内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB构建行星齿轮系统的集中质量参数模型，并利用势能法计算时变啮合刚度及其动态响应。首先定义了行星轮系的基础参数，如行星轮数量、模数、齿数等。接着深入探讨了势能法计算啮合刚度的具体步骤，包括弯曲刚度、剪切刚度和接触刚度的分解，并讨论了双齿啮合区的刚度叠加问题。随后，文章展示了如何建立动力学方程，特别是考虑了太阳轮、行星轮和平移-扭转耦合的影响。为了提高计算效率，文中提到了一些优化技巧，如查表法预生成刚度曲线、事件函数捕捉齿面分离现象以及移动矩阵法处理相位耦合。最后，通过频域分析验证了模型的有效性。 适合人群：机械工程专业学生、从事机械传动系统研究的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解行星齿轮系统动态特性的人群，帮助他们掌握如何使用MATLAB进行行星齿轮系统的建模和分析，特别是在时变啮合刚度计算方面。 其他说明：文章提供了完整的MATLAB代码框架，涵盖了从参数定义到最终结果展示的全过程。同时提醒了一些常见的陷阱和注意事项，如行星轮相位角对齐、仿真步长设置等。

基于集中参数法，建立了包含齿侧间隙的直齿轮传动系统的动力学方程，通过龙格库塔法进行求解

以齿轮系统动力学和非线性动力学理论为基础,针对齿轮系统时变啮合刚度和齿侧间隙耦合作用的具体特点,建立了齿轮系统非线性模型,并用数值积分和数值仿真方法对其在某些参数域中进行了非线性振动研究

求解系统动态响应，均载，初学者可作为参考资料。

利用三维造型软件Pro/E构建二级齿轮减速器参数化模型,把模型导入ADAMS机械动力学仿真软件中,通过ADAMS软件对减速器进行动力学仿真,得到各轴的转速、齿轮的啮合力及啮合频率,为后续的齿轮振动仿真分析提供依据。

本书围绕齿轮传动系统的动力学和故障诊断展开研究，主要内容包括利用增量谐波平衡法研究含间隙和时变刚度的齿轮副的任意阶周期解、解析和数值研究含轻微故障的齿轮系统动力学、基于分数Fourier变换的齿轮故障诊断方法、基于分数小波变换的齿轮故障诊断方法、基于Gabor变换的齿轮故障诊断方法、基于奇异值分解的齿轮故障诊断方法等。该书紧紧围绕国内外的学术热点展开，既有严密的理论分析，又有详实的数值仿真和实验验证。

龙格库塔法求解齿轮系统动力学响应主程序，可以实现系统的相位图，位移，等的求解，是学习齿轮系统动力学的参考资料，里面有matlab程序

求解齿轮系统非线性动力学主程序，数值分析计算齿轮系统的非线性响应

四阶变步长龙格库塔matlab程序（齿轮系统动力学），适用于机械动力学