内容概要：本文详细介绍了智能车竞赛中使用的四轮摄像头循迹识别和八邻域算法。核心内容涵盖摄像头图像处理、赛道元素识别（如十字路口、环岛）、状态机设计以及PID控制等方面的技术细节。文中不仅提供了具体的代码实现，还分享了许多实战经验和调试技巧，如摄像头曝光值调整、电机控制参数设置等。此外，附带的视频教程和详细的注释使得理解和移植代码更加容易。
适合人群：参与智能车竞赛的学生和技术爱好者，尤其是有一定编程基础并对嵌入式系统感兴趣的初学者。
使用场景及目标：帮助参赛者快速掌握智能车的核心算法和控制逻辑，提升车辆在复杂赛道上的稳定性和准确性。具体应用场景包括但不限于赛道循迹、十字路口和环岛的处理。
其他说明：文中提到的代码和配置适用于逐飞和龙邱的TC264开发板，部分参数需要根据具体硬件进行调整。建议新手先熟悉基本模块后再深入研究高级功能。
2025-11-22 22:24:46
1.46MB
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17 16届智能车十六届国二代码源程序，基础四轮摄像头循迹识别判断。
逐飞tc264龙邱tc264都有
能过十字直角三岔路环岛元素均能识别，功能全部能实现
打包出的龙邱逐飞都有，代码移植行好，有基础的小伙伴可以参考学习，不用问我带不带指导，压缩包里有视频讲解。
本代码只供参考学习使用
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16 智能车十六B车模
17 智能车十七C车模
逐飞tc264总转风
采用八领域算法，全元素识别，十字拐点三岔路圆环之间爬坡出入库。
基础四轮摄像头，代码注释清晰。
适合小白上手哦。
开源是为了让大家更好的学习和参考哦
本代码只做学习使用不直接作为比赛代码i
2025-04-27 21:53:56
596KB
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龙邱科技英飞凌TC264库测试例程-神眼MT9V034摄像头采集及TFT显示例程
2021-08-03 14:02:50
2.16MB
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