gmp不愧是世界上最快的大数运算库，可以进行大数的运算，使用方便简单，在RSA，DH等加密算法中，有着广泛的运用，总之，gmp库是当前世界上，大数运算最优秀的类库。

超高速导入Excel数据 ，封装了模块，10W数据 2秒就可以导入超级列表框，分表头，分列标题

首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 （Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。

FPGA实现高速雷达信号脉冲压缩处理_姜文博(1).caj

无刷直流电机从定子的结构来看分为有铁心有齿槽、有铁心无齿槽、无铁心无齿槽和无齿槽空心杯定子。尽管传统的有铁心的永磁 无刷直流电机经过优化设计并选用良好的导磁材料也可以具有较高的运行效率，但高速运行时其空载铁耗很大，这一损耗对有铁心电 机来说不可避免，是其损耗的主要分量；同时，由于电机铁心的存在，使得电机无论在空载还是负载，都具有不平衡磁拉力，这对磁 悬浮轴承施加了一个额外的支撑力和刚度要求。而无铁心无齿槽空心杯结构的无刷直流电机彻底消除了定子铁耗，消除了齿槽转矩脉 动，降低了单边磁拉力，具有更加优良的性能，适合用于高速场合。此外，传统的机械轴承支承的高速无刷直流电机轴承的损耗、振动和噪声较大，

## 实现功能 * 收/发环形缓冲区 * 不定长度接收处理 * 高速（1.5Mbps）通信不丢数据
## 关键实现 ### DMA发送模式 * 线程循环查询发送环形缓冲区数据，然后启动MDA传输 * DMA传输完成中断，连续发送 * 定时器中断周期发送
### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲中断实现 ### DMA接收模式 * DMA缓存半满中断（如CPU硬件支持，可使用DMA双缓存机制） * DMA缓存传输完成中断 * 串口空闲

高速公路交通车辆视频数据集，用于机器学习等

为了满足变电站对电力参数采集的实时性与可靠性要求，提出并设计了一种基于嵌入式技术的高速数据采集模块。该 模块以LPC2138微处理器为核心，利用硬件同步与软件纠错相结合的方法实现电力现场模拟量信号和开关量信号的采集 与处理。并可通过RS一485总线与主CPU模决通信完成数据存储与传输、异常事件检测等功能，也可通过本地人机交互接 口对模块进行维护和升级

比较详细的讲述了数控系统中速度前瞻控制的算法，对数控系统研究有很大帮助

为解决这一矛盾出现了盲孔和埋孔技术，它不仅完成了导通孔的作用 ，还省出许多布线通道，使布线过程完成得更加方便、更加流畅、更为完善。PCB 板的设计过程是一个复杂而又简单的过程，要想很好地掌握它还需广大电子工程设计人员去自已体会 ，才能得到其中的真谛。