MATLAB用拟合出的代码绘图任务参数化的高斯混合模型 任务参数化的高斯混合模型(TPGMM)和回归算法的Python实现,其中示例和数据均为txt格式。 TPGMM是高斯混合模型算法,可在参考帧的位置和方向上进行参数化。 它根据参数(框架的位置和方向)调整回归轨迹。 笛卡尔空间中的任何对象或点都可以作为参考框架。 当前方法使用k均值聚类来初始化高斯参数,并使用迭代期望最大化(EM)算法使它们更接近于事实。 拟合TPGMM之后,将模型与新的框架参数一起应用于高斯回归,以通过时间输入来检索输出特征。 请观看TPGMM和GMR在训练/生成NAO机器人右臂轨迹方面的演示视频。 演示视频 相关论文: Alizadeh,T.,& Saduanov,B. (2017年11月)。 通过在公共环境中演示多个任务来进行机器人编程。 2017年IEEE国际会议(pp.608-613)中的《智能系统的多传感器融合和集成》(MFI)。 IEEE。 Sylvain Calinon教授从研究出版物和MATLAB实现中引用了所有数学,概念和数据: Calinon,S.(2016)任务参数化运动学习和检索智能服务机器
2024-08-07 09:27:31 35.59MB 系统开源
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刚学习高斯混合模型,收集了些资料方便大家共同学习。 这里包括一些相关的论文 和博客链接,同时附上一段基于opencv的c++代码
2023-04-06 17:04:38 33.18MB 高斯混合模型
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GMM高斯混合模型 GMM的工具箱 功能比较强大,包含三个demo文件。Unzip the file and run 'demo1', 'demo2' or 'demo3' in Matlab.
2023-03-21 11:31:17 38KB 高斯混合模型
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这是多维高斯混合模型的期望最大化算法的并行实现,旨在在 NVidia 显卡上运行,支持CUDA。 在我的机器上,它提供高达 170 倍的性能提升(16 个暗淡、16 个集群、1000000 个数据点)。 有关更多信息,请参阅http://andrewharp.com/gmmcuda 上提供的报告。 有趣的代码都在 gpugaumixmod.h 和 gpugaumixmod_kernel.h 中。 参考 CPU 实现位于 cpuaumixmod.h 中。 它可以集成到支持 CUDA 的系统上的任何 C 程序中。 此外,在 gmm.cu 中提供了 Matlab 集成。 自最初发布以来,我添加了同步随机重启。 实验 1 现在利用了这一点。 编译================================================== ====================
2023-03-09 17:44:44 127KB matlab
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matlab代码abs 通用汽车制造商 实现我们的“使用高斯混合模型的超像素分割”工作。 可以找到 GPU 上的并行实现,它运行速度非常快(GTX 1080 上的 320x240 图像大约为 1000FPS)。 引文 该方法已作为常规论文发表在 IEEE Transactions on Image Processing 中。 如果您根据我们的方法开发您的工作,当然,如果您引用我们的论文,我们将不胜感激。 新的bibtex如下。 @article{Ban18, author = {Zhihua Ban and Jianguo Liu and Li Cao}, journal = {IEEE Transactions on Image Processing}, title = {Superpixel Segmentation Using Gaussian Mixture Model}, year = {2018}, volume = {27}, number = {8}, pages = {4105-4117}, doi = {10.1109/TIP.2018.2836306} } 这项工
2023-03-08 16:09:14 1.63MB 系统开源
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该代码实现了高斯混合模型。 它假设特征是独立的。 具体来说,GMMtrain.m 用于学习 GMM 模型,GMMpredict.m 用于预测集群标签。
2023-03-02 12:18:46 4KB matlab
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有完整的代码程序,有语音,高斯混合模型的说话人识别
2023-02-28 15:11:38 2.68MB matlab
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很好的matlab写的高斯混合模型包,包括聚类回归等等。 有详细的函数功能说明。
2023-02-19 16:27:04 14.43MB 高斯混合模型 聚类 回归等等 matlab
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使用基于高斯混合模型的机器学习对 2 类和 3 类问题进行一维矩阵分类。 它还包含一个基于矩阵的 AND 门示例和大小为 12 和 3 的输入样本
2023-01-19 17:39:20 2KB matlab
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帧差法 高斯混合模型
2022-12-17 12:26:28 126KB 知识图谱
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