代码主要为四阶龙格库塔求解四自由度动力学模型，可无缝衔接时变刚度的导入以及后续振动加速度、位移的提取，可出相图等非线性结果。稍加修改方程即可完成简单的六自由度动力学模型求解。主要适用于刚学习，齿轮动力学同学。
2024-03-20 16:42:53
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matlab中，用龙格库塔法解微分方程，当微分方程中只出现了x没有y(例dy/dx=2x),或只出现y没有x(例dy/dx=y^2+y)时的matlab程序。
2024-01-15 18:43:19
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比较全数值分析编程汇总，内容包括：
线性方程组的直接法：Gauss消去法与矩阵三角分解法（Doolittle分解法相比Crout分解法更常用）及其选择列主元的改进方法、Doolittle分解法的延伸（实对称正定矩阵利用Cholesky分解得到的平方根法、三对角矩阵作为线性方程组系数矩阵的追赶法）
线性方程组的迭代法：Jacobi迭代法、Gauss-Seidel迭代法（利用前者每次迭代已得到的最新分量加速）、逐次超松弛（SOR，Successive Over-Relaxation）方法
函数拟合的插值法：拉格朗日（Lagrange）插值法与牛顿（Newton）插值法。
函数逼近方法：数值逼近中引入了函数范数和函数内积的概念。前者用来度量逼近函数与原函数在一个区间内的整体误差，后者广泛用于各种数值逼近方法的计算过程中。函数的∞-范数对应最佳一致逼近；函数的2-范数（Euclid-范数）对应最佳平方逼近。
数值积分算法与数值微分。
非线性方程及方程组的数值方法。
矩阵特征值的数值解法：乘幂法与反幂法。
常微分方程的数值解法：欧拉（Euler）方法，龙格-库塔法。
2023-01-04 13:26:06
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首先基于Matlab对无人艇的运动学和动力学子系统进行数字建模，使用四阶龙格-库塔法求解 AUV 微分方程，得到系统状态。之后基于系统状态和期望航迹设计PID控制器，输入到系统模型中去，使得无人艇在PID控制器的作用下跟踪上期望轨迹。
此外，本人在滑模控制，反步控制，无人艇，航天器等鲁棒控制算法方面有着较为深入地研究，有相关需求的小伙伴可以私信我。
2022-09-07 15:03:54
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