需要进行一些细微的更改。 1.1 Windows OpenCV> 3.1.0 VS 2015 您可以将所有.h和.cpp文件添加到您的项目中。 不要忘记配置有关OpenCV项目:)。 main.cpp给出了一个从图像中检测椭圆的示例。 AAMED aamed（drows，dcols） 。 卓尔（dcols）必须大于所有已使用图像的行（cols）。 然后，我们可以使用aamed.run_FLED（imgG）; 从多个图像中检测椭圆。 非常重要

绘制给定中心、半长和半短半径以及相对于 x 轴的倾斜（旋转）角度的椭圆的函数

SANSAC算法实现椭圆拟合，获取三轴磁力计的数据，对其进行椭圆拟合，用于磁力计数据矫正

(更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件) as_driver\n概述\n用于 SBG Systems IMU 的 ROS 包。\n该驱动程序允许用户配置 IMU（如果可能，根据设备）、接收来自 Sbg 消息协议的消息、发布 ROS 标准消息以及校准磁力计。\nENSTA Bretagne已经完成了初步工作。\n作者 : SBG Systems\n维护者 : SBG Systems, support@sbg-systems.\n安装\n从包安装\n用户可以通过标准的 ROS 安装系统安装 sbg_ros_driver。\n旋律sudo apt-get install ros-melodic-sbg-driver\n有意识的sudo apt-get install ros-noetic-sbg-driver\n从源头构建\n依赖项\n机器人操作系统（ROS）\nSBG 通信协议 sbgECom，v1.11.920-stable（与 1.7.x 的固件完全兼容）。\n建造\n克隆存储库（使用发布版本）\n使用正常的 ROS catkin 构建系统构建\ncd catkin_

此函数根据中心 x、y 坐标以及水平和垂直半径计算和绘制椭圆的坐标。 用户可以指定椭圆的中心和大小，以及要包含在图中的点数。 请阅读 .m 文件中的说明以获取有关使用的更多详细信息。

椭球面上的两点球面距离的解析计算是难以实现的，现提供一种切割方法，可采取贪心策略取得最短路径！

SimpleBlobDetector,houghcircles，AAMED，High-quality-ellipse-detection圆的检测效果对比

这是使用一维累加器数组和分层金字塔进行的Hough变换的实现。 建造： cmake。 制作 注意：需要使用OpenCV（建议使用3.0）。 跑步： ./Ellipse_detection [] 例如： ./Ellipse_detection samples / s1.jpg 这应该打印椭圆的参数，并将检测到的椭圆图像写入ellipse.jpg。

% ERROR_ELLIPSE - 绘制误差椭圆或椭球，定义% 置信区间% ERROR_ELLIPSE(C22) - 给定一个 2x2 协方差矩阵，绘制% 相关误差椭圆，在原点。 它返回一个图形句柄绘制的椭圆的百分比。 % % ERROR_ELLIPSE(C33) - 给定一个 3x3 协方差矩阵，绘制% 相关误差椭球，在原点，以及它的投影% 到三个轴上。 返回一个包含 4 个图形句柄的向量，用于% 三个椭圆（分别在 XY、YZ 和 ZX 平面中）和% 椭球体。 % % ERROR_ELLIPSE(C,MU) - 绘制以 % MU 为中心的椭圆或椭球，该向量的长度应与 C 的长度相匹配（即 2x2 % 或 3x3）。 % % ERROR_ELLIPSE(...,'Property1',Value1,'Name2',Value2,...) 集指定属性值的百分比，包括： % 'C' - 指定协

WPF自定义控件，UserControl的制作与使用过程,这个例子采用了详细而且简介的方式讲述了WPF自定义控件的制作及调用的全过程，他适合初学者没制作过又想使用WPF自定义控件的程序员。