三维高速机动目标跟踪交互式多模型算法 实用的好文章
2021-08-10 15:27:50 567KB 三维 目标跟踪
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对三维机动目标,尤其是高速机动目标的跟踪一直是目标跟踪领域的重点和难点,通过二维或解耦模型扩展并不一定能满足精度要求.提出了一种基于常速模型、"当前"统计模型、带约束的三维常速率协同转弯模型的交互式多模型算法.通过对包括匀加速模型、Singer模型、"当前"统计模型在内的不同模型组合进行Monte-Carlo仿真比较表明本算法对三维高速机动目标跟踪是有效性,并具有很好的实用性.
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含有攻击时间和攻击角度约束的对高速机动目标的最优制导律代码,目标运动模式可以为静止、匀速直线或机动飞行。时间控制采用滑模控制(sliding model control),角度控制采用最优制导律,仿真结果满足约束要求且脱靶量很小。仿真环境:MATLAB
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拦截高速机动目标的最优制导律,采用分段控制,权值系数与弹目相对距离相关。仿真环境为MATLAB。
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