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Optimal state estimation (kalman h-infinity and nolinear approaches) (书内给出了详细的matlab/simulink源程序)
该书内容非常全面,涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现,作者将多年的工作经验融入此书,使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。
2021-12-29 10:39:11
22.96MB
卡尔曼滤波
matlab/simulink
鲁棒自适应卡尔曼滤波
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