二维码是一种二维条形码技术，用于存储和传输大量数据。本篇主要介绍了三种常见的二维码格式：DataMatrix（ECC200）、QR码和PDF417，以及它们的基本结构、大小和数据容量。 首先，DataMatrix（ECC200）是由美国国际资料公司在1987年发明的矩阵型二维码，遵循ISO/IEC 16022和JIS X 0512标准。它分为正方形和长方形两种类型，且单元数必须是奇数。ECC200是DataMatrix的一个重要版本，具有强大的错误纠正能力，采用了“里所码”（Reed-Solomon coding），即使数据部分受损也能恢复。ECC200的单元数范围从9×9到49×49，最大数据容量为数字3116字符、字母数字2335字符或二进制1556字符。DataMatrix的构造包含定位标识和时钟标识，使得读取器可以从任何方向360°读取。 其次，QR码（Quick Response Code）也是一种广泛应用的二维码。它有多种大小和数据量，但与DataMatrix不同，QR码的单元数没有特定的奇偶限制。规格最小单元数为8×16，最大单元数为16×48，最大数据量为数字98字符、字母数字72字符或二进制47字符。 接着，PDF417（Portable Data File）是一种多行条码，支持更大的数据量。PDF417有标准和微缩两种形式，可以合成GS1符号。它的单元数范围广泛，最大单元数可达144×144，数据容量远超DataMatrix和QR码。PDF417适用于需要存储大量复杂信息的场景，如车辆识别、身份证件等。 在选择二维码格式时，需要考虑数据量、错误纠正需求以及应用场景。DataMatrix因其紧凑的尺寸和强大的纠错能力常用于工业环境，而QR码则因其易读性和广泛支持度常见于商业和日常应用。PDF417则适用于需要大容量数据和高可靠性的场合。 总之，二维码技术提供了高效的数据存储和传输手段，不同的二维码格式各有优缺点，适合不同的应用需求。了解这些基础知识对于理解和应用二维码至关重要。

北斗2.1通信协议（北斗二号）

delphi 生成二维码源码 无需插件 解决中文问题

二维激光slam导航算法move_base改进版本 通过在move_base_params.yaml中配置参数可实现移动机器人的二次调整，解决机器人定位精度设置太高而影响到达目标点的概率底的问题。 pid_kp: 0.5 pid_kd: 0.5 pid_ki: 0.1 #超时时间 pid_time_out: 200 #目标位置精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_xy_goal_tolerance: 0.005 #目标角度精度,不依靠导航调整,自动通过pid调整 pid_yaw_goal_tolerance: 0.005 #目标位置精度容忍值 pid_tolerate_xy_goal_tolerance: 0.01 #目标角度精度容忍值 pid_tolerate_yaw_goal_tolerance: 0.01 #大于30cm时不能调整，误差太大 pid_distance_threshold: 0.3 pid_isStartPid: true #是否是全向底盘 isOmni: false 视频地址：https://b23.tv/JYhZ8ig

2021年电赛E题《数字-模拟信号混合传输的无线收发机》，整个方案使用加法器将高频低频混合后AM调制实现发射，包络检波解调，方案简单易实现 虽然是国二，但是赛后分析调整，这里也提出了很多优化建议，现在公开方便大家复现，备赛电赛

最小二乘法拟合一元四次方程程序(VB6.0代码编写) 本程序是采用最小二乘法拟合，得出方程的五个系数，本人还有直线拟合程序、一元三次方程拟合程序。等。其中直线拟合和一元三次 方程拟合还可以显示曲线，坐标轴等 一元四次拟合方程程序是,通过最小二乘法，四次拟合，准确算出一元四次方程的系数。 通过最小二乘法，三次拟合，生成准确的性能图线，对VB开发者将是不可多得的源代码。 注意：文件夹中有"载入数据.txt" QQ223857666勾月

针对变电站接地网实际敷设情况往往与施工图纸有所出入、可能造成诊断结果具有较大误差的情况,在传统电路诊断模型的基础上考虑了接地网腐蚀特性,即地理位置越接近的导体被腐蚀的程度越相近,并提出局部差异性腐蚀指标表示支路电阻腐蚀倍数的相近程度,从而建立了接地网故障诊断的增广线性模型,同时运用基于奇异值分解法分解的最佳降秩逼近定理解决模型中方程组等式两端的不相容性.为校正诊断模型中存在的扰动对诊断结果的影响,采用了基于约束总体最小二乘算法的优化算法,对明晰支路和模糊支路分别迭代,在已知设计模型与实际支路敷设有偏差的情况下得出了较为满意的解.仿真计算结果验证了所提方法的正确性和有效性.

给出了螺旋型手性分子薄膜表面反射方向的圆二向色性的谐波强度表示式,分析了谐波的强度与手性分子的取向、分子的螺距和半径等结构参数的关系,给出了数值模拟结果.发现在入射光强一定的情况下,谐波强度在螺距和半径的取值范围内分别存在着最大值,以及螺距与半径之间满足的关系式随分子取向角的变化而不同.

AutoCAD二次开发API全文档 ，最近在搞二次开发，在csdn上找了好多关于api 的资源，有的甚至是10分，最后下载后不能用，因此在这里分享一下自己搜集的，亲测可用