永磁同步电机的参数辨识源码，完整的CCS工程，已经在工程项目上验证通过，辨识精度非常高 1、参数辨识源码在src_foc文件夹下的paraid.h 中； 2、电阻辨识原理 参数辨识先配置电压矢量为0V直流， 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流，并滤波。 记录第一组电压电流。 随后提升参考电流，记录第二组电压电流。 计算电阻表达式为(U2-U1) (I2-I1) 电阻计算完成 3、电感辨识原理 电感计算时先重置电压矢量，随后设置电压矢量为2倍电机额定频率矢量 然后逐渐加大电压等待反馈电流落入允许误差带。 随后持续采集电压电流，并滤波。 记录电感压降和电流。 计算电感表达式为UL (we*I) 4、代码能够在TI平台成功编译运行 5、src_foc,src_tool,文件夹中为很优秀的foc算法模块，已经实现完全解耦（模块间没有相互依赖关系），可以非常方便的移植到任何平台。

基于FPGA优化的TCP Verilog数据回环代码：经上板验证，高速稳定传输，最高网速达600Mbps,基于FPGA的TCP Verilog数据回环代码，已上板验证通过，最高网速可达600Mbps，已上板验证通过。 ,基于FPGA; TCP Verilog; 数据回环代码; 最高网速600Mbps; 验证通过。,基于FPGA的TCP Verilog高速数据回环系统，已验证达600Mbps FPGA优化的TCP Verilog数据回环代码是一种基于现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array, FPGA）技术实现的TCP（传输控制协议）数据回环通信方式，其核心在于使用硬件描述语言Verilog进行编程以提高数据传输效率和稳定性。本项目的核心优势在于其高速性能，已通过实际的硬件测试验证，能够实现最高达600Mbps的网速。 TCP是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，广泛应用于网络数据传输。TCP协议的稳定性和可靠性使其在各种网络通信中成为主流选择，但由于其复杂的握手和确认机制，传统的软件实现方式通常难以满足高速通信的需求。然而，通过FPGA的硬件实现，可以将TCP协议栈中的一些关键部分用硬件电路来处理，这显著提高了数据处理的速度和效率。 在本项目中，使用Verilog语言对TCP回环进行硬件编程，利用FPGA的并行处理能力，能够达到较高的数据吞吐量，这在高速数据回环测试中得到了验证。在文档“基于的协议回环通信的实现及性能测试随着数字化技术.doc”中，可能详细描述了TCP回环通信的实现机制，性能测试的结果以及在数字化技术背景下的应用前景。 同时，性能测试文档“基于的数据回环代码实现与性能分.doc”可能提供了关于如何在实际硬件环境下搭建测试平台，如何对回环代码进行测试，以及测试结果的详细分析。这些测试内容可能包括了代码的稳定运行时长、数据包传输的准确性以及在不同网络负载条件下的性能表现。 “基于的数据回环代码已上板验证通过最高网速可达已上.html”这一HTML文件可能包含了测试的可视化结果，如图表、曲线图等，展示了在实际硬件板卡上运行的TCP Verilog数据回环代码的性能。这些信息对研究者和技术人员来说，是评估系统性能的重要依据。 而包含的多个图片文件（7.jpg、6.jpg、2.jpg、1.jpg、5.jpg、3.jpg、4.jpg）可能是为了展示硬件板卡的实物图片、电路图、测试过程中的屏幕截图等视觉材料。这些图片对于理解硬件实现的具体情况、验证测试的可视结果以及辅助说明文档内容具有重要意义。 在实现TCP Verilog数据回环代码时，FPGA的灵活性和可重构性使得代码能够针对不同的网络条件进行优化，这也是其相较于传统硬件和软件实现方式的一大优势。此外，FPGA的高速并行处理能力使得TCP数据处理不再受限于CPU的处理速度，从而大幅度提升了网络通信的速率和系统的整体性能。 本项目的成功实现了基于FPGA的TCP Verilog数据回环系统，并通过实际的硬件测试验证了其在高速网络通信场景下的应用潜力。最高可达600Mbps的网速不仅能够满足当今网络技术发展的需求，同时也为未来网络通信技术的创新提供了强有力的技术支持。

