使用迭代法解线性方程组---雅克比方法、高斯-赛德尔方法、逐次超松弛法。适合数值计算的实验
2024-05-23 09:50:45 4KB 高斯-赛德尔 逐次超松弛
1
分别取n=20,60,100,200,采用高斯消去法、列主元高斯消去法计算下列n阶线性方程组Ax=b的解:
1
1.领域:matlab,Bayesian贝叶斯全局优化 2.内容:基于高斯过程的Bayesian贝叶斯全局优化matlab仿真+代码仿真操作视频 3.用处:用于Bayesian贝叶斯全局优化编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2024-05-21 16:37:53 173KB Bayesian matlab仿真
麻雀搜索算法(SSA)文章复现(改进Tent混沌初始化+改进Tent混沌扰动+高斯扰动)——CSSA。 复现内容包括:改进算法实现、23个基准测试函数、改进策略画图分析、文中三种混沌图分析、与SSA对比等。 代码基本上每一步都有注释,非常易懂,代码质量极高,便于新手学习和理解。
2024-05-20 18:01:44 480KB
1
这是作者花了很多心血编译并封装的高斯伪谱算法等一系列最优控制算法的封装库,可以求解各种轨迹优化问题。项目主要基于Lpopc进行封装,并提供了visual studio demo项目供学习。通过ElegantGP(该库名称),您可以构建各种复杂最优控制问题并求解。它所依赖的arma和MKL我也都打包在了这个库中,您无需为依赖问题而烦恼。C++求解高斯伪谱算法,从现在开始将不再困难!
2024-05-16 18:01:59 431.14MB 最优控制 轨迹优化
用m序列产生均匀分布的噪声,然后运用中心极限定理将均匀的白噪声信号转换为高斯白噪声。噪声信号全程在ISE平台上仿真验证,并且把数据写入到TXT里面,然后导入到matlab中运用hist函数和求平均数函数求其值。
2024-05-05 17:29:39 3KB FPGA 高斯噪声
1
高斯牛顿继承法matlab代码解决PnP,PnPf和PnPfr问题的多功能方法 :copyright:2020 NEC公司 该存储库是ECCV2016论文“解决PnP,PnPf和PnPfr问题的通用方法”的官方MATLAB实现。 代码中使用的Gröbner基求解器由V. Larsson的多项式求解器自动生成器生成。 执照 该软件是根据NEC公司许可发布的。 使用代码之前,请参阅。 如果使用此代码,请引用本文。 @inproceedings { nakano2016versatile , title = { A versatile approach for solving PnP, PnPf, and PnPfr problems } , author = { Nakano, Gaku } , booktitle = { European Conference on Computer Vision } , pages = { 338--352 } , year = { 2016 } , organization = { Springer } } 对于商业用途,请联系中野学院(Gaku Nakano)。 用法
2024-05-03 18:32:37 24KB 系统开源
1
高斯牛顿继承法matlab代码用于多摄像机和IMU校准的最小解算器 给定一个由三个带有相应IMU的摄像机组成的可移动装备,请使用IMU数据查找摄像机的位置和方向。 我们假设存在从摄像机到IMU的已知刚性转换。 这将基于Isaac Skog等人的先前工作。 [1]和HåkanCarlsson等。 [2]。 在[2]中,校准是使用坐标下降法结合经典的非线性最小二乘法进行的。 这些方法可能并不总是收敛或收敛缓慢。 在这个项目中,我们将研究是否可以通过使用动作矩阵方法(例如,参见Viktor Larsson的论文简介中的第7节)使解决方案更健壮和/或更快速。 通过这种方法,该问题可以转化为特征分解问题,对于该问题,存在快速的数值稳定求解器。 此外,此方法是不需要初始化的全局优化方法。 入门 所有代码都是用MATLAB编写的,可以在matlab文件夹中找到。 在该文件夹中, solveImuArray.m是作用矩阵求解器,将与solveImuArrayMl.m高斯-牛顿求解器solveImuArrayMl.m 。 可在tests文件夹中找到用于测试两个求解器的数值以解决各种噪声的脚本 初步结果
2024-05-03 17:53:12 235KB 系统开源
1
高斯牛顿迭代法matlab代码
2024-05-03 17:48:26 8KB 系统开源
1
高斯牛顿继承法matlab代码计算机图形学–质量弹簧系统 背景 阅读《计算机图形学基础知识》(第4版)的第16.5章。 读 质量弹簧系统 在此作业中,我们将考虑对可变形形状进行动画处理。 我们通过将形状视为和的网络来对形状的物理行为进行建模。 我们可以将形状视为每个顶点是一个点质量,每个边缘是一个弹簧的形状。 给定初始条件(每个点的起始位置和起始速度,如果有的话),我们将按照物理定律创建动画。 在现实世界中,物理学是确定性的:如果我们知道当前状态,就可以确定下一个状态是什么(至少在我们正在考虑的范围内)。 对于我们的物理模拟也是如此。 我们开始的定律是牛顿第二定律,该定律规定作用在物体上的力$ \ f∈\R³$必须等于其质量$ m $乘以其加速度$ \a∈\R³$: $$ \ f = m \ a。 $$ 注意$ \ f $和$ \ a $是向量,每个向量都有一个大小和一个方向。 我们将通过要求该方程对于我们网络中的每个点质量为真来构建我们的计算仿真。 作用在第i个点质量上的力$ \ f_i $只是来自任何入射弹簧边缘$ ij $和任何外力(例如重力)的力之和。 物理对象,我们说它们的势
2024-05-03 17:35:50 12.37MB 系统开源
1