关于TB5128 步进驱动芯片： 1. 概述 TB5128 是一种采用 PWM 斩波的两相双极步进电机驱动器。内置时钟解码器。 本驱动器采用 BiCD 工艺制造，额定输出为 50 V/5.0 A（电机电源电压 = 44 V）。 2. 特点  BiCD 工艺集成式单片 IC。  可控一台双极步进电机。  由 PWM 控制的恒流驱动。  低导通电阻（高压侧+低压侧 = 0.25Ω（典型值））  MOSFET 输出级。  允许全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/128步  高效电机电流控制机构（ADMD：高级动态混合衰减）  内置无电流检测电阻电路控制结构（ACDS：高级电流检测系统）  高电压和电流（有关规格请参考绝对最大额定功率和工作范围）  多故障检测功能（热关断（TSD）、过流保护（ISD）、上电复位（POR 故障检测（TSD / ISD / OPD）信号输出功能  内置 VCC 调节器供内部电路使用  通过外部电阻和电容可以调节电机的斩波频率。  带有散热焊盘的小型封装 TB51

上传的文件包括此书的中文版和英文版。美国加利福尼亚大学伯克莱分校应用概率专家，著名教授S.M.Ross所写的“随机过程”一书恰好满足我国广大应用和理论等各方面读者的需要。十五年来，该书已经被美国的许多著名大学选为包括统计专业在内的各领域的研究生(和本科生)的教科书，是一本公认的优秀的教材，受到各方面的好评。这本书不需要测度论及高深的数学知识。微积分和初等概率论的知识对于学会本书是足够的。尽管如此，该书在第一章还是介绍了虽然不很深，但是很重要的基础知识，给予那些离开课堂较久或手头缺乏概率论参考书的读者以不少方便。