基于无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究——基于Matlab Simulink环境,基于Matlab Simulink的无迹卡尔曼与扩展卡尔曼滤波的路面附着系数估计研究,路面附着系数估计,采用UKF和EKF两种算法。
软件为Matlab Simulink,非Carsim联合仿真。
dugoff轮胎模块:纯simulink搭非代码
整车模块:7自由度整车模型
估计模块:无迹卡尔曼滤波,扩展卡尔曼滤波,均是simulink现成模块应用无需S-function
带有相关文献和估计说明
,路面附着系数估计;UKF算法;EKF算法;Matlab Simulink;dugoff轮胎模块;7自由度整车模型;无迹卡尔曼滤波;扩展卡尔曼滤波;相关文献;估计说明,基于UKF和EKF算法的路面附着系数估计研究:Matlab Simulink实现
2025-12-19 10:16:38
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sass
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