在汽车网络通信中，诊断扮演了非常重要的角色，无论是故障筛查、整车下线配置，还是ECU的软件更新、远程OTA等，都离不开诊断技术。 传统基于CAN的诊断相信大家都不陌生，那么如果应用了车载以太网，诊断该如何实现呢？答案是DoIP协议 DoIP报头格式 DoIP有效负载类型 1. Generic DoIP header negative acknowledge 2. Vehicle identification request/response message, Vehicle announcement message DoIP汽车网络传输架构 车内网（Vehicle network） 1. 边缘节点（DoIP edge node gateway） 2. DoIP网关节点（DoIP gateway） 3. DoIP节点 4. 网络节点（Network node） DoIP协议的主要功能 车辆发现 路由激活 诊断仪在线监测 节点信息 诊断通信 DoIP会话 DoIP逻辑地址 DoIP逻辑连接 DoIP参数设置 DoIP真实交互数据

通过交互指令与西门子S7300的DB块直接进行数据交互，要求PLC的DB块不能优化

MCGS触摸屏的PRO软件，信捷XD/XL扩展地址的驱动文件

项目中需要西门子S7-1513和欧姆龙的CJ2M之间通讯，为了快速实现完成项目，先采用一个智能网关模块来完成PLC之间的通讯任务。相关软件和手册下载    多种设备之间通讯         西门子PLC从欧姆龙PLC读取DM1000开始的40个字，到DB1.DBB0开始的80个字节；同时通过DB6.DBB0开始的40字节写入到欧姆龙DM1100开始的20个字。网络连接与数据地址分配如下图：       为了便于配置网关参数，将网关、欧姆龙PLC和笔记本用交换机连接，设置完成后可不用交换机，网关的两个网口直接与PLC连接即可，如下图：        首先在西门子PLC内建立DB数据块DB1和

STM32客户端连接PC服务端01服务器端向客户端通讯C#服务端STM32-H7. ETH-TCP Client客户端 C语言源代码

OMRON 以太网模块的使用设置说明和以太网FINS TCP/IP协议说明

FANUC 以太网传输DNC-FTP软件

1、STM32F103通过设置GPIO与W5500以太网模块通讯，接口SPI，实现中断方式下的TCP客户端通讯效果。 2、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。软件下载时，请注意keil选择项是jlink还是stlink. 3、技术：wulianjishu666

STM32的W5500以太网通信模块快速实现方法.pdf

Socket tool发送Fins/TCP命令 实验设备：CJ2M-CPU33（PLC） 实验目的：发送Fins/TCP命令读写CJ2M-CPU33的数据