文档详细讲述了智能车环境感知及高精度定位技术，分析了国内外技术发展现状，结合应用案例对涉及的技术进行了详细分析，并对未来发展方向进行了预测，值得学习。

本文主要介绍北斗大坝形变监测系统的组成结构、数据处理流程，以及使用定位数据处理误差改正模式来提高监测精度的方法。采集的北斗卫星数据通过通信网络送到数据处理中心，解算数据得到监测点和基准站的相对位移，从而达到监测大坝形变的目的。

人工智人-家居设计-城市道路智能汽车高精度定位方法研究.pdf

无线传感器网络中一种高精度定位算法 - 智能与网络化系统研究所.doc

利用通信网络将基准站和监测站接收的伪距、星历等北斗卫星数据传到数据处理中心处理,得到高精度的地质灾害区域的沉降形变数据。利用该技术可实现地质沉降监测，保证地质环境的可持续开发利用。

定位及地图的精度对传统车辆监控管理系统有所限制，在部分重要场景中无法提供精准监控管理。以此，本文根据城市交通发展现状，实现基于北斗高精度定位车辆监控平台的设计，此平台综合使用北斗/GPS卫星定位技术、视频监控、地理信息技术等，和城市交通信息平台建设需求相互结合，提供了一体化车辆智能监控管理服务，对各种车辆进行智能化的监控、管理和跟踪调查。

随着物联网科技的日益成熟，定位技术不再只是室外定位的专属，各行各业对室内定位的需求都在日益增加。在日常生活中，我们常常用GPS定位技术来对人员、物体进行定位。而在很多企业，通常使用的都是UWB定位系统。

GAMIT/GLOBK软件最初是由美国麻省理工学院(MIT)研制的，后又与斯克里普斯（SCRIPPS）海洋研究所(SIO)共同开发改进的一套基于UNIX/LINUX操作系统下的用于高精度GPS数据处理分析软件。 当它采用精密星历和高精度起算点时，其处理长基线和连续时段静态定位相对精度可达10e-8~10e-9 数量级，处理短基线的精度可达1～3毫米。 它不仅精度高、功能强大，而且开放源代码，用户可以根据实际需要进行人工干预进行数据处理。 它是目前国际上最优秀的GPS定位和定轨数据处理分析软件之一，得到了很广泛的应用，尤其在科学研究中。

随着物联网急剧的发展，导航应用得到扩展式发展，高精度导航变为迫切需求。RTK是利用导航卫星进行实时厘米级高精度定位的技术，是高精度导航中非常重要的核心技术。自主知识产权的高精度产品在系统产品服务中，无论是产品性价比还是产品可持续发展 都具有非常重要的意义。 一、系统介绍 RTK系统是利用差分技术来达到高精度定位，整个系统包含两部分：移动站和基准站

基于高精度地图的特征匹配定位技术是自动驾驶的一项重要定位技术，可弥补基于GNSS定位技术的不足。北京市率先制定了关于该定位技术的标准规范，很值得自动驾驶、地图、定位相关的从业人士学习参考。