Redmine Tags plugin (Light version) 可自定义issue标签插件 可设置ISSUE标签 并设置根据标签查询 1.验证通过版本redmine5.0.4 2.解压tar包至redmine/plugins目录重启redmine即可 Redmine是一个开源的项目管理工具，它的核心功能是支持多项目管理、灵活的问题跟踪系统、项目时间线规划等。在Redmine中，插件系统极大地扩展了其核心功能，使得用户可以根据实际工作需要增强Redmine的功能。其中，Redmine Tags plugin (Light version)插件就是这类增强型插件的代表。 Redmine Tags plugin (Light version)是一款轻量级的标签管理插件，它允许用户为issue（即项目中的任务或问题）添加自定义标签。标签在信息管理中扮演着分类和索引的角色，通过设置和使用标签，用户可以更好地对项目中的issue进行分类、检索和管理。 该插件的特点在于它的轻量级设计，它不会给Redmine系统带来过重的负担，同时提供了便捷的标签设置和查询功能。通过标签，用户可以快速地在大量issue中定位和检索出特定类别的问题，这对于提高项目管理效率和质量具有重要意义。 在功能上，Redmine Tags plugin (Light version)可以实现以下几个方面： 1. 自定义issue标签：用户可以根据自己的需求，为不同的issue添加自定义的标签。这些标签可以是按照项目类型、优先级、状态等属性定义的，使得每个issue都能够被明确分类。 2. 根据标签查询：用户可以利用标签进行快速查询，通过选择一个或多个标签来筛选出所有相关的issue。这种查询方式可以帮助用户在繁杂的问题跟踪列表中迅速找到自己关注的问题点。 3. 版本兼容性：该插件明确指出了它与Redmine5.0.4版本的兼容性，这意味着用户在安装和使用过程中不需要担心版本冲突的问题，可以与Redmine系统紧密集成。 安装和配置方面，该插件的步骤相对简单。用户只需要将下载的tar压缩包解压到Redmine的plugins目录下，然后重启Redmine服务即可完成安装。这种安装方式为用户提供了便利，使得即使是对技术不太熟悉的用户也能够顺利地部署和使用该插件。 标签管理是项目管理中的一个重要环节，它有助于提升团队成员之间的沟通效率，并且可以帮助项目管理者更加直观地理解和控制项目的进度。Redmine Tags plugin (Light version)通过为issue添加和管理标签的功能，极大地丰富了Redmine作为项目管理工具的可用性，使得整个项目管理过程更加的流畅和高效。 总体来说，Redmine Tags plugin (Light version)是一款适合各种规模团队使用的插件，特别是对于那些拥有大量项目和任务需要管理的团队而言，它能够显著提高问题追踪和项目管理的效率。而其轻量级的设计，既保证了功能的完善性，又不会对Redmine系统的性能产生较大影响，是Redmine用户值得考虑的一个实用插件。

基于STM32的六足机器人驱动程序，通过PCA9685驱动18路舵机进行控制; 目前只实现了通过PCA9685驱动多路舵机，多个舵机联合动作需要自己设计调试

经验证，适用于VS2017。visual assist x是一款非常好用的Microsoft Visual Studio插件，它可以完全集成到您的Microsoft开发环境中，升级了您的IDE，在不改变编程习惯的同时就可以感受到Visual Assist X为您带来的好处。软件支持Microsoft Visual Studio 2003-2017，C/C++，C#，ASP，VisualBasic，Java和HTML等语言，能自动识别各种关键字、系统函数、成员变量、自动给出输入提示、自动更正大小写错误、自动标示错误等。使用Visual Assist X能够非常有助于提高用户开发过程的自动化和开发效率。

数字钟verilog程序及配置程序，实现了课本所有拓展功能，在DE0上面验证通过，想要在电子测试课程中拿满分的可以参考参考哦

LCD1602中文汉字显示C程序代码，带教程，已验证通过

很多时候我们在提交表单时都需要对提交的数据进行校验，例如：用户名是否为空，手机格式是否正确...,如果有一项或多项验证不通过，就会给出提示，并不允许表单提交。本人还是初级王，代码写的水平不高，但是还是能实现功能的。

C语言编写的JPEG编码输出.JPG文件（已在Cortex-A9内核上验证通过）

JS实现滑动验证功能