"反光板与反光柱定位算法源代码分享：软件建图与高精度导航解决方案",反光板定位算法源代码，反光板建图。
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反光柱定位算法源代码。
激光slam 反光柱 反光贴 识别算法，功能类似nav350。
利用反光柱进行定位，三角定位计算机器人坐标。
包含上位机建图软件和下位机定位软件。
可以建出完整的全局反光柱地图，并进行地图编辑，删除，修改等。
兼容反光柱和反光贴的混合使用。
可以进行上线位置的初始全局定位和局部定位。
在Windows或者Ubuntu运行，可以打包成exe部署项目。
实测上万平地图，已适配富锐雷达，倍加福雷达，兴颂雷达，万集雷达。
适用于AGV导航，定位精度正负7mm。
只包含反光柱算法，不包含运动控制代码。
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2025-06-20 14:50:03
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随着物联网急剧的发展，导航应用得到扩展式发展，高精度导航变为迫切需求。RTK是利用导航卫星进行实时厘米级高精度定位的技术，是高精度导航中非常重要的核心技术。自主知识产权的高精度产品在系统产品服务中，无论是产品性价比还是产品可持续发展 都具有非常重要的意义。
一、系统介绍
RTK系统是利用差分技术来达到高精度定位，整个系统包含两部分：移动站和基准站
2022-03-11 15:12:51
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20210531-海通证券-华测导航-300627-深度研究：聚焦高精度导航、“北斗+”带动多点开花.pdf
2021-06-01 09:02:52
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SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。
SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。
该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。
SKG12UR 模块外形尺寸紧凑，采用SMT 焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流 GPS 模块硬件上 pin-to-pin 兼容，大大节省终端产品设计时间。
2021-04-28 20:18:10
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