课程设计，利用FPGA实现智能小车设计，实现小车绕线寻迹，避障，花式动作，超声波避障，蓝牙通信等等，代码完整，且有读书报告。

智能小车-51黑线寻迹（基础版 智能小车-51黑线寻迹（基础版

2022电赛小车跟随行驶系统，OpenMV黑线检测并返回中心偏移量和角度

二维物体斜面黑线运动算法.doc

for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j<=pre_left_point+10;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3]==1)&&(image_data[i][j-1]&image_data[i][j-2]&image_data[i][j-3]&image_data[i][j-4]==0)) { Left_point=j; pre_left_point=j; border_line[i][left_border]=j; } }

双黑线的识别及黑线提取 for(i=start_lie; i>=10; i--) { ////////////////////////////////////////找左邊界點 for(j=pre_left_point-3;j<=pre_left_point+10;j++) { if((image_data[i][j]|image_data[i][j+1]|image_data[i][j+2]|image_data[i][j+3]==1)&&(image_data[i][j-1]&image_data[i][j-2]&image_data[i][j-3]&image_data[i][j-4]==0)) { Left_point=j; pre_left_point=j; border_line[i][left_border]=j; } }

用android自带的 工具制作完9.path图之后有黑线，就需要用这个工具去掉黑线

最小二乘法 C代码 飞思卡尔 黑线拟合

循迹小车要达到高速运转利用高低电频或者pwm很难做到，只能达到循迹效果，并且当路况复杂时涉及到的情况很多，代码情况也很多，稍有考虑不周，会导致运行过程出错，同时还要花费大量时间进行调试。因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。 黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程 注：用于毕业设计请不要下载。